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深圳市扎克貿易有限公司
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Fluro-Gelenklager    GXSW 30 RR
Varvel    FRS 60/85/S/11 1/200
BEI IDEACOD    MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P
Woerner    KTR-B/3/V300/T5/T5/TA
PULSOTRONIC    9964-1565
SUCO    0159-429-141-001 set:1.5Mpa
Rexroth    Z2SRK10-1-1X/V R900564520
Bosch Rexroth    R10，0GW09Z0M
VIBRA MASCHINENFABRIK    VST 6-230-36
Rexroth    4WREE10W1-75-2X/G24K31/A1V R900927234
L+B    GEL 211 AS0
旋轉編碼器編程原理實例
光電旋轉編碼器的原理及應用方法
時間：2012-03-13 21:33:37 來源： 作者：
WinCE下光電編碼器的驅動程序設計
近年來，嵌入式技術發展迅速，嵌入式系統在各行各業得到了廣泛的應用。然而，由于嵌入式計算機的性，系統的硬件、軟件結構千差萬別，其輸入設備也不再像通用計算機那樣單一。嵌入式計算機的輸入沒備一般有鼠標、鍵盤、觸摸屏、按鈕、旋鈕等，而光電編碼器(俗稱“單鍵飛梭”)作為一種輸入設備，由于其具有輸入靈活，簡單可靠等特點，因此特別適合應用在嵌入式儀器和手持式設備上，整個系統可以只用一個鍵作為輸入。觸摸屏由于其方便靈活、節省空間、界面直觀等特點也備受青睞，但存在壽命短，長時間使用容易產生誤差等缺點。如果用光電編碼器輔助觸摸屏作為輸入設備，必將大大增強系統的可靠性，使得人機接口更加人性化。但由于光電編碼器并不是WinCE的標準輸入設備，因此其驅動程序在嵌入式操作系統Windows CE Platform Builder中并未給出。本文以三星公司S3C2410(ARM9芯片)為CPU的嵌入式系統開發板為平臺，詳細闡述了嵌入式操作系統WinCE下光電編碼器驅動程序的設計方法，以供同行參考。
1 光電編碼器的工作原理
光電編碼器(OptICal Encoder)俗稱“單鍵飛梭”，其外觀好像一個電位器，因其外部有一個可以左右旋轉同時又可按下的旋鈕，很多設備(如顯示器、示波器等)用它作為人機交互接口。下面以美國Greyhill公司生產的光電編碼器為例，介紹其工作原理及使用方法。光電編碼器的內部電路如圖1所示，其內部有1個發光二極管和2個光敏三極管。當左右旋轉旋鈕時，中間的遮光板會隨旋鈕一起轉動，光敏三極管就會被遮光板有次序地遮擋，A、B相就會輸出圖2所示的波形;當按下旋鈕時，2、3兩腳接通，其用法同一般按鍵。

riesbeck    330408 100m
EMHART    M071 408
Hanchen    31259999
ELB-SCHLIFF    41092520
Murrelektronik GmbH    56620
PERMA    21003393
Beckhoff    IP5209-B200
Gelbau    3100.1610(0.73m) mit Zubeh?r
reform    R004.0347.026
Novotechnik    FTI 10.4.67.0.K1
SCHUNK    PRG 34-60, 0303692
wieland    83.240.0030.0
    
Honsberg    FW1-015GM006
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8402-6002
WALTHER-PRAEZISION Carl Kurt Walther GmbH & Co. KG    LP-007-1-WR013-11
SESINO    T 60 CF 2
STAHLWILLE    713R/20
Duerr    5M7071001
Blau Aftermarket    T36 BLAU B 60 Eisen Waren Nr.: 87089997
Turck    B4151-0/11 Nr.6914526
IIM AG    101.0017.00.01.00
BALLUFF    BES M12EI-NSC40B-S04G-S01
BRECON    18133202
CEAG    GHG5114306R0001
ALBROMET    380,fertigbearbeitet gem. Zg-Nr.8KD 810 101,FM:50x140x200mm
BGB Engineering Ltd    GA4175-06
IFM    PF2658
ELSTER    MNR-K Qn10
GHR Hochdruck-Reduziertechnik GmbH    RS5-E-A9-E3-FN-N-D（with 3831）
InterApp    ES2.P73H
Phoenix    1593021
schmalenberger    ZHT VI 32-08/2-2,2 IE2 NR:
unitec    UN/PR10
BIKON    BIKON 1006-050-080
SCHNEIDER    140ACI03000
Murr    7000-18021-2260500
Rexroth    LFA50H2-7X/F??R900938205
HOMMEL    231291
Aquametro    Power Supply AMFLO MAG Smart
pizzato    VF KEYF21
EA    PS3032-10B
HOMA PUMPENFABRIK GMBH    H500/3,5D (3PH) Nr.9250035
MicroSYST    KEV1LE8:HEAB305H-V14
Gelbau    3020.1306B 10meters
SCHUNK    SRU-plus 30-W-180-3-4-M8 ID：0361824
Stroeter    MN120-19-051270
KNOTT    25142-152,4x25
heidenhain    LC 183 840mm ID：557660-07
JM Concept    BL01ALV
SCHUNK    OPS300-VS/321145
Turck    BC20-CP40-VP4X2 NR25160
TR    PBD-20-001
norelem    nlm 03120-081
Helios    AB32-10/6D380
M.D. Micro Detectors S.p.A.    CF/CB1-10
IBR    Funkstation F604001
NETTER GMBH    VAC 12
parker    PRDM2PP35SNG
microsonic    MIC+130/IU/TC
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Phoenix    1554885
Bosch Rexroth AG.    HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
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Hymmen Industrieanlagen GmbH    2495-0007-16
LORENZ MESSTECHNIK    E-LCV/U10 Art-nr：100430
Beckhoff Automation GmbH    EK1100
Leuze    LVSR 325K/P-402-S8 50081301
Hawe    HK34T/2M－Z5.2-A1/135-BVZP1F-G22/22-1-1-L24X84V-9-160
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Vahle    KDS 2/40-9-14 68087
    
Staubli    MPX19.1105/JV
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LTA    Part[13] 49.00576
BAUER    E008B8 GS 105 V 8.0 NM (26385281/2)
NOXON Automation GmbH    137694 Front geer wheel z=20 m=5
SED    024.85.001
ASA-RT    ATB-PR28/500/AINH
GHR    DIV 455/00 196422
Honsberg    HD1KV-015GM012
IFM    E20452
Phoenix    1669628
SGB    DL 330（ohne Test gas）
HERZOG    7-6293-167260-9
    
INFRAPOINT    Tastotherm MP 2001
heidenhain    ERN 1381 2048 ID:727222-56
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Knoll    TF40-05/30578
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InterApp    B10150.33.2BE.4GT.TS
BEFELD-SYSTEME GmbH    üSW 2.2 - 60mV
Conec AG    Artikel-Nr.: 82427A， Bezeichnung: PD 2303- 5K05A165FZS217
heidenhain    359002-05 Interface card
keystone    For PARASEAL: Wafer-Lug-Double Flanged DN700
APEX    965011
heidenhain    AK ERM 280 ID:393000-07
HOSOKAWA ALPIN    75 μm - DIN ISO 3310-1
SMW    Typ LPS-NT-A-50-Analog Id.-Nr. 195894
Phoenix    SAC-3P-M12Y/2XM12FS PE Nr.1683455
Legris    0109-10-17
Mahr GmbH    9029684 1332B
Murrelektronik GmbH    7000-12601-0000000
BAUER    BG06-31/D06LA4-TF/SP 173B713500（25175699-2）
Ashcroft    Model 202 20=202=S=S=04T=150=RF=X=CG=MO
SCHROFF    21005475
Honsberg    KM-020GK030
Honsberg    TF1-080M020HO
Sommer-automatic GmbH & Co. KG    MGP804N
item    0. 0.442.15
hydac    EDS344-3-250-000
JM Concept    JK3000A1-AEQ
ILT Industrie-Luftfiltertechnik GmbH    03FIL002211-1
SIEMENS    6SL3054-0ED00-1BA0
ATOS    AGRL-10
    
ATOS    RZGO-TERS-PS-010/210
Spieth    MSA 35.1,5
nidec    SWF 403475 24V
hydac    2600 R 010 BN4HC
SFS    90000562
MBS    ASK 31.4 75/5A 1,5VA Kl.1 Art-No.: 8041
Rexroth    R414002403
mpfiltri    MR6304A10AP01
JWFROEHLICH    833-622394 Nr.202454
Leybold    QUICK-TEST QT 100 Nr.15594
Woodward    2370-24ESU1B5S MOV 24VDC
L+B    GEL207-XN01000C533+SG111
Phoenix    VS-SI-EB-EMV-2 Nr.1656495
ADDA    TFC 100 LB-4
heidenhain    393692-56
BOEHLER    UTP 86FN D3.2(28KG)
Murrelektronik    7000-89701-7910030
Jola Spezialschalter K. Mattil & Co. KG    HA-4001 Art-no.SW 25X142/PP
Euchner    CES-A-BRN-100251 00251
Murr    7000-41561-2360000
Sea-Land    ONDINA 60 NCA2F 50-60HZ CTF 220V single-phase
Dopag    C-415-01-75
ATOS    HMP-011/350/R
Murrelektronik GmbH    7000-46041-8021000
Kral    CKC- 7.CAA.xxxxxx
Rose+Krieger    K12
Fuchs    MKF EU51
zimmer    MBPS-2012-ES1
HSB    Beta 80-C-ZSS-32AT10-210-1325-1805-AK-AZ6-GX/D-2EO10-1
VEM    12601
Phoenix    SAC-3P-10,0-PUR/M 8FR - 1694169
Baumer    OADM 20I6480/S14F
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FPA10L0100+OPK01L0050+OPG10
Murr    7000-44511-7960800
hydac    HEXS610-10-00/G1",Art Nr:3366746
MGV    PH30-1202 12V/2.5A
Bartec    07-2951-4330/10（3m cable） Nr. 103364
Rotronic    E2-05A
GKN    Typ 687.40 Ausf. 0.02 la=110mm,Beugungswinkel=25°lz=1596
Bauer Gear Motor GmbH    BG30Z-37/D06LA4-TF-S/E003B9
Magnet-Schultz    GHUZ 040 M30 A01
ROSS    W6076B2411-48 VDC
microsonic    zws-15/BE/MAN 1.2B
monacor    NR-33KS Nr.: 0160650
Hengstler    BALGKUPPLUNG 10/10,3520037
FLEXBIMEC    art.no. 9315+28710+6801+6884+6885
NIMAK GmbH    NMFT 1180.090 Nr.H3.51N.001
Kroeplin    POCO2N-K
E+L    216127
BALLUFF    11034755 DBK-4/CDD/O/M18 E-K7K2/S-K2
    
