調節閥在調節系統中是*的，它是組成工業自動化系統的重要環節，被稱之為生產過程自動化的“手腳” 。其中氣動調節閥(又稱氣動執行器)是以壓縮空氣為動力能源的一種自動執行器。它具有結構簡單、動作可靠、性能穩定、價格低廉、維修方便、防火防爆等特點，能與氣動調節儀表、氣動單元組合儀表配用，它廣泛地應用于化工、石油、冶金、電站、輕紡等工業部門中。
調節閥的結構
根據電工委員會IEC對調節閥（國外稱控制閥Control Valve）的定義：調節閥是由執行機構和閥體部件兩部分組成，即調節閥＝執行機構+閥體部件
其中，執行機構是調節閥的推動裝置，它按信號壓力的大小產生相應的推力，使推桿產生相應的位移，從而帶動調節閥的閥芯動作；閥體部件是調節閥的調節部份，它直接與介質接觸，通過執行機構推桿的位移，改變調節閥的節流面積，達到調節的目的。
氣動執行機構
1.1 老式氣動薄膜執行機構：
該執行機構是一種過去應用zui廣的執行機構。它通常接20～100KPa的標準信號壓力，具有結構簡單、動作可靠、維修方便、價格低廉等優點。
該執行機構分為正、反作用兩種形式：國產型號ZMA型（正作用）與ZMB型（反作用），其含義為：Z—執行器大類；M—氣動薄膜型式；A—正作用；B—反作用。
當信號壓力增加時，推桿向下動作的叫正作用式執行機構；反之，信號壓力增加時，推桿向上動作的叫反作用式執行機構。在結構上，正、反作用執行機構基本相同，均由膜蓋、波紋膜片、推桿部件、彈簧、支架等組成。在正作用式的結構上加上墊塊，更換個別零件，即可變為反作用式。
1.2 精小型氣動薄膜執行機構
它主要針對老式薄膜執行機構笨重和反作用可靠性差的問題而設計的。在減少重量和高度方面，它將老結構的單彈簧改為多彈簧，并將彈簧直接置于上下膜蓋內，使支架大大地減小減輕；在可靠性方面，將反作用的老式執行機構的深波紋滾動膜片改成“O”型圈密封老式結構中的推桿沒有導向，動作的平穩性差，而精小型執行機構增加了導向。
歸納起來，精小型執行機構具有可靠性高、外形小、重量輕的特點。其型號：正作用ZHA、反作用ZHB
上閥蓋型式
調節閥的上閥蓋位于執行機構與閥體之間，其作用是使填料函中的聚四氟乙烯填料在一定的溫度范圍內正常工作而保證密封性能，它有以下三種常見結構
（1） 普通型：使用工作溫度為：鑄鐵－20～＋200℃；鑄鋼－40～＋250℃；
（2） 散熱型：使用工作溫度為：碳鋼－40～＋450℃；不銹鋼－60～＋450℃；
（3） 長頸型：使用工作溫度為：－60～＋200℃
填料
調節閥的填料裝于上閥蓋填料室內，其作用是防止介質因閥桿移動而向外泄漏。
zui常用的填料是由聚四氟乙烯制成。它具有摩擦系數小、密封性能好和耐腐蝕性能好等優點，但耐溫差、壽命較短。
現在柔性石墨填料的應用越來越廣泛。石墨填料是70年代初國外研制的新型填料，我國在70年代中期開始研制并用于調節閥中。石墨填料具有密封性和自潤滑性好、耐腐、耐高低溫、溫度變化影響小等特點，它的應用將會越來越普遍。
石墨填料需要較大的壓緊力，因此對閥桿摩擦力較大，一般要帶閥門定位器或氣動放大器才能工作。石墨填料工作溫度為－200～＋600℃，可以直接在高溫介質中工作，無需帶散熱片。更換也很方便。
調節閥主要閥型
直通單座調節閥：閥體內只有一個閥芯和閥座， DN≥25時，閥芯為雙導向（現在的精小型單座閥已改為單導向）；DN≤20的，閥芯為單導向。其使用特點如下：由于只有一個閥芯，容易保證密封，泄漏量小，但不能*切斷，其標準泄漏量為0.01％Kv。優點：泄漏小；主要缺點：允許壓差小、易堵卡、太笨重。
直通雙座調節閥：閥體內有兩個閥座、閥芯，閥芯為雙導向。優點：允許壓差大；缺點：泄漏大、易堵卡、太笨重。
套筒閥：它由套筒閥塞節流代替單、雙座閥的閥芯、閥座節流。優點：允許壓差大、穩定性好；缺點：泄漏大、易堵卡、笨重。
球閥：它利用球芯轉動與閥座相割打開的面積來調節流量。有“O”形球閥、“V”形球閥。流路zui簡單、損失zui小，“自潔”性能，常用于不干凈介質的兩位切斷，但可靠性差、太笨重、價格貴
偏心旋轉閥：原理就是一個偏心轉動的扇形球閥，利用偏心球冠與閥座相切，打開時，球芯脫離閥座；關閉時，球芯逐步接觸閥座，使球對閥座產生壓緊力。適用于結晶、結巴及不干凈介質場合（如PVC）；流路簡單、Kv值大、“自潔”性能好；僅兩位控制時，其優點更顯著；但它采用對夾式法蘭，安裝不方便。
調節閥的幾個概念
流開：在節流口，介質的流動方向向著閥打開方向流動（與閥開的方向相同）時，叫流開。
流閉：在節流口，介質的流動方向向著閥關閉方向流動（與閥開的方向相反）時，叫流閉。
氣關：對于CV3000系列來說，氣源壓力增加時，推桿向下移動，閥芯處于關的位置時，叫氣關。（一般從上方進氣）。
氣開：對于CV3000系列來說，氣源壓力增加時，推桿向上移動，閥芯處于開的位置時，叫氣開。（一般從下方進氣）。
可調比：調節閥所能控制的zui大流量(Qmax)與zui小流量(Qmin)之比，稱為調節閥的可調比。
流量特性：被調介質流過閥門的相對流量(Q/Qmax)與閥門的相對行程(l/L)之間的關系稱為調節閥的流量特性。(直線流量特性、等百分比流量特性、快開流量特性)
