CRM200是固態MEMS角速率陀螺儀。除檢驗偏轉的硅環之外，沒有任何活動部件。 它依據科里奧利效應檢測角速率的大小和方向,當陀螺儀旋轉時，科氏力作用在硅環上引起在硅環周長方向的徑向運動. 運動的幅值和角速率的大小成正比。
量程：±75°/s ~ ±1000°/s可調 供電電壓：3.3V 零偏穩定性（典型值）：14°/h 零偏隨溫度變化：±3°/s 帶內靜態噪聲：0.18 °/s rms (100Hz) 帶寬（-3dB）:5Hz~160Hz用戶可調 工作溫度：-40℃~+105℃