Phoenix    MCR-F-UI-DC Nr:2814605
heidenhain    511395-03 ST1277
Krapp Eisen GmbH & Co. KG    1221180
brinkmann    SB60+001
heidenhain    ROD 480 1024 ID:376880-04
Schmidt    DTMB-10K-B
Murrelektronik GmbH    7000-08061-6110500
Steinbach & Vollmann    1.53.0711.0
Puls    ML30.106
Murrelektronik    MPS 10/5-230/24/48 NO:857781
Maximator    Typ S 35 D-05
BSD    BN 310-RZ-2503
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Origa    PA58190-0050;SZV6032/50
SIEMENS    C79451-A3458-S401
    
eks Engel    0300518 LCON-1/KSTN RS485/POF/ST/PZP
Beru    Typ W-ZG02 230V 110 VA
heidenhain    ERA780C 24000 ID：325691-41
RITTAL    sk 3173.100
B&R    3DO486.6
BALLUFF    BAW M18MI-UAC50B-S04G
APEX    965006
KTR    DIN 808-16-B6-62-DG
Baumer    10144600 OADM 20I6472/S14F
BEKO    M012AWM
norelem    NLM 07590-230
Turck    BIM-IKT-Y1X ,Nr:10560
Sauter-Cumulus GmbH    361951025
METO-FER    QE-022-EB-110
KUEBLER    8.5883.5422.G321
GLOBE AIRMOTORS    VS4C.SERIE NR:45100260
wampfler    040431-13x15
Batarow    MB255-25-D（length 15mm）
Beck GmbH    984M.543304b
GE    04F12Y38T05
SCHROFF    24560359 X-FUEHR.SCH IEEE GN 160T 10X
UNICO    Pulsgeber 10.000 I/U ersetzt 030M1683 s-nr: 030M1711
hilscher    NANL-B500E-RE
wampfler    88714 ，081509-01215
Eisele    99118-1208k （blue）
Bieri hydraulik    WV 700-6-2/2-VO-24-P-A*00
CEAG    GHG5114306R0001
Vaihinger    700.B101 bzw. 22/2000 CCD: 350 mm PN40 DN20 direction of view form "C"
wachendorff    IFMA0035
Ahlborn    FD821403R+OR8214T1
ATOS    DLOH-3C-U21 24VDC
Murr    6686309（630VA 380V/220V)
heidenhain    LF481C ID:355530-10(dringend)
RK Rose+Krieger GmbH    TQ12A1A1B13AA0532
SMW    200691
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SIEMENS    6SN1118-0NH01-0AA1
norelem    05260-08
SIEMENS    3RF2350-3AA04
Honsberg    FF-015RMS-125
Rexroth    HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN;R911296725
hydac    0160 R 010 BN4HC
Rexroth    R422100623 TC08-5/2XX-DO-NO_COIL-E-SGL
Euchner    MGB-H-AA1A2-R-106049
RAVARINI    E99.260240 5m
Weigel Messgeraete GmbH    TYPE 24.03.09 DAS10-40PR S-NR 1041133-68
kimo    KH250-AO
Stauff    LNGF212/12-PA(VPE=100 Stk)
Aris    117.00588
    
Murrelektronik GmbH    7000-41211-0000000
Rexroth    830100630
weishaupt    21050414062
KOSTYRKA    5350.040.100
Spieth    DSM 55.1
ATOS    DHZA-A-073-L3/NPT 23/BT
POWER-HYDRAULIK GmbH    PR304-59-S
Sibre    AVN Verschleibausgleichs fuerTE315
motrona    GV 481
Contrinex    DW-AS-503-M8
Bucher    SWUVPZ-1NCO-AT-F-10 24D PRESSURE RELIEF VALVE
Baldor    7BECP2333T ECP2333T
PILZ    PNOZ XV2 3/24VDC 2n/o 2n/o t 774502
Stauff    SP6
SBA    200-550/115-115/0800
Vahle    DSWN7/80S-1HS28-60 194813-5
suco    0180-45703-1-023 0.3-1.5bar set 0.5bar
Turck    RK4.5T-25-RS4.5T/S2500 6699211
EC Motion    HECM269-E2.4B
MINIMOTOR    MC 440 P3T - B5/10 - DX
ELABO    G7-1G.3
HYPERTAC    LRPA-06A-MRPN-19701 6PIN 6x2.5
Mecatraction    DE 95-10
M&C    03E4200
    
SCHMERSAL    MVH 015-11Y，Nr.101160442
Baumer    OPDM 12P5101/S35A 0132220
Icotek    36245
STRACK    Z7750-10
R+L    KPV200/100/448/D24/DF/ZR
PMA    9407-241-03371
Phoenix    SAC-3P-M 8MS/ 5,0-PUR/M 8FS - 1693319
Phoenix    SD-D/SC Nr.2963310
GUTEKUNST    D-132A-01
MICHAEL RIEDEL    RSTN-400 ;0.4/1.1KVA, Primary: 380/400/420 SEC, 230V
KUHNKE    46.001
IFM    IZ5048
HASBERG    0.3*100*500MM
IPF    OTQ40100
SCHUNK    SRU-plus 40-W-180-3-8 ID：0362222
ADAPTRONIC    NK002595
kistler    1631C2
DIATEST    Type K30
halder    22060.0008
suco    0180-461-03-1-012（Rising alarm 80bar）
Vogel    304047,LV 370
haenchen    0317700A
parker    VB6012C
SCHNEIDER    XZCP1141L5
Euchner    CET3-AR-CRA-AH-50X-SH 110103
HASBERG    12.7mm*5m*0.04mm Stainless steel gasket
PERMA    Nr.101333
    
schoenbuch    ILLI1814
TECNA    60019366
    
AEG    2000000841 Busmodule Profibus DP
NELSON    92-17-58
SALTUS    3100400000
SALTUS    3100100010,DSG-1, 75NM
Hawe    GZ3-1-G24
FSG    PW70/A/IP40 AN1708Z03-096.008
Fibro GmbH    4-661-832-0002 seals kits
MENZEL    MS SV6.0
ATOS    JPR-212/-
APOLLO    KSEYK-32/1-004/GN
baumer    PDRB E002.S14.C425 10125053
elbe    0.113.100.0001 S = 580 mm X = 60 mm
halder    22630.0003
Hoentzsch    B004/110-S08
dunkermotoren    GR63X55,8844203100+8873601000+8884203789
Murr    7000-44511-7961300
Mahle    PI 23010 DN PS 10 Nr.77925597
HOMMEL    T1E
B&R Industrie-Elektronik GmbH    0TB103.91
    
Dopag    418-01-00
heidenhain    2000mm Nr.315423-06
WashTec    197347
GEFRAN    40T-48-4-00-RR-0200
Jokab    2TLA030054R0100
BALLUFF    BTL5-E17-M0065-J-DEXB-K05
    
AKO Armaturen & Separations GmbH    VFX100.03SFLF.31.30LA
heidenhain    LC493F 720mm ID：557642-14
PILZ    PNOZ V 30s 24VDC 3n/o 1n/c 1n/o (t),NR.774790
heidenhain    AE LB 382C ID:315420-04
SAUTER    116384
MICRO DETECTORS    QMRHD/0P-0A
SMW    ID.-NR.195731
SCHMERSAL    MZM 100 ST-AS REMAP
norelem Normelemente KG    07695-08150
HARTING    9990000305
Dopag    C-401-09-01
ELECTRONICS TECHNOLOGY    CNTRODHP3.MOD, the regulator complete
Camozzi    YP1K/15C 60H3503-0029
Mankenberg    DM505F 25 * 40TX 1,4E-20EV Art-Nr.9304063H-F
Rexroth    0811109137 ZDBY6DA2-1X/315V/60
Phoenix    PLC-BSC-24UC/21 Nr.2966029
microsonic    MIC+25/IU/TC
Datalogic    S7-4-E-P,Nr.950551110
Stoeber    MDS5150A/L
KTR    Clampex250 35x47
norelem    02007-112X060.
Friedrich    Kugelbolzen 080-035/06,8
Reichelt    PATCH-C6 10 BL
LAPPORT    100092
Euchner    CET3-AP-CRA-AH-50X-SI-111346
SAUTER    86604
Staubli    N00624312
SIEMENS    6SN1118-0DM33-0AA2
Rexroth    R901207140,4WRKE10W8-50L-3X/6EG24ETK31/F1D3V
Bornebusch    ∮80/90*70
KAMAT    7003215
SCHMERSRL    SRB301LC/B
B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC123.60-1
Kral    KF- 450.ABA.xxxxxx
Contrinex    DW-AS-503-C8
Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GH64100-B
Sensopart    V10-CR-S1-R12 NO.535-91039
HARRIS    B-43-N
TIMMER    HS-5358144
SIEMENS    6DD1681-0CA2
KSR Kuebler    1 / Magnetic float level switch KP-90922/1
INOR    70APHRF001
Schonbuch    ICAA 0808
Dopag    D32-14090-30-HUK
fischer    Art.No.: TW45D413L080
MIKRO MESS GMBH    DMC-6-4 77-0-0-0-0-0-0-24DC-240AC-T8MS-ALSK11-CE
heidenhain    0.25M Adapter cable Nr.607720-N2
TOX    ES 063.02.018.16.00
JUMO    202990/11-95-5-11
halder    22050.0406
Woerner    476.378UB，Art.no. 47637860
HMS    AB7013-C
norelem    02010-08
KROMA    Typ PSS 7.020-0K HS
VESTA    PS-PM-16-025-A-D
BALLUFF    BKS-S 115-00
Glaeser    NCG-047100
Sera    16007164 R409.2-50e UV
Dopag    C-25-01-052
Rexroth    R911326830 CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW
STRACK    Z5140-0 （Mould 5-009)
VAI    L9211-073
PAULSTRA    515.4166667
SFERO    LF33
motrona    IV251
Sommer    GP30-B
COREMO    Artikel-Nr.: 102603863
Novotechnik    EEM-33-71
SCHUNK    PFH 40 ID：0302040
SUCO    0184-457-03-1-003
SIEMENS    3TC4817-0BP0
BOEHLER    UTP65 2.5*350mm （30KG）
SAUTER    108443
SIEMENS    6EP1961-2BA21
Turck    BI10U-Q14-AP6X2-V1131 NR1608500
Murrelektronik GmbH    56501
PAULY    YV/R26/2/2PG7/RL
LEE    LC-065J-05M
Rexroth    R404055503
Reggiana Riduttori    RR310DFS/41,76(old RR180DF/41,8 154-1088 18DF/1216)
Contrinex    DW-AD-503-P12-322
Turck    FCS-GL1/2A4-AP8X-H1141 6870204
Kiepe    PRS 001.
Contrinex    DW-AS-623-M5
Schurter    31.3901
KTR    Zahnkranz für Rotex GS Gr. 42-98 Shore A-rot
Honsberg    HD1K-015GM020
Demag    LRS/DRS 30173384
B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC122.60-3
Contrinex    LXG-0000-080
heidenhain    LIF47 TTL 1M cable ID:519259-06
B&R    4E0050.01-090
Honsberg    KM-020GK012
HARTING    09 15 000 6202
BUHL    05-SA25P02-03
BAUKMER    10232763 UNDK 30P1703/S14
Contrinex    mic-340 /iu/M
ATOS    DLKZOR-TE-140-L71
BAUER    BG50-11/DHE11LA4-TF-FV/HT1-C3-SP
durgo    GT-77 / 5 Bar DN20 Nr：500.13.91
lika    C81-H-1024ZCU444P
KAESER    6.3462.0
SALTUS    5221100532
    
