QT64-64線近距機械激光雷達

特征

1，104.2°超廣垂直視場角

-52.1°至+52.1°，超大范圍覆蓋近距離盲區

2，超高線數與分辨率

64線數據，最小垂直角分辨率1.45°

3，抗干擾

禾賽的每一臺激光雷達的每一束光都有自己對應的“暗號”，
對上暗號的回波才會被接收，避免了因其他雷達干擾而造成的障礙物誤判

傳感器 ：掃描方式

機械旋轉： 通道數 64

量程： 0.1 ~ 60 m

測遠能力 20 m（10%反射率）

測距準度 ：±3 cm（典型值）

測距精度 ：2 cm（典型值）

水平視場角 ：360°

水平角分辨率： 0.6°

垂直視場角： 104.2°（-52.1° ~ +52.1°）

垂直角分辨率： 最小 1.45°

掃描幀率： 10 Hz

回波模式 單回波（、最后） 雙回波（最后及）

波長 ：885 nm

激光器等級： Class 1 人眼安全

防護等級： IP6K7 & IP6K9K

高度： 76.0 mm

頂蓋/底座： Φ76.3/80.2 mm

額定電壓范圍： DC 12 ~ 48 V

功耗 ： 8 W

工作溫度 ：-20℃ ~ 65℃

儲存溫度 ：-40℃ ~ 85℃

重量： 0.47 kg

傳輸方式 :100BASE-T1 默認從模式

測量數據: 距離、方位角

點頻

單回波： 384,000 點/秒

雙回波： 768,000 點/秒

點云數據傳輸率

單回波： 13.37 Mbps

雙回波： 26.74 Mbps

時間來源 PTP

PTP 同步準度 ≤1 μs（典型值）

PTP 時鐘漂移 ④ ≤1 μs/s