用戶使用一個SMC普通單行程氣缸，需要在中途做停頓，精度要求還不至于使用電缸，下面小編為大家推薦幾個解決方案：
方案1：在氣缸上加裝鎖緊機構(gòu)】
原理：用驅(qū)動氣控制收放的各種鎖緊機構(gòu)，就像剎車那樣來夾持氣缸活塞桿。
優(yōu)點：效果直接，簡單暴力，可用彈簧裝置實現(xiàn)輸出巨大夾緊力。
缺點：受安裝空間制約，且鎖緊機構(gòu)zui初設(shè)計為急停才觸發(fā)，這樣容易磨損，使用壽命不容樂觀，性價比偏低。
【方案2：靠各種功能的電磁閥、流量壓力控制閥與相關(guān)氣動回路】
【2.1：使用3位中封式電磁閥】
原理：當(dāng)兩側(cè)電磁線圈都斷電時，閥芯在復(fù)位彈簧的作用下對中，氣缸內(nèi)壓縮空氣被封閉，活塞停止運動。
優(yōu)點：只需把閥片換掉，操作簡便，經(jīng)濟實惠。
缺點：由于空氣可壓縮性，這樣中停的精度較低，誤差達到數(shù)毫米以上。時間稍長，氣就通過閥芯和閥體之間的密封間隙泄漏掉了。
【2.2：使用3位中壓式電磁閥】
原理：當(dāng)電磁閥處于中位時，同時向氣缸的兩側(cè)供氣，但是氣缸活塞兩側(cè)受力面積不同，使用這種方式實現(xiàn)中停時，必須使用平衡回路，在受力大的一側(cè)加裝減壓閥。
優(yōu)點：由于向氣缸原排氣側(cè)加壓，抵消了原加壓側(cè)的壓縮空氣膨脹對活塞位置的部分影響，所以停止精度高于中封式。而且，這種方式不存在泄漏問題，因此可靠性較高。
缺點：需要改動現(xiàn)場氣路，施工難度稍顯復(fù)雜。
【2.3：使用3位中泄式電磁閥】
原理：在3位中泄電磁閥的一個出氣口處設(shè)置帶先導(dǎo)式單向閥的單向節(jié)流閥，由另一個出口上的氣來觸發(fā)先導(dǎo)式單向閥，再在另一邊出口處設(shè)置同樣的帶先導(dǎo)式單向閥的單向節(jié)流閥，來個交叉復(fù)制。
優(yōu)點：單向閥比電磁閥芯的密封性能好很多，因此可靠性相對更高。
缺點：需要改動現(xiàn)場氣路，施工難度更加復(fù)雜。
【方案3：靠氣伺服比例閥與氣動編程控制】
原理：在氣缸外加位置檢測裝置，反饋進氣伺服控制器，驅(qū)動方向可變壓力可變流量可變的比例伺服電磁閥，使氣缸運行到程序設(shè)定的位置。其實就是對氣路運行的位置與速度模式甚至力模式，進行了閉環(huán)算法控制。對于PLC編程高手來說，還可以做一段神秘的小程序，來使普通電磁閥也實現(xiàn)類似伺服比例閥定位的效果。
優(yōu)點：這應(yīng)該是氣缸控制系統(tǒng)中定位精度zui高的方案了。
缺點：成本投入很大，需要改動現(xiàn)場氣路為一個氣伺服系統(tǒng)，施工復(fù)雜度僅次于改為電缸控制系統(tǒng)，還要花大量時間編程調(diào)試。需要事前充分論證可行性。
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