Messko GmbH    Pt-MU_-20/140_E:Pt100_A:0-10V/0-20mA_230 Nr.72717700
VALPES    ER20.X3A.GP6
Staubli    RBE03.1904
brinkmann    STE145/270-52X+475
KEYSTON    CR-0B201BD00-00-0R1 New：SBXTC12H0V35Z00
Murr    7000-11071-2260500
MGM    B1463B -1500 BREMS Typ BM 63 B4 N°11080805
Phoenix    SAC-8P- 1,5-PUR/M12FS - 1522590
heidenhain    IDP 182 ID:548139-01
dunkermotoren    PLG 42S 88859 01014
microsonic    mic-35/DD/M
LEANTECHNIK    Sonder; ?hnlich 100198 5.3 Profilwelle, L=710 mm
BLAIN    0.5" KV1P / 40 Nr.104977
MICRONOR    NE 4103 X4 PSN APP.-Nr. M-255866
EBRO    EB 12.1 SYS60,S-Nr.653246
Rexroth    R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
Sommer    GK50N-B
Castolin    N 9025 3,2mm (30kg)
Avdel    07555-09286
Leybold    252014V01
parker    15CN120QEVT1KG124
EMHART    T044 029 400
Jahns    MTO-4-4-AVR250
Ismet    SST 1,5 Nr.703436
wachendorff    HD67216
PMA    TB40-101-0000D-D00
KRAUS&NAIMER    KG20 T103/78 KL51
TESTO    PN04300941 HANDLE
Hawe    MP 44 A-Z 12,3
PILZ    777609 PNOZ X9P 24VDC
    
R. Birkenbeul GmbH & Co.KG    5AP160M-6 7.5KW
IFS    IFEZ0222 for Pos. 2
Honeywell    AF11S-11/2A
ALBROMET    380,fertigbearbeitet gem.Zg-Nr.8KD 810 102,FM:50x143,5x200mm
Ingersoll    DPD324-101 IN2015
suco    0159-43314-1-001
heidenhain    ID.385480-05
Di-soric    DCE 30 VH 10 PSK/10M
dunkermotoren    DR62.0x80-4/ASTO,SNR 88184 03061
Hanchen    0257500A
Kuka    Articel-no.00-138-219
BIELER+LANG    Typ : 8022
nordmann    6.1.5 Schall-Emissions-Hydrophon SHE
optek    0410-0050-01
TAS SCHAFER    TAS 3020/095/135
heidenhain    ROQ 425 ID:631703-07
KUEBLER    8.F3673.2421.G312
RUD    VLBG 1,5 to M16,Nr.031360016
ATOS    E-BM-AC-05F/RR
STORZ    CBA-25
WEISS GmbH    507-716051001
    
LEONI    M12PUR-BL LEONI PUR-line PUR12B-1/2"BU
Krombach    AV803R+H-DN40/PN16
    
Leuze    Type:50033484 LCT 96-10
Buhler    UNN -44020-015
EMA    112040 DD B6U 145 N 16K(L) (ISOPACK)
heidenhain    interface PCB ID: 547854-01
Phoenix    ELR H5-IES-SC- 24DC/500AC-2 Nr.2900414
iskra    Nr. IM3011 Letrika 11213186
PLATTHAUS    Artikel-Nr.: 102546002(Nachfolge-Artikel zu 175Z4606)
KNIPEX    2506160
Indu-Sol    110010010
Yoctopuce    BX1LBETO YoctoBox-Long-Thick-Black-Vents
Murrelektronik    7000-08351-0000000
BEI IDEACOD    MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P
NOXON Automation GmbH    191721 drive motor i=13,73:1 197U/min
    
CONEC    165X10139X
WENGLOR    231-337-120
    
Vahle    PAD-K 20 PH (241035165)，NO:2820969/00
casappa    PLP20.14D0-12E2-LEB/EA-N-EL
    
Datasensor    TLu-545 F.O. M12 CONN. PNP Nr.954151380
HBM    1-AE101
LOHMEIER    F-204
GKN    Typ 687.40 Ausf. 0.02 la=110mm,Beugungswinkel=25°lz=1596
Elektra    1TZ9001-1CB23-4AA4（NR.0207001 TYP 7AA132M-4 ）
    
hydac    EDS 348-5-016-000+ZBE08
heidenhain    822135-01
Sommer    GK25N-B
SACEMI    IMM 80A，NO:YT80IMAAA300
Sommer    HWR2031L
HBM    1-C2/50KG
Keller    9703360004 Sicherheitsventil G 1/2"
ROTH+CO.AG    W339.4L.04,0X0315.1-00050.027.1S.106.99
    
Euchner    CET-A-BWK-50X 096327
STM    GLS120R-BP
Debnar    IZ165.5
QASS    C-SL2.55
Harhues & Teufert GmbH    OGA-01-25
ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG    170-370-000-201-000
Murrelektronik    7000-40021-6240200
Vogel    H2 i=1 BA70 Nr：205701
Haug    Nr.06.2221.000
AirCom    R20-08A
Contrinex    LTK-1120-303
Rexroth    R900754931,4WRGE 16V1-200L-1X/315G15EK31/C1M
brinkmann    SB40-MV+211
Rexroth    DREBE6X-10/175MG24K31A1M 0811402080
Gemue    554-32-D-1-9-5-1-1
Powertronic    PSI 1200/24
unitec    UN/PRF150
Mahle    PIS 3153/2,2 M12x1 79761941
DOPAG Dosiertechnik und Pneumatik AG    C-419-00-01
Turck    BI10-P30SK-Y1X
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZB2490GS1
Carl Knoche + Co. Federn    Type 930204808
Drumag    Art Nr：063620570
SCHUNK    370251
B&R    8V1045.00-2
L+B    GEL2432T-1BC600
DENISON    121-00820-8，SPULE 4D02B 024VDC XSK07568
Froehlich + Walter GmbH    30200005R
heidenhain    390925-18
Staubli    RBE06.1906/OD
Paul Peuser    MTH-I-DD Qn 2,5
Phoenix    2903263
Phoenix    SAC-5P-M12T/2XM12 VP Nr.1541186
JUMO    404366/000-459-405-504-20-61/000 Nr.: 00391647
hydac    RF BN/HC 60 D C 20 A 1.0
parker    25.4CP3LR2L24MC160M1100
Verder    810.6896 VA15 PP PP TF TF
SAUTER    38494
JVM Antriebe GmbH + Co. KG    JV 248-1800
EMHART    M156 213
RITTAL    SK3126100
E+L    FR5001 Nr:319583
NELSON    92-15-10
R+L    KPV250/135/105/D28/DF
Hunger    GGDI-SP 100/113.8X7 s-nr:063663
DEUBLIN    1109-840-835
TR    CEV58M-00026
    
Buhler    GNNN-10028-001
Tiefenbach    IKX177L212 L=5M
SICK    1037395, SRS50-HZA0-S21
Rexroth    R900710344,4WRTE 16V1-200L4X/6EG24K31/F1M
Wehrle    21232 24v 20A
    
SCHNEIDER    XUB4APAWM12
SIEMENS    6AG1314-1AG14-7AB0
    
Bucher    QX42-032R
CALEFFI Armaturen GmbH    551008
SIEMENS    6AG1331-7PF01-4AB0
Stuewe    IS4-40x65
Rexroth    820034102
schmalz    SAOB 80x40 NBR-60 G1/4-IG 10.01.06.00893
Gemue    690 50D 4205E13/N
Dopag    503.00.63
NIMAK    G5.016.007
STAHL    9175/20-16-11s,Nr.160419
Beck GmbH    930.80.222511
hydac    VD 5 D.0/-L24
Sibre    Sensor on/off
SIEMENS    6DD1681-0GK0
MAINA    GO-1A
Lumberg    Lumberg RKMV 3-224/5 M
HASBERG    12.7mm*5m*0.05mm Stainless steel gasket
PIAB    PCL.X2BN.S.10D.SV Art no:9904132
Walther    MD-019-0-WR033-19-1
CLOOS    536253450
Stemmann-Technik GmbH    6262839
SALTUS    DSG-2 ,NO:8439000211
Eberspaecher    3-00400F01-01
SCHUNK    PGN-plus 64-1-IS ID： 0371094
Sommer    SF155MD4-C
Lenord+Bauer    GEL2443KMRG3K150-E
Staubli    RBE03.6100
HARTING    9380423101
    
GSR    G052.001330.010.009.010 A52421002.012XX
Gemels    GE2-1/2 40MPa,1080-11-1308-G
SIEMENS    C79451-A3114-C1
Nexen    BW 950700
TOX    110684
WENGLOR    Y1TA100QXT3
Sommer    MFS204KHC
SCHMERSAL    AZM 200ST-T-1P2PW-2568
Puls    QS20.481
Schnorr    Zn VS 12,00;451350(500pcs)
MP FILTRI D GMBH    8MF1801A10HBP01
KNF    018967/017613,PUMPE IP20-T 230V50HZ NO23.3ANE
Hawe    HRP 3 V-B 0,4
AirCom    F465-06EL
PAULSTRA    861178
Kral    LFM- 32 - 54, UEK 16B
E+L    AG2491 Nr.210667
ReSatron GmbH    RSH58M-13+12-G-3-2-SS
B&R    3IF060.6
Verder    129.0514
SIEMENS    US2:2017660-001
PHOENIX CONTACT GmbH & Co.    2900510
Turck    TNSLR-Q42TWD-H1147 nr7030424
SOURIAU    PI.43.G.2.R.T.A.10.P1
Rexroth    R900033823 VT-VSPA1-1-1X
TRAFAG    PT100L12
Datalogic    S15-PA-5-C11-PK
parker    PGP511B0280CS2D3NL2L2S-511A012 3349121150
maxon    240176+110453
BEFELD-SYSTEME GmbH    TSS6K
GJC    5025000 flowmeter calibrated at 0.5 & 1.0 ml/min
Honsberg    UR1-020GM
hydac    0500D010BN4HC
parker    RG2HMF0281
MRW    VIB Control 04 NR.09-0990004-00
Tiefenbach    WK178L234 L2M, ART.NR.6-045718
Helios    25008062
    
Hawe    R 3,3-1,7-1,7-1,7-1,7 A
Murrelektronik    7000-40001-6231000
schmalz    10.02.02.00580
GEFRAN    F000192 40T-48-4-24-RR-R-0-0-1
UNIMEC    TP306-1/30-B-RAL5015
STUCCHI    Schraubmuffe VP15P 3/4"BSP,3424-A-V-B
Eltako    R12-200-24V
suco    0180-457-031-003
KTR    Clampex250 35x47
B&R    4PP451.0571-75
Phoenix    UNO-PS/1AC/12DC/ 30W Nr.2902998
SCHUNK    IN 80-S-M12 Nr.0301578
Woertz    30965/482
B&R    8MSA4S.R0-31
schmalz    10.07.04.00010
Staubli    RMA06.2201/JV/OD
zimmer    KHA64100-12
    
j.Thielmann    DM900; 900325
Rohde    SG-73.100.B4
MAX    MZK 040.100.0410.0 NR.23437
heidenhain    376836-28 ROD436 2000
S.A.T.    1TZ 9501-2BB03-4AA4Z
S&T    FS084SIILDJSG
Metrel    TL410 CODE:1.10.140
    
storz-hydraulik    PPA-125
Hengstler    0 465 165
KUEBLER    8.5000.8348.4096
Gemue    Nr: 85072
Megatron    MHU60 100 5 B N Silber ID：118710
Contrinex    DW-HD-603-M18-412
HBM    AE101
HAINBUCH    sk65bzigr51,0
Dopag    C-501-11-22
Eisele    99118-1006k
Hengstler    1405491
SIEMENS    6AG1334-0KE00-7AB0
IFM    SM8004
Scaldalai    TYPE:COD.1620，AC110V 60HZ 6KVA/6000V
Ashcroft    Model T5500/T6500 100=T5500=S=L=15=L=6BAR=X=GR=MO1=NH=EN
EA    MBMG2Z122263008 24VDC
DOPAG Dosiertechnik und Pneumatik AG    C-418-01-00
heidenhain    557644-14
B&R    X20IF10E3-1
Euchner    CET3-AP-CRA-AH-50X-SI-111346
Mitsubishi    FR-D740-160-NA
Elobau    114270
MARKES    C1-AXXX-5003
NETTER GMBH    Bausatz ST für PKL 740
SMW    SMW RU-1-16 043271
kabelmat Wickeltechnik    SPULFIX 480 85100214
WENGLOR    OPT162-P04
VEM    Plasüfter K20R200 4polig
Breco    75 ATNS20/7.840-V-DC
Orbitalum    790 052 488
    
