schunk平動機械夾具SGC65-EGH-UR-D
應用套件 SGC, 電動, 兼容的機器人: UR 3/5/10/16, 動態, 通信接口: GigE 版
單指行程: 40 mm
小抓取力: 50 N
大抓取力: 100 N
能源供應: 24 V
張開角度: 61 °
高環境溫度: 50 °C
技術參數 SGC 65-EGH-UR-DID
1465678
型號
動態
兼容的機器人
UR 3/5/10/16
低環境溫度 [°C]
5
高環境溫度 [°C]
50
額定電壓 [V]
24
變型
EGH 80-IOL-N-UREK Starter
單指行程 [mm]
40
小抓取力 [N]
50
大抓取力 [N]
100
建議工件重量 [kg]
0.5
重量 [kg]
0.95
電纜連接器/電纜終端
明線束
電纜長度 [m]
4
通信接口
IO-鏈接
規格
V1.1
變型
rc_visard 65
圖像分辨率
1,280 x 960 像素，單色
焦距 [mm]
4
每個手爪的張開角度 [°]
61
垂直打開角度 [°]
48
深度測量范圍
0.2 m 至無窮大
橫向分辨率(x/y 方向)
0.2 mm - 2.8 mm(工作距離為 0.2 m - 3 m 時)
深度分辨率 (z-方向)
0.04 mm - 8.0 mm(工作距離為 0.2 m - 3 m 時)
重量 [kg]
0.68
通信接口/規范
GigE 版
重量 [kg]
0.209
材料
鋁
i
有關機械手的更多技術數據，請參閱目錄中的“EGH”章節。產品系列的常規說明
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
基準平面
工件所在平面即是需要抓取的平面。
工作距離
指攝像頭和基準平面之間的距離。
保修期
12 個月
schunk平動機械夾具SGC65-EGH-UR-D
