ADIS16100是一款MEMS角速率陀螺,它利用模擬設備表面微機械處理技術,使該低價格角速率傳感器帶有集成串行接口。SPI接口的數據與當陀螺正面放置時的角速率成比例。同時,一個外部的電阻能被用于降低比例因子,一個外部的電容能被用于降低帶寬。兩個外部的引腳用來輸入模擬信號,一個附加輸引腳提供精確電壓參考輸出。
特點:*角速率陀螺、Z-軸響應,SPI數字輸出接口,寬頻抗高振動,2000g沖擊耐受力,內部溫度傳感器輸出,角速率輸出,5V單電壓操作,8mmX8mmX5mm封裝
應用:平臺穩定,平臺穩定、導航、慣性測量單元IMU,
詳細參數:Ta = 25°C, Vcc = 5 V, 角速率 = 0°/s, 除非其他工作情況給予注明。
參數 | 條件 | ADXRS16100ABG | 單位 |
zui小值 | 典型值 | zui大值 |
靈敏度 | 順時針旋轉是正的輸出 | | | | |
動態范圍 | 全范圍參考輸出范圍 | ±300 | | | °/s |
初始化 | 25攝氏度 | 3.75 | 4.1 | 4.45 | mV/°/s |
全溫度范圍 | VS = 4.75 V to 5.25 V | 3.75 | | 4.45 | mV/°/s |
非線性度 | | | 0.15 | | % of FS |
噪音性能 |
速率噪音密度 | 0.1Hz到1Hz F=100Hz | | 0.33 0.075 | | °/s/√Hz |
頻率響應 |
3dB帶寬(用戶可選) 傳感器共振頻率 | | | 40 14 | | Hz kHz |
初始零位 | | 2.3 | 2.50 | 2.7 | V |
線性加速度影響 | 任意軸 | | 0.2 | | °/s/g |
電壓靈敏度 | VCC = 4.75 V to 5.25 V | | 1 | | °/s/V |
溫度傳感器 |
Vout在 298°K | | | 2.50 | | V |
比例因子 | 與溫度成正比 | | 8.4 | | mV/°K |
2.5V參考電壓 |
電壓值 | | 2.45 | 2.5 | 2.55 | V |
溫度漂移 | | | 5.0 | | mV |
數字輸出 |
輸出高電壓(VOH) | ISOURCE=200uA | VDRIVE-0.2 | | | V |
輸出低電壓(VOL) | ISINK=200uA | | | 0.4 | mV |
電源供電 |
VCC | | | 4.75 | 5 | 5.25 |
VDRIVE | | | 2.7 | | 5.25 |
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