Gemue    690 32D 720 412/N
Eltex    100294
Phoenix    REL-MR- 24DC/21-21AU - 2961215
Froehlich + Walter GmbH    30200005W
Hellermann    167-00524
Vahle    VLF 220-2-951-12-26 （Leitungsl?nge insgesamt: 12.88M herau
speck    QY-2052.0014
LAPPORT    100331
IPF    IN081174
Hanchen    5003910A
    
Phoenix    2866394
watlow    PM3C1CC-AAAAAAA
BIW    60036460 100meters
    
Knoll    TG 50-10/55840
EA    ZH311024
CAMLOC    KNM8X1,25
SAUTER    117456
    
E-T-A    ESX10-103-DC24V-6A
END-ARMATUREN    VO561010 DN100 PN16
ganter    6336.4-TE-63-M12-50
S.A.T.    1TZ 9001-1DA33-4AA4Z
ROLAND ELECTRONIC GmbH    P42AGS
BAHCO    7.31415E+12
fischer    DS21010A21B50000
Honsberg    HD1K-015GM010
Mayr    Nr:0800157 Type: 055.000.5
SCHNEIDER    ADW7M12
B&R    8V1090.00-2
kollmorgen    S72402-NANANA
JANITZA    UMG 96RM-P 52.22.037
TECSIS    S4350B085001
Dosch    41VS Str?mungsw?chter EARL 41vS
Honsberg    KM-020GK020
SICK    UM30-212111
Phoenix    SAC-5P-M12MS/ 2,5-920/M12FS nr：1534795
Knoll    KTS 32-48-T
perma-tec    260011810
ANDRITZ    BB-50-XX ID:131058061
IMB    SR71A200-2-2-PT1000
Stoerk    900001.031 mit Huelse 6x50 und 4m Kabel
kistler    KSM036432
Revo    RD5012005000D50
NETTER GMBH    PKL 740/4
Ihne &Tesch    PWF-2PT-100，142879
PMA    TB45-110-00000-000
Mobac    PowerBlock 2
SICK    C4MT-04814ABB03DE0 NR.1207102
Phoenix    2902078
T-drill    5310401
Vulkoprin    VK H350/80/790 MIT NUT
Murr    NO:7000-12361-7321000
Georgii Kobold    KOD 444-1A MB/G/S18/S141，NR.1005320019
OTT    9510145332
Moflash    AE20M-24
ABNOX    3755000 MURALT AX-II
microsonic    mic-130/DD/M
Schmidt    FT
heidenhain    348225-05 Item Code: 90003972
brinkmann    4LARA0GS-F06081
AMMA    0100-0166
KOSTYRKA    5350.050.100
SIEMENS    6AG1321-1BL00-2AA0
keystone    HL1100908WMAB00
HARTING    19000005096
KTR    GS38 98 SHA GS6.0-D38 6.0-D32
Mahle    PIS 3097/2,2 EL. 77669948
Stoeber    FDS4040BLP
HIGHYAG Lasertechnologie GmbH    39-99-00-0205
Buschjost    8670700.8401.02400
SELET    B01122POC5
Rexroth    Z2DB10VC2-4X/200V R900496390
    
heidenhain    ERN1080 ID：534913-18
mts    RPS0650MD701S1G9100
Dimetix    DLS-C30
BALLUFF    BES M08EC-PSC15B-S49G
Rexroth    R911328494
SIEMENS    7ML5033-2BA10-1A
MTM POWER    PMA30 T2415 - MG
PBE    47580560001
brinkmann    KTF51/300-X+053
Turbo-separator    F100L-2 art.Nr. 93.01.0114.00
Honsberg    CRE-025HMS
Aquametro    PAA PLH 100/140 CE M
MASTERWATT    72400050D000008 500W 400VAC
AirCom    R160-04B16
B&R    5CFCRD.0512-04
Buhler    UNN -44049-120
Calpeda    A 50-125AE
Heynau    4V1M
Montech    46253N1000
Rechner    KAS-80-A12-A-Y5, NO:800724
Turck    1540028 LTX900M-R10-LI0-X3-H1151
AirCom    PRE2-U06
heidenhain    ERN 431 1024 ID:385438-31
FSG    Art.NO 5932Z50-002.103
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS40-102-0000D-000
Sommer    GD1708NC-B
Rexroth    R900490756 Z4S6-1X
ROTEX    D02024001
heidenhain    LC183 Nr;557680-04
Datalogic    SG4-RB2-050-OO-W
Di-soric    206718 DCCQ 08 M 02 PSK-TSL
GWB    7 587 48 06 00 230
KAESER    6.4334.0
Sommer    MFS204KHC
Proxitron    FKM230.194 NR:8027C
WENGLOR    OY2P303A0135
當順時針旋轉時，光電編碼器的A相相位會比B相超前半個周期;反之，A相會比B相滯后半個周期。通過檢測A、B兩相的相位就可以判斷旋鈕是順時針還是逆時針旋轉，通過記錄A或B相變化的次數，就可以得出旋鈕旋轉的次數，通過檢測2、3腳是否接通就可以判斷旋鈕是否按下。其具體的鑒相規則如下：
A為上升沿，B=0時，旋鈕右旋;
B為上升沿，A=l時，旋鈕右旋;
A為下降沿，B=1時，旋鈕右旋;
B為下降沿，A=O時，旋鈕右旋;
B為上升沿，A=0時，旋鈕
A為上升沿，B=1時，旋鈕
B為下降沿，A=l時，旋鈕
A為下降沿，B=0時，旋鈕
通過上述方法，可以很簡單地判斷旋鈕的旋轉方向。在判斷時添加適當的延時程序，以消除抖動干擾。
2 WinCE提供的驅動模型
WinCE操作系統支持兩種類型的驅動程序。一種為本地驅動程序，是把設備驅動程序作為獨立的任務實現的，直接在頂層任務中實現硬件操作，因此都有明確和專一的目的。本地設備驅動程序適合于那些集成到Windows CE平臺的設備，諸如鍵盤、觸摸屏、音頻等設備。另一種是具有定制接口的流接口驅動程序。它是一般類型的設備驅動程序。流接口驅動程序的形式為用戶一級的動態鏈接庫(DLL)文件，用來實現一組固定的函數稱為“流接口函數”，這些流接口函數使得應用程序可以通過文件系統訪問這些驅動程序。本文討論的光電編碼器就屬于流接口設備。
2.1 流設備驅動加載過程
WinCE.NET系統運行時會啟動負責流驅動的加載進程DEVICE.exe。DEVICE.exe進程對驅動的加載是通過裝載注冊表列舉器(RegEnum.dll)實現的。在WinCE.NET中，所有設備的資源信息都由OAL負責記錄在系統注冊表中，RegEnum.dll一個一個掃描注冊表項HEKY_LOCAL_MACHINEDriverBuiltIn下的子鍵，發現新設備就根據每個表項的內容進行硬件設備初始化。
2.2 中斷與中斷處理
如果一個驅動程序要處理一個中斷，那么驅動程序需要首先使用CreateEvent函數建立一個事件，調用InterruptInitialize函數將該事件與中斷標識綁定。然后驅動程序中的IST就可以使用WaitForSing|eObject函數來等待中斷的發生。在一個硬件中斷發生之后，操作系統進入異常處理程序，異常處理程序調用OAL的OEMInterruptHandler函數，該函數檢測硬件并將中斷標識返回給系統;系統得到該中斷標識便會找到該中斷標識對應的事件，并喚醒等待相應事件的線程(IST)，然后IST進行中斷處理。處理完成之后，IST需要調用InterruptDone函數來告訴操作系統中斷處理結束，操作系統再次調用OAL中的OEMInterruptDone函數，zui后完成中斷的處理。圖3為WinCE.NET中斷處理的流程框圖。
    
    
ATOS    DPZO-AE-173-D5/D/G/I
Rexroth    820038652
Phoenix    2964186
kistler    1315A SN18000322
Beck GmbH    930.83.222511
lika    AM5812/4096-PB-10
HECKER WERKE    HN901-025 Q1Q1VFF NO.AV 105517
Hawe    GZ 3-1-G 24
Carco GmbH    SCA/S820 200/230*15
IFM    SN0150
Peter Hirt    T101P
Rexroth    M-Z4SEH 16 E2X/3CG24XYK4/N,R901335455
PIMATIC    P2020RHMT-160/40/250
Hoffmann    655255-200
Leuze    LVSR 325K/P-402-S8 50081301
    
FLOWSERVE    F5IS-G-U-MEC-420-23-PV9-DA-Z
Mahle    PI 0153 SM-L
ELTROTEC    CLS-K-63
hilscher    NT50-DP-EN
Epro    CON021
Sensopart    693-11000; UT 20-150-PSM4
KLASCHKA GMBH. & CO.KG    BVLG7/5-3
Walther    MD-006-2-WR013-19-1
nordmann    Schall-Emissions-Hydrophon SEH (6.1.5) with SEP(6.5)
SICOD    I/115-1024-1230-BZ-C-CLR
Phoenix    NR:2320157
brinkmann    TA400/200-X+170
BANSBACH    A1A1-52-130-375--002/780N
norelem    03153-16020
Alpes    Alpivar3 Capacitor，Nr.V5040CB
SIEMENS    7KM2112-0BA00-3AA0
Aquasant    MAT 4220
V&B    Option Temperaturkompensation uber PT100
heidenhain    K17 ID:296746-02
JUMO    60/00435579(602021/0003-021-000-50-1000-40-10-00-00-000-00-6
Voegtlin    GSC-C9SA-BB12,321-4101
SIGNAL CONSTRUCT    AK4125
Vahle    0254891/00 SK-SKN/T-SWN/T-SWNG/T-PH/PE/O-28
Buhler    UNN -44051-052
seikom    74825R RLSW4-R 24V AC/DC
SGV Schaltgeraete-Vertrieb GmbH    LP1K0901 GD
Moeller    MCS4-G 0.1~4.1bar 220V
speck    Art.1230.0229
Votech    DuoTov-90/736 70℃
Schlick    930/3-0.8-MS
CEMBRE Gmbh    RF-P12
Eisele    99118-0604k
    
    
STRACK    Z7662
parker    FM4DDTVHT
Erhardt+Leimer    PD 2535 308698
Gemue    610 15D 7 15611/N U895
Baumer    FEDK?07P6901/KS35A
Megatron    XKZA15-4K7-TC+
hydac    TPR120QLBP2EG12E
Horst Knaebel GmbH    A0200-006-C+AK02.1
Hoentzsch    UFA/4-20mA/24VDC/LDG16
Phoenix    VS-08-SET-MOD-1-R/5-BU-BU/SD-F Nr.1658833
Hagglunds    478 3268-001;R939002569
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA85909
aep    RT2A 10NM
Hoentzsch    ZS25GE-mn80/100/p10
RIETSCHLE    V-VTA 80 C (01) 10239601AF
ATOS    DLHZO-T-040-L73
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA28909
Proxitron    IKK 050.04 GS27 No.2044P
Rexroth    3610807600
ENERPAC    STLS-92
parker    3349112566
TAS SCHAFER    TAS 3071halb-090 G
KURIS    NOVITA-SUPER Art.-Nr.33294
Thermibel    TARP700/S0.35/EO Snr:55873/2.2
HIESSL    SD18
GUHEMA    300*13*0.63mm 22 ZPZ
    
