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SMC氣壓氣爪的功能以及Z常用種類

閱讀：618發布時間：2017-9-12

SMC氣壓氣爪多應用于自動化生產線、吹瓶機、自動取出、機械手等自動化機械類，代替人工手取實現夾取功能，是現代化機械手的關鍵部位。
氣壓氣爪的特點：
1.所有的結構都是雙作用的，可以實現雙向抓取。可自動對中，重復精度高。
2.抓取力矩恒定.
下面是以下zui常用氣爪：
一、平行氣爪
SMC平行氣爪的手指是通過兩個活塞動作的，每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣功手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。


如圖（e）動畫所示平行氣爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。
二、Y形氣爪
SMCY形氣爪的活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且居中對中，并確保抓取力 矩始終恒定。


三、旋轉氣爪
SMC旋轉氣爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的，活塞與一根可以上下移動的軸固定在一起，軸的末端有三個環形槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。


四、三點氣爪
SMC三點氣爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣功手指相連，活塞運動能馬上驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同事打開和合攏。

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