SMC氣動手爪是指用氣壓控制的手指來夾持工件。一般是通過一定的機械機構(gòu)將活塞的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化成機械手指的夾持動作。因此在工業(yè)設(shè)備中選擇合適的氣動手爪尤其重要。下面小編來講解下選擇SMC氣動手爪的幾大原則：
SMC氣動手爪的選擇原則是:根據(jù)工件的形狀、體積大小、重量、定位精度、開合速度等要求,選擇適合工況要求的氣動手爪。首先,根據(jù)工件的重量選擇氣源工作壓力和氣缸直徑,以滿足把持力的要求,使工件在移動過程中把持力能保證工件不會被拋落或因把持力不夠工 件在手爪中移位。
其次是根據(jù)工件的大小和形狀選擇手爪的行程,一般行程不宜過大,在手爪開合過程中其行程一般在5～15mm即可,如遇要求特大行程時,應(yīng)選擇齒輪2齒條平行開閉式或雙活塞桿式平行開閉機構(gòu),可滿足大型零件的要求。對于有特殊定位要求的圓柱型零件可選擇三爪或四爪定心式手爪,可保證其圓心定位。對于有空間位置發(fā)生干涉或限制的工件的取下及安裝,可考慮使用180°轉(zhuǎn)角開閉型手爪。還要考慮手爪開閉的頻率,對于小工件,由于重量輕,體積小,可以選擇較高的工作頻率;但對于大型工件,重量大則應(yīng)考慮安全因素,開閉時間要相應(yīng)增加,以保證手爪能牢靠地把持住工件,不會引起其它危險及事故。總之,氣動手爪由于結(jié)構(gòu)簡單,動作快速,工作可靠等優(yōu)點,得到了越來越廣泛的應(yīng)用。但是由于氣動工作壓力不能過高,故對于大型及重型零件不便采用,否則可靠性及效率會大大降低,這一點在采用氣動手爪時是應(yīng)當注意的。
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