Lumberg    SV50/6
hydac    HDA 3840-A-500-124(6m)
KTR    DIV（KTR-SI Gr. 5 Kupplung DK-T4 ?60H7 NND）
Rexroth    Z2DB 10 VD2-4X/200,R900440550
Phoenix    IL PB BK DP/V1-PAC - 2862246
OMRON    E3T-ST14M5J03M
Rexroth    4WRZ 25 E325-7X/6EG24N9ETK4/D3M R900979510
ODU    180.570.000.307.000
hydac    1300 R 010 BN4HC.
Rexroth    R900425901,Z4S 16-2X/
Phoenix    PSI-MOS-DNET CAN/FO 850/BM - 2708083
HASBERG    0.01*50*300MM
IMIT    TC2-1750
heidenhain    9m cable ID:805375-09
Turck    IM31-12EX-I Nr.7506321
HASBERG    12.7mm*5m*0.06mm C-STAHL
BERNSTEIN    KIN-M18PS/008-KL2
Conec AG    Artikel-Nr.: 74082D,Bezeichnung: PD 555- 5K04A
emecanique    K1SF217B6XS
    
CLOOS    46033212
Baumer    10158597 ZADM023H351.0001
Schwarzer    SP V 700 EC 230V/50Hz 7e53000
VIPA    207-1BA00
Adixen    AMD1,Nr:305230
Bucher    LVS-E-CME-G110B12/P2=12
SCHMERSAL    IFL 15-30L-10TP,101127041
First Sensor    HCLA12X5EU
BALLUFF    BIS C-6002-019-650-03-KL2
Stabilus    6525IK 0350N
Phoenix    SAC-4P-M12MS/ 5,0-PUR/M12FS ID：1694075
comat    C4-A40X /DC24V
HASBERG    0.3*50*300 Nr.0520
MICHAEL RIEDEL    REIA1000 380/220
Camfil    OPGPF70592/0287/0292BA00
AEG    1S 400-170 HRL1 2000000897
STRACK    SN9810-TG-1500
ROTEK    ROBASE 24.2-G150.F-X; Unsere Art.-Nr. S024-L_40-G0150-06
ATLANTA    65 59 509
Buschjost    8241403.9186.23049
MICRONORM Woronka    MRR-32
pizzato    FS 3098D024-F1M2
dynaset    Seal kit HPW800
SCHMERSAL    AZM200SK-T-1P2P Nr.101178664
TANDLER    Type: 01 ；Raederanordnung: ZA VI ；i=n1:n2=2:1；Serien-Nr. 146
MagZero    Ruota Portafiltri Motorizzata
hydac    EDS 347-4-400-045
JANITZA    UMG 604 E, Art.-Nr.: 52.16.002
SAPELEM    2EJ.BL.74.40000
Honsberg    FW1-015GM006
HERZOG    8-2743-353157-1
Baumer    IFRM05P15A3/S35L
HECO    Filte r tube Micro-line 1050 Std. 3, 400μm
SMW    NR: 020062
Murrelektronik    7000-41121-0000000
Stoerk    ST181-VRXV.XXF
LEE    LC 029BB 12M
ATOS    RZGO-A-033/315 31
norelem    NLM 06212-406X20 /FORM L
JVM    JV174-200
VEGA    WAVES61.EEJ2RA
stober    FAS4028
SCHMERSAL    A-K4P-M8-R-W-10M-BK-1-X-X-1;Nr. 101209939
Contrinex    DW-AD-503-M5
hydac    0240 R 010 BN4HC
Matador    61700010 0-1.2N.m
RAFI GmbH & Co. KG    1.20.123.034/0000
Votech    DUOTOV-90/736
Spieth    MSA65×1.5
    
reiff    926420
JOYNER    89.582.0001
microsonic    MIC+130/D/TC
Euchner    111974 HBL-111974 (HBE-095002)
BOFA    A1030156
MICRO DETECTORS    QMR7/0P-0A
Herion    820760
Burster    Typ-9243
Puls    QT20.241
JUMO    60/00435579(602021/0003-021-000-50-1000-40-10-00-00-000-00-6
SIEMENS    6AG1321-1BL00-2AA0
ATOS    AGMZO-TERS-PS-10/315/Y
heidenhain    ROD 486 5000 ID:376886-3W
Leybold    14090
Buhler    UNN -44020-070
ETAMIC    TYPE:E500500-001
Contrinex    DW-HD-613-M30-411
heidenhain    LC183 1740mm ID：557679-38
Rexroth    4WRZ16W8-150-7x/6EG24N9ETK4/M,R900978608
Turck    BS4151-0/11
Klaschka    IAD/AHM-18mg60n10-1Sd1A
Kral    UED 61A
microsonic    zws-15/BE/MAN1.2B.
Phoenix    WIREFOX-D 40 Nr.1212161
Putsch GmbH&Co.KG    9-SL-00-30-00-18
heidenhain    536421-30
Spandau Pumpen    PSR0214GBS395H05BA
Rexroth    0820038176 CD02-5/2AS-024DC
Rexroth    VT11132-1X
schmalz    SMP 30 NO AS，Artikel-Nr.10.02.02.00591
MICRONORM Woronka    MRR-20
brinkmann    TS22/350+593
Phoenix    SAC-4P- 5,0-PUR/M12FR-3L - 1668302
ABB    RT7A 24VDC
Draka    PK600GEA-15 UC900 SS27 gelb EMT 15m KNGE
Knoll    Typ: F60-Keramik
heidenhain    658492-01
Ahlborn    FHAD36RSL05
Honsberg    Additional switching head
Dopag    C-415-01-24
PMA    KS40-112-0000D-000
Contrinex    DW-AS-501-M8-001
GUTEKUNST    D-180M-23
    
parker    PVCMAM1N1
RICKMEIER    R45/125 FL-Z-DB16-W-SAE2.1/2-R 330227-0
rexroth gmbh    R900721116 4WRZE 16 W8-150-71/6EG24N9ETK31/F1D3M
Lumberg    VAD 1A-1-3-M12-5,12141
Vickers    CV3-8V-P-0-004
RUD    VRS-F-2"-4.5UNC
HAINBUCH    SK42BZIGR38.1
Stromag AG    BG 270-5
Phoenix    SACB-4/ 8-L-10,0PUR SCO P Nr.1452615
Murrelektronik GmbH    51508
Euchner    RC18WF6MR-C1825 No.085194
Multi-Contact    14.5163-24
Proxitron    IKL015.38GS4 NR.2319E
Sommer    GP45S-B
FLUTEC    WSM06020W01CN24DG Nr.3055971
Epro    CON041
Contrinex    S12-4FUG-100-NNNQ
binder    77 500-24A15, VAR 0003, 230V AC, 102V DC, 310NM
E+L    326498
Stieber    CLV 50-F2262
Phoenix    CYCLOPS Nr.1204481
GMC    SINEAX P530 -4211213110E
Rexroth    4WRZE 32 W8-520-7X/6EG24N9K31/A1D3M;R900769053
Goennheimer    FS840.6
Boellhoff    23611306020/00
GLASER    5.9820.00.49
schmalz    SAB30 NBR-60 G1/4-IG 10.01.06.01196
kabelmat Wickeltechnik    RINGFIX 480 85101211
KTR    ROTEX GS 24 98SHA 6.0-25/6.0-24
Spieth    MSR 24X1,5
coax    PCS-1 15 NC 70564
INA    ZARF35110-L-TV
GETT    KE07301
ENGEL ElektroMotoren GmbH    Regelung DR2.140 914000020
Rexroth    4WRTE 16 V1-200L-4X/6EG24EK31/F1M,R901127120
CARCO    SEAL/UN/SPLIT-S820 240X270X15
Di-soric    D7C 08 V 06 PSK-TSL
Ahlborn    ZA9000FS3
Honsberg    UM3K-015GM070
DRAGO    DN 22030-LV
Knoll    Typ: HF350/500 Zchn-Nr: 75 410 877 ?63x1006
HOMMEL-ETAMIC    520008
    
ATOS    PFG-221/DRO
Corbetta    MEM56ST.
GKN    Typ 687.40 Ausf. 0.02 la=110mm,Beugungswinkel=25°lz=1596
    
Alcoa    ESNH130M8X1.25R60
SCHNEIDER    GBK0600570A
Buehler    MKS1/K NR.2888999
Rexroth    R911277708.
    
ROSS    W6476B3407
Multi-Contact    18.3004
Chiaravalli    8.18771E+11
parker    Nr:3129320262
LEE    LEE-Teile-Nr.: CCRM1800240S
Phoenix    PSI-GPRS/GSM-MODEM/RS232-QB，NO:2313106, 24VDC
Buhler    UNN -44020-328
schmalz    10.01.06.01943 FG 32 PVC-50
B&R    X20DI4371
Gutekunst +Co.KG    VD-288Z-43
    
Origa    Zylinder AZ5100 , Hub 400 15Q0320/000AAAAA000A0000 Nr.A15Q0400/000
EA    MGMG2S122243040/NO
hydac    0330 R 003 BN4HC /-V
italsensor    TK561.FRE.1000.11/30.S.K4.10.L07.PP2- 1130.X447
Herz    Lufterhitzer S36 NO.5101434
ATLANTA    16 12 018
OETIKER    13900193 HO3000EL
APEX    3850PT
AGATHON    7801.032.095
Conec AG    Vert-X 2831 710 621 102
WENGLOR    SK968
Hunger    TDI 220/240X16 s-nr:010067
Rexroth    R422101309
HOSOKAWA ALPIN    45 μm - DIN ISO 3310-1
Sommer    WWR40L-B
    
Alectryon    RTD-3-00
Beckhoff Automation GmbH    KL2114
Bucher    RVC-10-2-D12
Hydrower    SHY-E4-W2 Art-Nr.17440008
brinkmann    6PUSP3BS-034800 TFS 348/xx
rohmann    KA-2H-132.54.1
Murr    7000-78091-0000000
MESSKO    MT-ST160W/2/7m NR.63507-207
Rexroth    821301541
Sensopart    FGL 80-R-PSM3
heidenhain    667596-01
Honsberg    HD1K-020GM020
AXELENT    B00-002
EM-TECHNIK    1A100T40PP
CLOOS    62123112
B&R    7BP703.0
ATOS    LIQZO-LE-322/L4/Q
SCHUNK    V2-M12 Nr.0301776
Staubli    ABA11/17
Turck    Nr.6904721 BMWS 8151-8,5
AEG    Thyro-A 2A 400-495 HF RLP1-2.000.002.395
Schmidt    RTM-400
IFM    E43230
BIKON    1006-020-047
hydac    0110 D 005 BH4HC
Inelta    IMA 2 - LVDT 2,5B 24V 4-20mA
ETA    SB-S11-P1-01-1-1A
INA    ZKLF40115-2Z-2AP
Bieri hydraulik    WV700-6-2/2-VO-24-P-A*00
STORZ    PPA-32m6
brinkmann    STA403/650-AX+198 1.7KW
Contrinex    LFG-4020-100
PILZ    PSEN cable angle M12 8-pole 10m，540324
SMW    43271
SCHMERSRL    BNS 260-11ZG-ST-R 101184367
Turck    BI2-Q12-AZ31X
Gemue    690 32D 720 412/N
THERMO SENSOR GmbH    1132-21-005 （Mold 5-009)
moog    D661-303B
    
emecanique    XS518B1NAL2
Contrinex    LFG-4020-050
Weko    SVT-08 Signal-Verst?rker
BALLUFF    BMF 305K-R-US-L-3-03
Rexroth    E11509 R900779509
Proxitron    IKU 008T.28 GS4 （2408D）
kabelmat Wickeltechnik    MESSBOI 10 85100471
LAPPORT    100086
Rexroth    R900921427,4WREE6V08-2X/G24K31/F1V
3 光電編碼器驅動程序的設計
3.1 光電編碼器與S3C2410的硬件接口
光電編碼器與S3C24lO的接口電路如圖4所示。光電編碼器的A、B相為集電極開路輸出，由于S3C2410的I/O口電平為3.3 V，所以將其通過電阻上拉到3.3V后再分別接到CPU的EINT0和EINT1上;將Pl直接接到3.3V，P2通過電阻下拉到GND。當旋鈕按下時，P2口輸出為高電平，否則輸出為低電平。

