ADAS 補盲激光雷達-FT120

電子掃描（全固態）

超廣角100°×75°

車規級

掃描原理 ：電子掃描（全固態）

測距能力 ：0.1 ~ 22 m（10%反射率）

測距準度：±5 cm（典型值）

測距精度 ：5 cm（1σ）

水平視場角 ：100°

水平角分辨率 ：0.625°

垂直視場角 ：75°（–37.5° ~ 37.5°）

垂直角分辨率：0.625°

掃描幀率 ：10 Hz

回波模式 ：單回波   ，  （當前樣機只推薦使用單回波（）模式）

            雙回波 及

機械/電氣/操作

波長 ：940 nm

激光器等級 ：Class 1 人眼安全

防護等級 ：IP6K7 & IP6K9K

尺寸  ：95.79 × 76.84 × 134.08（寬深高，mm）

額定電壓范圍：DC 9 ~ 16 V

功耗  ：< 15 W  （典型值，不包含接線盒等配件 供電要求：外部電源可輸出功率至少 15W）

工作溫度： –40℃ ~ 85℃

儲存溫度 ：–40℃ ~ 95℃

重量：0.7 kg

數據輸入/輸出

傳輸方式 ：百兆以太網 車載 100BASE-T1，從模式

測量數據 ：距離、反射率

有效點頻 ：單回波   192 000 點/秒

點云數據傳輸率 ：單回波   9.22 Mbps （計算不包含故障信息包（長度約 100 字節，發包周期為 5 ms）

時間的外部來源

PTP (802.1AS Automotive, 802.1AS AUTOSAR)

PTP 同步準度 ：≤1 μs

PTP 時鐘漂移 ：≤5 μs/s