SMC氣爪是根據(jù)樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。新恭HPS系列是工業(yè)領(lǐng)域中zui常用的氣動夾爪裝置之一。
SMC氣爪高精度型使用高精密度滾珠軸承，故垂直及水平位置精度提高到-+0.01mm，回轉(zhuǎn)臺型，工件安裝方便。SMC氣爪滾動軸承設(shè)計，負(fù)載CRQ系列大3到4倍，擺動順滑，準(zhǔn)確，中空軸可用于引入電線或氣管，標(biāo)準(zhǔn)帶角度調(diào)整裝置，調(diào)節(jié)角度范圍大，內(nèi)置磁環(huán)，可安裝磁性開關(guān)。
SMC氣爪是將磁性開關(guān)裝在氣缸的缸筒外側(cè)。氣缸可以使各種型號的氣缸，但缸筒必須是導(dǎo)磁性弱、隔磁性強(qiáng)的材料，如硬鋁、不銹鋼、黃銅等。SMC氣爪在非磁性體的活塞上安裝一個*磁鐵的磁環(huán)，隨活塞移動的磁環(huán)靠近開關(guān)時，開關(guān)的兩根簧被磁化而相互吸引的，觸點(diǎn)閉合，出點(diǎn)閉合或斷開時發(fā)出電信號，控制相應(yīng)電磁閥完成切換動作。SMC氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中，氣動手。
SMC氣爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體，與MHZ2系列相比，高度約縮小1/3，不僅有空間，而且產(chǎn)生的力矩減小，下彎也減小，則精度提高。每個缸徑的開閉行程都有長、中、短3種。SMC氣爪在不受偏載時，手指上若有偏載，由于齒隙的影響，zui大為±0.15mm。
SMC平行氣爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿樱總€手指是不能單獨(dú)移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
SMC氣爪夾具的選擇：
相對于組分的質(zhì)量
例如）當(dāng)需要設(shè)置的夾持力，在20倍或以上的工件重量。
所需的夾持力=0.1千克×20×為9.8 m/s219.6 N或更多
盡管條件根據(jù)工件形狀不同和摩擦的附件之間的系數(shù)的
工件，選擇一個模型，可以提供的夾持力10到20倍的工件重量或更多。
注）有關(guān)進(jìn)一步詳情，請參閱選型說明。
如果高加速度，減速度或沖擊力運(yùn)動過程中遇到的，安全的利潤率進(jìn)一步應(yīng)考慮。
MHZ2-16
外部夾緊力
MHL2-10D
MHZ2-10D
MHZ2-10DN
MHZ2-16D
MHZ2-16DN
MHZ2-20D
MHZ2-20DN
氣爪(平行開閉型）標(biāo)準(zhǔn)型：MHZ2-6D，MHZ2-10D，MHZ2-16D，MHZ2-20D，MHZ2-25D，MHZ2-32D，MHZ2-40D 。
MHZ2氣爪(平行開閉型）單動常開型：MHZ2-6S，MHZ2-10S，MHZ2-16S，MHZ2-20S，MHZ2-25S，MHZ2-32S，MHZ2-40S 。
MHZ2氣爪(平行開閉型）單動常閉型：MHZ2-6C，MHZ2-10C，MHZ2-16C，MHZ2-20C，MHZ2-25C，MHZ2-32C，MHZ2-40C 。
MHZ2氣爪(平行開閉型）側(cè)面螺孔安裝型：MHZ2-6D1，MHZ2-10D1，MHZ2-16D1，MHZ2-20D1，MHZ2-25D1，MHZ2-32D1，MHZ2-40D1 。
MHZ2氣爪(平行開閉型）開閉方向通孔安裝：MHZ2-6D2，MHZ2-10D2，MHZ2-16D2，MHZ2-20D2，MHZ2-25D2，MHZ2-32D2，MHZ2-40D2 。
MHZ2氣爪(平行開閉型）扁平手指型：MHZ2-6D3，MHZ2-10D3，MHZ2-16D3，MHZ2-20D3，MHZ2-25D3，MHZ2-32D3，MHZ2-40D3。
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