 
工作狀態下，將EINTO、EINTl配置成上升沿和下降沿均觸發的外部中斷，將EINT2配置成上升沿觸發的中斷，旋鈕按下時EINT2引腳產生上升沿觸發中斷。
3.2 外部中斷初始化及中斷服務程序的編寫
首先必須完成CPU的I/O口和中斷的初始化工作，然后再編寫中斷處理程序。具體分為4個步驟：
初始化I/O口。在Port_Init()函數中，將EINT0和EINTl初始化為上升沿和下降沿均觸發的中斷。將EINT2初始化為上升沿觸發的中斷。
添加中斷號。在oalint.h下添加光電編碼器中斷向量的宏定義。代碼為#define SYSINTR_OED(SYSINTR_FIRMWARE+20)
添加中斷的初始化、禁止、復位等函數，分別在OEMInterruptEnable()、OEMInterruptDisable()、OEM-InterruptDone()等函數中加入相關代碼。
返同中斷標識，由OEMInterruptHandler()函數返回中斷標識(SYSINTR_OED)。
3.3 編寫流接口驅動程序
Windows CE.net把中斷處理分成兩個部分：中斷服務程序(ISR)和中斷服務線程(IST)。TSR通常要求越短、越快越好，它的*任務就是返回中斷標識。正由于ISR很小，只能做少量的處理，因此中斷處理器就調用IST執行大多數的中斷處理。中斷服務線程(IST)在從waitForSingleObject()函數得到中斷已經發生的信號前一直保持空閑;當接收到中斷信號后，它就在本機設備驅動程序的PDD層調用子程序，這些程序反過來訪問硬件以獲得硬件的狀態。IST使用InterruptInitialize()函數來注冊自己，然后使用WaitForSingleObject()函數等待中斷信號。如果這時中斷信號到來，則應將光電編碼器的狀態記錄下來，保存在變量OED_Status中。OED_Status=1表示旋鈕按下，OED_Status=2表示旋鈕逆時針旋轉，OED_Status=3表示旋鈕順時針旋轉。
這里還有一種比較簡單的鑒相規則，具體步驟是，當創建線程時讀出EINTl的電平狀態并保存在變量PreEINTl中，每次中斷到來時首先判斷EINT2是否為高電平。如果為高電平，則說明按鈕按下;如果EINT2為低電平，則判斷EINTO電平是否與PreEINTl相同。如果相同，則說明旋鈕逆時針旋轉;反之，旋鈕順時針旋轉，判斷的流程如圖5所示。

    
MP Filtri    HP-039-3-A06-A-N-P01
THERMO SENSOR GmbH    1132-21-004 （Mold 5-010）
trumpf    764367
B&R    8LSA44.EB030C300-3（for 8LSA44.E3030C300-0）
RAPA    M20 24V= 14W / PG11
Spieth    AK/IK 55.80
    
hydac    KHB-30SR-1112-01X
ATOS    SP-COU-24DC/80
    
isiMotion GmbH    ISN3-0350-30-320-R
Staubli    RBE03.1150 SCHNELLKUPPLUNG
norelem    02020-316
BALLUFF    BIC 905-D2-M18ME-EPX02-010
KUHNKE    40.290.010
Baumer    ITD21H00 2048 T NI S21SG8 E 14 IP65
Dopag    C-418-01-00-02
Vahle    SA-KSW5/60-1HS28-40 0600413/00
Dopag    400.05.30
Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GS65-B
BRISTOL    396657-01-0
Seika    XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen
Multi-Contact    30.0026
Avdel    73200
SMW    NR.029795
coax    mk 25 nc -art .nr508176
SIKO    85259
Ritz    KS 60-03 100 / 5 A 5 VA class 1
    
Murrelektronik GmbH    7000-12481-0000000
RTK    ST5112-32 4072423/010
AirCom    R01-415
micronext    Wiper arm load gauge 00403-M;
Turck    BIM-NST-AP6X-H1141
PILZ    PNOZ s7.1 C 24VDC 3 n/o cascade 751167
norelem    07161-04X10
hydac    EDS3446-3-0400-000
SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH    CPS 15.1 Φ6 Φ10
TECNA    60041635
SIEMENS    6AV7422-2SA03-0AS0
Micro-Epsilon    WPS-1250-MK46-P10
RICKMEIER    6915197539 DB9-B-P40-SAE(5)-BII-SCN MZ438451//2
norelem    03055-06
brinkmann    TH416A390+596
Phoenix    Nr.2900421
Turck    Nr.4600555 Bi1,5U-EGT08-AP6X-H1341
heidenhain    for LS1xx ID:256247-04
BALLUFF    BCC M415-M414-3A-304-VX44T2-030
Willbrandt    2550S06B0A Type 50 black/CR
Turck    BL67-2RFID-A 6827225
CEAG    GHG 444 2780 R
Staubli    RBE03.6150 STECKNIPPEL
Siko GmbH    DA09S-1142-02-120-1
Turck    BI10-M30-AP6X/S120 ID：4617010
ATB    1006918
BRISTOL    396879-11-0
Buhler    UNN -44046-307
emecanique    XVBC34
BENZ    FB71908ETPAP4UL
Phoenix    MCR-FL-C-UI-2UI-DCI-NC Nr.2814867
Datalogic    S936130000 S3-S-G5
Guntermann    A1120003
STOTZ    P65a-10-P
EKK    18.010-Cu57B
TIMMER    54000013
Turck    bernstein 6012921090 SRM-U1Z/U1Z-LU-175-E
Saltus Technology AG    5914300250
parker    PVD-C3412
Murrelektronik    55037
Hanchen    27814999
Honeywell    AF11DS-1A
Luedecke    ESI 38 NAS
Bucher    DRPA-5-10-SN-3
Harald Ladusch Industrievertretung    EAGS0510/115-230 NR.11E002214
Turck    RK4.5T-10-RS4.5T/S2500 6699202
HBM    K-U15-500K-SB-S-P-G-J
HOFMANN    1420360
Mahr    3025388
Rexroth    R900945479;4WRDE 32 V600L-5X/6L24K9/WG152MR
AirCom    MA6302-02
Kuka    198213
EMHART    M158 111
coax    KB 15 Nr.546180
    
microsonic    MIC+130/IU/TC
BEI    GHT514-2048S009
SCHUNK    ACE-Z-050 ID：0324452
KUEBLER    117020 DRU-1 PVC
ABP    FSXS 2014 06/06
Murrelektronik GmbH    4000-68213-0000000
Keller    No：9711520401
Leuze    50109702
EBRO    TPN 800 / EB 32 Bahnfühler mit Rollen
North American    H6416-AMP-00
Mayr    3/932.333 BO 20H7/24H7
HASBERG    12.7mm*5m*0.01mm Stainless steel gasket
PMA    KS90-113-2000D-000
SITEC    720.1419-4
CAPTRON    CHT3-251P-H/TG-SR CAPTRON
Aris    117.00652
F.A.T    Art-Nr:08/6569-PneumatischerKugelhahn1
HYDROKOMP    KN-3-S002K
SIKO    MSA510/1-0001 SSI-EX-OK
Eisele    9118-1006k(blue）
microsonic    pico+100/I
Epro    PR6423/003-031
Leuze    GFG 250/0.5 RT-ME 1760000404
SICK    PL20F
Baumer    MHGE 100 B5 G80RN1024C
Phoenix    ID：1668506
IFS    IFZ067 for pos.6
Tognella    FT 1251/5-01-G3/8
EMHART    M078 426
HPI    P3BAN1003CL10-B01N
SAMES    1507375
VEM    646701
Ashcroft    Model 202 20=202=S=S=04T=150=RF=X=CG=MO
Gardner Denver    V-VTN16(01)
heidenhain    336669-03 ring nuts
Beck    984A.303D14
B&R Industrie-Elektronik GmbH    3CP360.60-1
Draka    PK600GEA-30 UC900 SS27 gelb EMT 30m KNGE
Schmidt    dtfb-200
Turck    BL20-2AI-I(0/4...20MA) Nr.6827021
Procentec    NR.30021
Vahle    UDV 25 C K4 PH Snr: 171057
IPF    OS126020
Proxitron    IKL015.33GH 2319D-15
PILZ    PSSu rp SB DI16 1 Nr.307121
Honsberg    HD1K-015GM010
Vahle    VM-UV15-K4 0160102/00
Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GK40N-B
Ahlborn    FIAD4332
OETIKER    13600155
BALLUFF    Nr.BAW002W BAW M30ME-UAC10B-S04G
Micro Innovation    LIC-OS-CE50-C
B&R    X20MM4456
Elektra-Lindau    65/0204/1 ;Nr.65-0204
Contrinex    DW-HD-603-M30-310
Sommer    BKOL50020
GHR Hochdruck-Reduziertechnik GmbH    RS5-E-A9-E3-FN-N-D（with 3831）
heidenhain    Ident-Nr. 310127-03
SIEMENS    6DD1682-0CH2
Rexroth    R900955792 4WRDE25V1-350L-5X/6L24K9/WG152MR
heidenhain    ROD 436 1024 ID:376836-20
Rexroth    820022987
MICHAEL RIEDEL    RSTN1600UL-CSA 1,6kVA IP00 ,AC380V//AC220V,50/60Hz
Meister    RVO/U-4/2 G 1/4" 01XM4002XG08S
weidmueller    SAI-8-MMS 5P M12，783510000
Murr    7000-70001-7500300
Honsberg    HD1KV-020GM025
allweiler    NI 25-200/22/179 U3D-W135-19/200
IFM    PA3027
TOX    438449
Rexroth    0822393010 KPZ D32 H100 4122 411 000 02 2 0 2
IFM    PN2221
HAHN+KOLB    art.Nr 11067900
    
Trelleborg    TVM301700-T24H
Reichelt    PATCH-C6 2 GR
Klaschka    SMF25-1[139904]
heidenhain    LF183C 540 ID:348226-06
Hawe    G 3-2 R-G 24
FLOWSERVE    WDB1201201
Turck    Nr.8010739 WWAK5P3.1-2-WAS5/XOR
Vulkoprin    VKTK085865020V.
Murr    7000-18021-2260300
SCHMERSAL    BPS 16
Murrelektronik    7000-17041-2952000
Rexroth    820400001
hydac    0110D010BN4HC
Rexroth    822010877
schmalz    Article Nr：10.01.06.00852
Schmidt    ETPB-500
    
