FESTO氣動肌腱拉伸型驅動器，模仿肌肉的自然運動。其由可伸縮的管子和相應的接頭組成?？缮炜s的管子由橡膠膜片以及內部面上的由聚芳基酰胺線制成的無彎曲纖維組成。膜片為氣密封，密封住工作介質。纖維線用于加強強度并傳遞能量。當內部壓力增高時，膜片就沿著周長方向擴張。這就產生了一個拉伸力，并產生縱向運動。可用的拉伸力在收縮一開始就達到zui大值，隨后行程縮短。
FESTO氣動肌腱被外部力預張緊時會縱向擴張。另一方面，氣壓增加時，氣動肌腱會收縮，其長度就會縮短。
1.在 DMSP 型號中，膜片通過套管彎曲，集成了連接件。DMSP 與 MAS 型的不同之處在于其緊湊的結構（橫截面小25%，重量輕 30%）。在zui簡單的情況下，氣動肌腱作為單作用驅動器，作用于機械彈簧或負載。機械彈簧在氣動肌腱擴張、無壓力的狀態下對處于正常位置的氣動肌腱進行預張緊。理想預張緊：額定長度的 0.5%。就氣動肌腱的技術屬性而言，這種工作狀態zui為理想：在無壓狀態時，膜片不會被壓縮。進氣增壓時，氣動肌腱預張緊，產生zui大的力，同時具有動態特性，耗氣量也很少。收縮率小于 9% 時可提供zui為有效地工作范圍。氣動肌腱的收縮率越小，其工作有效性越高。
應用范圍：
夾緊
• 夾緊力大，同時直徑小
• 耐灰
• 無摩擦運動
• 氣密封
振顫
• zui大頻率 150 Hz
• 幅度/頻率可單獨調節
• 耐灰
氣動彈簧
• 彈簧力可調節
• 無摩擦運動
• 氣密封
• 易于操作
其它
• 用壓力定位
• 負載的大加速度
