真北與磁北
1．真北的確定
通過測者眼高點并垂直于測者垂直線的平而．稱為測者地面真地平面，通過測者的子午圈稱為測者子午圈．包含測者子午圈的平面稱為測者子午面。測者子午面與測者地面真地平面的交線指向地理北極的方向。這樣定義的北又稱為真北。
2．航向、方位和向位
在地面真地平面上，依據基準北所確定的艦船的航向和物標的方位，統稱為向位；航向（course）是艦船航行的方向，從基準北順時針方向計量到船首線的角度．有時用船首向（Heading）—詞來表示某瞬間船首的方向或瞬時航向。方位（bearing）是物標的水平方向．從基準北順時針方向計量到物標方位線的角度
3．真航向和真方位
以真北為基準計量的航向、方位，分別稱為真航向和真方位。
4．羅航向、羅方位和羅經差
羅經（陀螺羅經、磁羅經）o度所指示的方向在地面真地平面上的投影稱為羅北，以羅北為基準計量的航向、方位，分別稱為羅航向和羅方位．
真北線與羅北線之間的夾角，稱為羅經差。羅北線偏在真北線以東，稱力羅經差偏東，計算時以“＋”號代入；羅北線偏在真北線以西．稱為羅經差偏西，計算時以“一”號代入；
5．磁航向、磁方位和磁差、自差
僅受地磁磁場作用時，磁羅經盤的o度方向在地面真地平面上的投影，稱為磁北．真北線和磁北線之間的夾角稱為磁差。磁北線偏在真北線以東，稱為磁差偏東．計算時以“＋”號代人；磁北線偏在真北線以酉，稱為磁差偏西，計算時以“一”號代入。
安裝在艦船上的磁羅經，除受地磁作用外，還受船磁影響，磁羅經盤o度方向指向各磁力的合力方向即羅北方向。磁北線與羅北線的夾角稱為自差。羅北線偏在磁北線以東．稱為自差偏東。羅北線偏在磁北線以西，你為自差偏西。
以磁北為基準計景的航向、方位，分別稱為磁航向、磁方位。