JUMO    703044/181-100-25/000
IVD GmbH    MLR25L 40300 45128/A 30UF
zimmer    MKS4501A
Gardner Denver    2BH14007AH06
GHR    DIV 455/00 196422
PAULY    TYP:ET103/2000 /e2/i/p1/stH4/24VDC
Renold    6481603/0045;SO600/45
Buhler    UNN -44020-070
KTR    NR.618.6740.644
Murr    7000-89701-7910750
SIEMENS    3EB2 003-7D
    
DSL    Type HSK/FSK 19/0,254-440 Art.-Nr. 7.190.504
Bandelin    K 28 Einh?ngekorb
SIEMENS    A5E00117421
ASM    WS10-1000-420A-L10-SB0-D8-SAB2
brinkmann    STC 63/440-MVX+314
Vahle    600416/ 00-5
Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GS65-B
Mecatraction    DE 95-12
Proxitron    LLK4
JAEN MULLER    M4A GG 800/69 TR
Phoenix    VS-08-SET-MOD-1-R/5-BU-BU/SD-F Nr.1658833
Kinetronic GmbH    PWG 79S 120-2010-A01 Nr.0320200
AXOR    Resolver cable 7metres CBLS R00 SCRO/SDRO-070
ETA    ESX10-TB-102-DC24V-6A
LTA    mechanical post-filter[12] 48.00061 FL 6 aus ALU 20 x 440 x465
Vahle    165052
heidenhain    ID:376846-EK
HASBERG    0.20mm*12.7*5M
Phoenix    SAC-5P-M12MS PB TR Nr.1507803
PAULY    PV21112/2/R2/2PG7/2PG11/i/24VDC
Staubli    RBE 03 6151 G1/4
Multi-Contact    4.001
ALSTOM    GR4/1 178 225 NR.029 144 463
ATOS    SC LI 16331
RH Engineering    RH-30579-0R00B
ARBURG    98657
Vahle    0168316/00
Sommer    LG4-20
Turck    BC3-M12-AP6X/S90/3GD NR2601003
Phoenix    SAC-3P- 5,0-PUR/M 8FR Nr.1669631
BALLUFF    BTL7-G110-M0250-B-S32
Demag    GS26089484
hydac    N15DM002
PAULSTRA    512251
parker    PGP511A0160CK1H2NE5E3B1B1 3349111280
    
GEFRAN    PS-20-B-0-103 0000X000X00
SCHNEIDER    S004.17.120.13+S006.12.105
Murrelektronik GmbH    85162
ATOS    E-ATR-7/160/I
Galtech    1 SPA 4.2 S-10GG0
    
    
Lenord+Bauer    GEL2443 KNRG5K250-E
hydac    LFN W/HC 40 I B 25 Y 2.0 1302827
    
parker    F11-019-RB-CN-K-000
B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20IF2772
sunfab    SC-047-R
heidenhain    LC 193F 3240 ID:557675-01
Werthenbach    CKCBXCN
AREVA T&D    6915235411
OTT-JAKOB    9560017192,IF-100AK-4-LO-0000-0520
Phoenix    SACC-M12FS-4CON-PG 7-SH Nr.1694295
Stenflex    Art Nr：00001139-00
JOHNSON PUMP    FREF 50-125
SMW    NR: 020062
CONRAD    4 PORT SERIELL LABOR PCI-EXPRESS KARTE 000972175
Fibro    223.3.0220.080
Bieri hydraulik    PDV700-6-P-700-25-24-P-B*00
Elobau    424A00A090
ATR    KM11G
Fagus-GreCon    58154015EX
LEONI    PUR9N-3/8"BK/m
LEE    LC-016A-01M
DSL    HGL-C-230/11.5-5.8-5P
Mahle    852 971 TI 56/2-3.3 Nr.970.045.1
Fuchs    TKFA05
HYDROTECHNIK    3130 02-01.00
heidenhain    315420-03
Rexroth    R911280937 RME02.2-32-DC024
    
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FPA32PH
heidenhain    Kupplung K17 ID:296746-02
Rexroth    R911280931 RMA02.2-32-DC024-050
    
Norma    RSGU 1.16/15 W1
carbognin    Type: N.14028.1
Phoenix    1773297
Block    AT3 2-22/23-4
Puls    QT40.241
Aerzener    145995000
CORTEM    LOGICHE4200
SCHNEIDER    XESD1291
Murrplastik    KDT/ZE 8 87121220
Bonfiglioli    BMD65-1,7-3000-400 75 11
heidenhain    EnDat21 1ZB017 688019-01
heidenhain    ROD 880C 36000 03S12-03 383601-03
Ahlborn    FT015L0100
speck    ?labstreifer NP 25/21/30/38/41 und 50 Art. 07.3723
Murrelektronik GmbH    55309
MICRO DETECTORS    BX10S/00-HB
SIEMENS    6SL3352-3AG28-5AA0
HOFMANN    1339495
Proxitron    IKL015.38GSA1(with2 meterscable) 2319Q
HORST    Heizschnur HSS 2,5m
LAPPORT    FORM 9020 8x100 Id.Nr. 101149
EPHY-MESS GmbH    9.0621E+14
Honsberg    VHZ-010GA006MB
norelem    03040-610X40
Rexroth    R900950416;4WREE 6 W16-2X/G24K31/F1V
Flexschlauch    30100025
heidenhain    354319-03
Hagglunds    577 6216-111;R902453394（Be careful of the packing,if the pump damaged again we won't accept it）
Dolezych GmbH & Co. KG    WLL:1000KG Nr.08989910
FSG    G15-PW620-24D/GS150 1803Z02-001.027
Mecatraction    DE 50-10 nr.7360741
SIEMENS    6SL3760-1AA00-0AA0
EBARA    CDXHS/A 120/12
RONI    DEEX-FP-8-2-690D-165 Ser.-Nr.: 23273
Phoenix    SACC-M12FS-5CON-PG 9 SH AU - 1508365
TR    LE-200 Nr.2200-01152
Hunger    TDI 90/105X12 s-nr:010036
QUEL Produktions- und Vertriebs-GmbH    VME200/V329
    
HBM    KAB149-30
Bucher    W1DBA9 24D
Phoenix    2949994
Rexroth    4WRZE16W6-150-70/6EG24K31/A1M
SCHUNK    MMS22-S-M8-PNP ID：0301032
APEX    EX-508-12
Jokab    JSNY7M
    
Beck    24291-0184
    
PMA    TB45-110-00000-000
Ecotax Filtertechniek B.V.    R475/40 480mmX150mm
SERTO    SO 51124-3-M8x1-D
GEFRAN    TR-N1M-C40-1 2130X000X00 SN：F005508
Rexroth    822344010
EUGEN WOERNER GmbH & Co. KG    DPI-C/30
Honsberg    HD1K-020GM040A
HASBERG    0.10mm*12.7*5M
B&R    8MSA4M.R0-B5
ABB    3BSE050090R20
Hoentzsch    A010/052
Dopag    37.17.013
parker    PV040R1K1T1NGCZ
Lenord+Bauer    GEL248 Y015(GEL248 X2M1003S)
Ralf Brinkmann GmbH    NR.64109336 Federzug 2-4KG
CML    19381350
Staubli    RMI200.30
Ami Elektronik GmbH & Co.    41100682-02048
ATOS    AGRCZO-A-10/100
LEONI    M70-BU LEONI proflex? 70 blau
RuB    01004915;Messing-Kugelhahn G 2" IG/IG DVG;Nr.: S64I05
R+W    BKL / 300 / 38 / 42 / XX elektrisch isolierend
MOOG GmbH    D661-4651/G35JOAA6VSX2HA
IFM    PN 2021
SCHMERSAL    TZMW24VDC
heidenhain    LC493F ML520 +/-5um ID: 557644-10
SUCO    1-1-66-621-010
SCHUNK    GWB 54 NO.0307137
SIEMENS    7ME3950 -1LF00
AIR TEK    VS1801.4VIPED4/NICH
UNIVERSAL    PVQ PSSO 06ER UH
Revo    RD5025005000000
KORTING HANNOVER    Ejector body （item 10 of drawing 29000 618938）
ROTEX    D02039001
DR.KAISER    NC90-G-160-R2-25-25,4-TK Nr.39205-4421-01-003
Phoenix    QUINT-PS/ 1AC/24DC/10/CO Nr.2320911
ELABO    93-1B
Rechner    KAS-40-A14-N-K, ATEX, 5 m, L = 70 mm，NO:KA0231
Turck    BI15-CP40-VP4X2/S100,Nr.15045
    
Murrelektronik GmbH    7000-12341-6140500
HOFMANN    1332011
VEM    421718 (B21R90S4 KEB/1 400AC DOD/9985/N33N3A)
Contrinex    DW-AS-703-M12
FRONIUS Deutschland GmbH    42.0001.1732
MOOG GmbH    D662-4014
Schwarzer    SP V 700 EC 230V/50Hz 7e53000
Dopag    D38-5192-118-VI
hydromat    P.J MPH100.36.10
rose plastic AG    AQ-Noppenmatte 3416 schwarz 01 ABS 27 L= 888 mm B: 672 mm
hydac    ETS388-5-100-000+TFP100+ZBE08+ZBE310
NOXON Automation GmbH    193984 Inductively device sensor M18 2-7mm Wen
ACE    GS-70-700-EE-13000N-K26087
binks    250628
BlitzRotary GmbH    BB 55-39 NR:758164
Hydropa    DS-307/SCH/V2/55bar
B&K    VC-1100-C11
Phoenix    REL-MR- 24DC/21AU - 2961121
bielomatik    30018400
WAIRCOM    EKA4 KUC/ZR
Leuze    50035674,KRTM 20M/V-20-0001-S12
MP FILTRI D GMBH    MF4002A25HBP01
Sommer    CQU42190
Turck    B4151-0/13.5
WENGLOR    LD86PCV3
Murrelektronik GmbH    7000-12921-0000000
VEAM    27977-16T50
Scaldalai    cod. 1820 220/230V
    
hydac    EDS 348-5-400-000
KEMMER PRAEZISION GMBH    DCFBM240009002
FLOWSERVE    A71137AT0
LINDNER    ? 1600 x 7,5/6,0 x 100 mm；number of teeth 54, execution ZF 5
TECNA    60019321
    
ASM GmbH    LR19-5000-409.60-M4(A103037)
KLEINMICHEL    2.00014.27
PMA    RL40-112-00000-000
Beckhoff Automation GmbH    KL2134
ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG    611 124 105 923 000
IFM    KI0203
Euchner    CES-AP-CR2-CH-L05-105600
Murr    27784
UNIMEC    TP559-1/5-180-TF-PR-S Nr：09/3371
SCHUNK    0816125 ROTA TP 125-26 Z120
rohmann    600187 KAS-7 H-190
Baumer    11063147; ITD21H00 2048 H NI S21SG8 E 14
sunfab    SC-056-R
Mecatraction    DE 150-12
heidenhain    360645-03
GMC    KINAX WT707 -212DB140
LOHSE    O9625000501 REPARATURSATZ mit Gleitleisten fuer AEQ DN 250
Bruel & Kjaer GmbH    4526
ATOS    DPZO-L-673-D5/G/WG
NILOS    6016AV
Walther Flender    WF-TM NANO
heidenhain    APK 9m cable ID:310128-09
motive    100LB-4
PILZ    750107 PNOZ s7 24VDC 4 n/o 1 n/c
BEKA    E.A.-tronic super 3
heidenhain    APK 03 57 15,00 02B017 ID:534855-15
Honsberg    UM3K-020GM100
    
