本特利3500/42M- 01-01
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( 二 ) 指令表（ Instruction List ）
梯形圖編程語言優點是直觀、簡便，但要求用帶 CRT 屏幕顯示的圖形編程器才能輸入圖形符號。小型的編程器一般無法滿足，而是采用經濟便攜的編程器（指令編程器）將程序輸入到可編程控制器中，這種編程方法使用指令語句（助記符語言），它類似于微機中的匯編語言。
語句是指令語句表編程語言的基本單元，每個控制功能有一個或多個語句組成的程序來執行。每條語句規定可編程控制器中 CPU 如何動作的指令，它是由操作碼和操作數組成的。
操作碼用助記符表示要執行的功能，操作數（參數）表明操作的地址或一個預先設定的值。歐姆龍、松下、三菱可編程控制器指令語句程序見表 2 。
表 2 幾種不同的可編程控制器指令語句表
機型 | 步序 | 操作碼 （助記符） | 操作數參數 | 說明 |
歐姆龍 | 1 2 3 4 5 | LD OR ANDNOT OUT END | 0000 0500 0001 0500 ─ | 邏輯行開始，動合觸點 0000 從母線開始并聯輸出繼電器的動合觸點 0500 串聯輸入動斷觸點 0001 輸出繼電器 0500 輸出，邏輯行結束 程序結束 |
松下 | 1 2 3 4 5 | ST OR ANI OT ED | X0 Y1 X1 Y0 ─ | 邏輯行開始，動合觸點 X0 從母線開始并聯輸出繼電器的動合觸點 Y1 串聯輸入動斷觸點 X1 輸出繼電器 Y0 輸出，邏輯行結束 程序結束 |
三菱 | 1 2 3 4 5 | LD OR ANI OUT END | X0 Y1 X1 Y0 ─ | 邏輯行開始，動合觸點 X0 從母線開始并聯輸出繼電器的動合觸點 Y1 串聯輸入動斷觸點 X1 輸出繼電器 Y0 輸出，邏輯行結束 程序結束 |
（三）順序功能圖（ Sequential Chart ）
順序功能圖常用來編制順序控制類程序。它包含步、動作、轉換三個要素。順序功能編程法可將一個復雜的控制過程分解為一些小的順序控制要求連接組合成整體的控制程序。順序功能圖法體現了一種編程思想，在程序的編制中具有很重要的意義。在介紹步進梯形指令時將詳細介紹順序功能圖編程法。圖 2 所示為順序功能圖。
圖 2 順序功能圖
（四）功能塊圖（ Function Block Diagram ）
功能圖編程語言實際上是用邏輯功能符號組成的功能塊來表達命令的圖形語言，與數字電路中邏輯圖一樣，它極易表現條件與結果之間的邏輯功能。圖 3 所示為先“或”后“與”再輸出操作的功能塊圖。
由圖可見，這種編程方法是根據信息流將各種功能塊加以組合，是一種逐步發展起來的新式的編程語言，正在受到各種可編程控制器廠家的重視。
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SMC Kompaktschlitte?n MXS16-100R
VIPA Schnittstellenb?augruppe SSM-BG43
Techcon Microshot Needle Valves TS5440 #K2
Techcon Microshot Needle Valves TS5440
Festo Führungsachse FDG-25-500-SP-K?F-GK
Fr?hlich Differenzdruckt?ransmitter 90142-0012 FXA5050
Schaffner Sinus Filter FN5010-24-99
Berger Lahr SIG Positec DSM4-05.3-10 R.96-TAZ
Siemens Schütz 3TK5222-0AL2
Danfoss Frequenzumricht?er VLT 2805 VLT2805PT4B20ST?R1DBF
Siemens 6ES5 393-0UA11
Simatic S5 DI/DO 482 6ES5 482-8MA13
Atlas Copco Lamellenmotor LZB33A060-12 8411030243
Vaisala CO2-Messwertgeb?er GMD20D
Baumer Thalheim Tachogenerator ITD40+KTD3-4SB1?0Y4500HSX
Rexroth Zahnradpumpe PGP2-22/016RE20?VE4
Parker Hannifin Ventil-Kombinat?ion G-D42W-1-H-1-1-?N-JJ
NORDAC Vector Frequenzumricht?er SK 1500/3
VIPA Schnittstellenb?augruppe SSM-BG42
PEP Baugruppe VPFB 31.169-1010.1 L/00
Festo Linearantrieb SLG-12-400-YSR-?A
Festo Linearantrieb DGPL-32-360-PPV?-A-KF-B
Festo Linearantrieb DGPL-18-450-PPV?-A-HD18-GK
Wagner Airless-Automat?ikpistole GA400AL
Carrol & Meynell Stelltransforma?tor CMV 10 E-1
Allen Bradley Ethernet Modem 9300-RADKIT
Original Flex Sacklochbohrer BHW 1541
B&R Maestro Diskettenstatio?n MFDD70S HCMFDD70S-0
Simatic S5-95U 6ES5 095-8ME02
Hartmann & Braun ABB Freelance 2000
afag Linearf?rderer HLF25-M-12
Omron AC SERVO DRIVER R88D-UA04V
Danfoss Compact Starter MCD 202-015-T6-CV1
Lauer Bedienkonsole OP Operator Panel PCS095
Simatic S5 Anschaltung IM301 6ES5 301-5CA12
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Dunkermotoren DC-Motor GR53X58 + PLG52
Heinzmann Gleichstrommoto?r SL120-2SC
Siemens 1FK7042-5AK71-1?EG0
Keyence Strichcodeleser BL-601HA
GAT Drehverteiler Type ESR 70/12-L-G1/4
Bilz Membran-Drucklu?ftfeder BiAir 2 B 335mm
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Endress+Hauser Deltapilot S DB53-AM71BB13CG?30
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