氣爪夾頭靜態時Fz的zui大扭矩 1.500 N
氣爪靜態時Mx的zui大扭矩 100 Nm
氣爪夾頭靜態時My的zui大扭矩 60 Nm
氣爪靜態時的Mz軸向zui大扭矩 70 Nm
用于導向元件的潤滑周期 2 Mio SP
產品重量 1.680 g
SMC氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現的；氣缸缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制，該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。三個腔室內的壓力均由三個壓力傳感器來監測及控制，三組壓電閥控制各腔室內的壓力，通過調節活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內的壓力，則實現氣爪夾緊力的調節。此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進行控制。
多應用于自動化生產線、吹瓶機、自動取出、機械手等自動化機械類，代替人工手取實現夾取功能，是現代化機械手的關鍵部位。
SMC氣爪的手指是通過兩個活塞動作的，每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣功手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。
SMC氣爪的特點：
1.所有的結構都是雙作用的，可以實現雙向抓取。可自動對中，重復精度高。
2.抓取力矩恒定.
以下圖片：
1、雙曲炳 2、滾輪 3、環形槽 4、耳軸 5、環形槽（3條） 6驅動輪 7環形槽 8、曲柄
