自動化設備現在運用越來越廣泛,大大提高了生產效率及產品質量。SMC擺動氣缸在自動化裝配、包裝機械等方面有廣泛的應用.筆者在某型號的自動裝配設備開發中使用了轉臺型齒桿式SMC擺動氣缸,本文主要介紹其安裝調試的要點。
某機構有兩個伸縮氣缸2, 分別安裝在旋轉軸3的兩個對稱平面上,旋轉軸3和擺動氣缸連接,這樣擺動氣缸的擺動通過旋轉軸帶動兩個伸縮氣缸在 180°的角度范圍來 回擺動。兩個伸縮氣缸的活塞桿端部 可以連接吸盤、氣爪等部件,從而完成伸縮氣缸伸（吸盤取料）、伸縮氣缸縮、擺動氣缸翻轉、伸縮氣缸縮（吸盤送料）裝配等動作,而且兩個伸縮氣缸可以同時進行取料和送料動作,大大提高了工作效率。對于自動裝配要求定位精度較高,除兩個伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對于旋轉中心要求有相當高的對稱度外,另外一個重要的因素就是回轉氣缸的擺動角度嚴格達到180°。因為自動化裝配設備的取料、 送料安裝位置都是固定的。只有這樣,兩個伸縮氣缸才能在180°翻轉后準確地在固定點 取料、送料。這也是該設備的裝配調試思想。
3 擺動氣缸調試在該設備中擺動氣缸的調試方法如下：氣缸通入壓縮空氣,回 轉盤來回轉動,擺動氣缸可以分別通過調整兩個螺釘1來調整回
轉盤的前后轉動角度范圍,回轉盤邊沿有角度刻度,記錄具體來回轉動角度,回轉盤可以連接旋轉軸.氣缸回轉盤的邊沿雖然有角度刻度,但并不,以此為準難以達到要求,只能作為粗調依據。在實踐中,發現先將擺動氣缸的擺動角度調整準確,再安裝到設備上,是一種正確的方法.經測量擺動氣缸回轉盤中心相對兩邊M、N對中度 高,可以作為基準面。如圖3,將氣缸夾緊在兩直線導軌間,將一長條剛性工件A固定在轉盤上,測得工件A的端面相對導軌N邊的距離為K, 轉動氣缸轉盤180°,如果工件A的同一邊端面相對導軌M邊的距離為K,則氣缸轉盤轉動角度為180°,氣缸擺動角度通過角度調整螺釘來微調（A工件長度越長,同時K值精度越高,則氣缸轉盤的角度精度越高.在氣缸調試轉動過程中,氣缸應通入壓力空氣,可以消除氣缸機構轉動間隙）.
SMC擺動氣缸在自動化設備中應用廣泛,以上介紹的工程應用較為典型,氣缸調試方法簡單有效.
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