XW VG7200是北京星網宇達公司推出的新一代高性能固態垂直光纖陀螺,應用于UAV控制、航空電子和平臺穩定。XW VG7200系列產品在XW VG7100系列產品性能上作了改進,特征是高性能的傳感器,包括加速計,低噪音、低漂移和高穩定性的光纖陀螺儀。XWVG7200是一個智能化的垂直光纖陀螺,用于動態環境下對橫滾和俯仰角的測量。它使用的光纖速率陀螺技術,大大提高了系統的性能,可靠性和超時穩定性。XW VG7200由三個光纖陀螺和三個高精度加速度計組成,通過測量載體的加速度和角速率,利用內嵌的高速DSP處理器,卡爾曼濾波,適時解算出載體在動態和靜態時的三軸角速度,三軸加速度和姿態的角度。
指標 |
啟動時間 | <1s |
輸出速率 | >100Hz@38400baud rate |
靜態初始化時間 | 30s |
姿態 |
范圍:橫滾,俯仰 | ±180o,±90o |
靜態精度 | <0.08°1ó |
動態精度 | <0.5°1ó (方位) |
分辨率 | 0.1° |
陀螺 |
輸入范圍 | 0~±200o/s |
偏值穩定性 | ≤0.02o/s,1ó |
隨機游走 | ≤3.6o/hr/√Hz |
標度因數穩定性 | ≤0.3%,1ó |
偏值變化 | <0.1o/s,1ó(-25℃~+70℃) |
帶寬 | >100Hz,Gain@-3dB |
加速度計 |
輸入范圍 | ±10g |
偏值重復性 | ≤0.5mg,1ó |
標度因數穩定性 | ≤0.05%,1ó |
偏值變化 | <1mg,1ó(-25℃~+70℃) |
帶寬 | >100Hz,Gain@-3dB |
環境指標 |
工作溫度 | -40℃~+60℃ |
振動 | 3g rms@20-2000Hz |
沖擊 | 100g,3ms |
電氣指標 |
輸入電壓 | 12~36VDC |
功耗 | <500mA |
數字輸出格式 | RS-232 |
模擬輸出 | 0~±5Vdc |
物理指標 |
重量 | <1500g |
尺寸 | 128mm×108mm×108mm |