特點：
t 超小體積，90 mm×90 mm ×90mm，輕量化1.0kg，低功率12W
t 中精度, 偏置穩定性（1σ）0.2～1.0°/h
t 寬測量范圍，±1000 deg /s，高可靠性，長壽命
典型應用：
t 戰術制導，天線系統的穩定
t 姿態/方位基準系統
參數名稱 單位 SIN-IMU 4000A SIN-IMU 4000B SIN-IMU 4000C SIN-IMU 4000D 1 性能參數 1.1 陀螺 1.1.1 測量范圍 deg/s ±1000 ±1000 ±1000 ±1000 1.1.2 偏置穩定性 °/h ≤0.2 ≤0.35 ≤0.5 ≤1.0 1.1.3 偏置重復性 °/h ≤0.2 ≤0.35 ≤0.5 ≤1.0 1.1.4 隨機游走系數 o/√h ≤0.01 ≤0.035 ≤0.05 ≤0.1 1.1.5 標度因數非線性 ppm ≤100 ≤150 ≤150 ≤300 1.1.6 標度因數不對稱性 ppm ≤100 ≤150 ≤150 ≤300 1.1.7 標度因數重復性 ppm ≤100 ≤150 ≤150 ≤300 1.2 加速度計 1.2.1 測量范圍 g ±10 ±10 ±10 ±10 1.2.2 偏置穩定性 mg 0.1 0.1 0.1 0.1 1.2.3 偏置重復性 mg 0.1 0.1 0.1 0.1 1.2.4 標度因數重復性 ppm ≤300 ≤300 ≤300 ≤300 2 環境參數 2.1 工作溫度 ℃ -40～+65 2.2 貯存溫度 ℃ -45～+70 2.3 振動 Hz, g2/Hz 20～2000,0.06 2.4 沖擊 g, ms 30,11 3 電氣參數 3.1 輸入電壓 Vdc +9～+36 3.2 功率 W 12 3.3 數據輸出格式 / RS-422 4 物理參數 4.1 尺寸 mm ≤90×90×90 4.2 重量 kg 1.0 4.3 連接器 / J30J-15ZKP