Rexroth    820403002
THIEDE    9-4086A.1
heidenhain    APK ID:310125-06
italsensor    TK561.F.1500.11/30.S.K4.10.L07.PP2-1130.X447
SELET    B01AN30NO
Hawe    R 5,8
balance    9NHF0000001300
Spieth    DSK 14*26
HOSOKAWA ALPIN    ALPINE Air Jet Sieve? e200 LS
AGFA    COPEX LD 75 D
schmalz    10.01.06.00118 FSGA 110 NBR-70 G1/2-IG
Montwill    PDE4.003.8361E
HARTING    19200160546
Bucher    QX61-250R
    
motrona    GV204
A+E    GTD 88/90° V17-F
Alcoa    ESNH130M6X1.0R60
BALLUFF    BTL5-A11-M0200-P-S32
heidenhain    534904-89
Rexroth    821300932
Sensopart    506-11000 FT 12 RH-PSL4
Balance Systems GmbH    9TRASDULT03010
heidenhain    530334-30 MWW RxN-20
    
Basler    SCA1000-30FM
MBS    221UE-M1Z2110
SELET    MB526PFAV6
Phoenix    1642140
item    0.0.391.60
halder    22030.0106
HASBERG    SSH-0.05*150*5M Nr.0707
Indukey    KS08285
Mahle    PI 23025 RN SMX 10
norelem    06290-225
WALTHER-PRAEZISION Carl Kurt Walther GmbH & Co. KG    LP-012-1-WR021-11
Gemue    690 32D78205E12/N
Murr    8000-80010-3840300
hydac    EDS348-5-250-000
Turck    NI10-K20-AZ3X
Hagglunds    478 2079-801 R939004004
Honsberg    FW1-015GM006
KEB    13U5B0D-3000
Honsberg    UR1-015GM
Schenck    KK 28014 (OLD:DKK69 )
INOR    70IPL00001
suco    0194-461-03-1-012
TCH    61 6011 316 501
Murrelektronik GmbH    4000-68213-0000000
Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GK20N-B
Verder    129.0002
    
    
Murr    7000-12361-2551000
Staubli    RBE03.7150/IA
Westlock    2246-A-BY-N-000-42AAA-AR1
Euchner    TZ1RE024MVAB-C7 SN097481
SALTUS    4027120819
Proxitron    IKZ306.23GH
Vahle    KESR32-55 PH 168304
Beck    901.21111L4+6372
Fibro    2479.031.00010.010
Honsberg    RVM-008GM300
Murrelektronik    Nr. 56521
Contrinex    DW-AS-524-M12
sunfab    SC-047-R
Contrinex    DW-AS-614-M12
BIKON    1003-035-060
GUTEKUNST    D-117H-50
Sommer-automatic GmbH & Co. KG    MFS103KHC
METAL WORK    W3604000006
Weforma    WPS-310 NR000PS310
    
Hawe    RH 4
Rexroth    0821003027 C.A.R PILOTE G 3/8
heidenhain    MT 1281 ID：331314-02
Burghardt + Schmidt GmbH    Jetlube Module 5T20
BEI IDEACOD    EM-DR1-IC-15-TB-28V/V
Hennecke    D9531-204 822 NG63, 0-250bar
Contrinex    S12-4FVW-020-NNLN
    
Klaschka    sident/b-40FQ100-4O1
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZK9029FS
Phoenix    ELR H3-I-SC- 24DC/500AC-9 - 2900545
RAVARINI    E94.090027
Coel    HCG 132S4 B5
Stoerk    ST64-31.10 PTC 230AC K1
Contrinex    DW-AD-703-M30
Dopag    C-37-17-011
Mecatraction    DE 35-8 nr.7360626
SCHROFF    34560784 X-MODULSCH.HINTEN 84TE H-VT
heidenhain    ROD 426 2000 ID:376846-LP
Ihne&Tesch    PE-80W-10-65-A-0.5M
riegler    60-1/K
LEE    LC 055K 10S
Demag    DSW 3TF8133 24V50HZ
Vahle    171126，U 25/50C-6 PE
Phoenix    VAL-CP-3C-350 2859547
heidenhain    AE LS187C Nr.594878-01
heidenhain    310128-03 APK 02 05 3,00
EnviroChemie GmbH    5866 ASIC DMD 250
Hengstler    0464181 IMP.ZAE 220DC 6ST RT
heidenhain    375053-02
SODECA    CMA-324-2T
heidenhain    572250-02
RUG    SIGA B.7/65.1 (V5)
SCHNEIDER    TCSESM083F23F0
Contrinex    LLK-1180-000 620-200-541
Beckhoff Automation GmbH    EL2904
PILZ    630309
prosoft    MVI56-PDPMV1
Hilbig GmbH    NO.H25104 , Clip 4,7 WN white
Meister    DKG-1/60 G 3/4 ART:47XE1060XG20W
    
tuenkers    221668 T6-02
ELSO Elbe GmbH & Co. KG    0.107.010.0001
Icotek    KT 12 NR.41312
OETIKER    13900895
Phoenix    SACC-FS-5SC M SCO - 1432583
SICK    ATM60-A4N12X12
IPR    15100135; FM-80-U-3/53 NBR
    
Reichelt    PATCH-C6 10 RT
SIEMENS    6ES7124-1GA00-0AB0
kendrion    Teile-Nr.:43070002
mcttrafo    Z20 100E Nr.2005.0450.001
Georg Fischer    779529017 63mm
SAMSON    1433487
ARGO-HYTOS GMBH    2VS3-06-CS 15929600
Single    403C300/39/3B 230/400V
BREMER Transformatoren GmbH    UGE100
schoenbuch    ILLI1814
Welba    STM-4, 24V UC
HIMA    F60 MI 24 01
Heinz mayer    MSL 5-120-S-P
DEPRAG    353794 MD 1,0-2,2NM
EXXOtest    USB-MUXDIAGII
Klaschka    AIN1/410ca-1.60-115/230VAC
legrand    4884
Vahle    KDS2/40 68073
Mahle    PI 3108 PS 10
Lumberg    Lumberg RKMWV 3-224/2 M
LEE    IECX0501350A
BALLUFF    BES 516-383-EO-C-PU-05
Phoenix    ID：1681651
KOBOLD    type SCH DCM 1000
AirCom    FM-02G
ganter    927-82-M8-40-A
Beckhoff    C6525-0020
WOHRLE    ANKA AV3-240-09-300
Sommer    repair kits for GH6460-B
HARDWARE    trafo CT148NN 400VA 11256
AHP    Artikel 127663, BZ 320.25/16.05.201.120
    
EM-Racing    PN01555
PULSOTRONIC    9906-1100
Bauer Gear Motor GmbH    BK70-14U/DHE13MA4-TF-G-K/ESX070A7HA/HT1-C2-SP，IV/D
Rexroth    ZDR 10 VA5-3X/200Y,R900444003
Proxitron    OSA6747.13GS5 ART Nr：6134O
    
Sommer    MGD808NC
Contrinex    DW-AS-523-M8-001
ATOS    DHI-0713/MVX24DC
RUKO    229120
Hawe    G22-0-G24
wachendorff    WDG 58B-2048-ABN-G24-K3-A76
KAESER    FS440 6.1979.2
North American    H3188-6415-07
Rexroth    3842527868,GS 14-1,I=20:1
ATOS    E-ME-AC-05F
    
Phoenix    1432664
SCHMERSAL    ZS335-11Z-M20
Baumer    OADM 20I4540/S14C
Stuewe    WKL-30-12x30xA，Ident-Nr.: 105851
PTR    1060/G-CX-3.0N-AU-4.0-C
Honsberg    HD1K-015GM010
    
SMW    13017
Fibro GmbH    3-613-349-0129 Clamping cylinder
Rexroth    DBEME30-7X/200YG24K31A1M
    
Cytec    STP-090-2
hydac    0660 D 010 BH4HC 1253106
elettrotec    IF5VE60/AM7 p/n: 36300AM7
    
SIGNAL CONSTRUCT    AMQD0802
    
heidenhain    315420-04
RTK    BS 4591 230 V 50Hz
schmalz    10.08.06.00051
SIEMENS    7ML5830-2AH
mts    RHM0460MD701S1G1102
Rexroth    822010531
TRAMAG    ENG 144
Bucher    CINDY 16-B-SVS-S200-A-G9-1 300601026900001
Phoenix    2882653
elero    COMPAKT Nr:130001859
Schmidt    ZD2-200
schmalz    SGM 50 G1/4-IG
PHD    GRW13-5-40X91
hydac    EDS348-5-250-000
STRAUB    STRAUB-GRIP-L 88.9mm NBR/ES with steel clip AISI 316L
Mecatraction    DE 50-16 nr.7360786
Eisele    99118-0402k
Mahle    PI 23010 DN PS 10
PILZ    Nr.777750 PNOZ X10.11P 24VDC 6n/o 4n/c 6LED
ARNOLD & STOLZENBERG    Kettenrad 12B-1, Z?hnezahl = 24;(1642 - 24, 2024050)
GSR    A5242/1002/012
Euchner    CES-A-S5H-01 090640
Elobau    424A00A090
Staubli    RBE03.6806 STECKNIPPEL Tülle Φ 6 mm
OMAL    02D376XE72 + DA 60 VF WAF
Staubli    AF 153.13/IA
BLEICHERT    1.40.304.1
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FTA109PH
Turck    FXDP-IM16-0001 Nr:6825401
Bucher    RS32-400
ADZ NAGANO GmbH    ADZ-SML-10.0 (0…100)bar 0.25% G1/4"
norelem    nlm 03325-05x16
kendrion    KLMU40Z/4765A
Lumberg    RSC 4/7
SCHMIDT-KUPPLUNG    CPS10.2 D6/D10
heidenhain    AK LIF 48R ID:366846-01
GATES    Keilriemen Gates Quad Power XPB 2410
Honsberg    VM-015GR020-175
GARLOCK GMBH    MEC03-10034 55x72x10mm
    
Vickers    KBFDG5V-7-2C-200N-X-M1-PE7-H1-10
Goennheimer    D122.A.5.0.0
Vahle    P-DR-55,5mμH-072A+V NO.0915127/01-3
Mobac    HB-250M-2
    
Schmidt    TS1-5000-A2
HEITRONICS    96004080 Netzteil T24
STROMAG    Typ.5 NE-452 FV Nr.150414
MDL    CA.025.140.2
HASBERG    0.4*100*5M-S
heidenhain    ERA8400C 45000 ID:620196-03
    
heidenhain    LIDA 107 ID:317909-36
EWAG    63-1420
Phoenix    2321800
W. Gessmann GmbH    W1018203-010 VV8RPB3-4DWSE-2ZP+2ZP-X-B-A05P184E052
heidenhain    ID:557649-07
HTT    STB-R 230 200℃
burkert    00225195 Typ 3003
Contrinex    DW-AD-521-M8
VISHAY    KOSD-0313/60KN/15M
Ahlborn    ZB2490GS1
Schubert & Salzer    7010/032V102011
    
    
brinkmann    4LARA0GS-F06081
wieland    FLARE MOVE 24VDC-1W-16A
heidenhain    LC483 ML820 +/5um Nr:557649-16
heidenhain    APK 01 ID:547300-01
stober    S002ANG0480D63M4
Herion    7623-24VCC
Mac    411A-DOA-DM-DDEJ-2JJ
Beck    6372
Mankenberg    7.0-2.5 mpa DN32, DM510K G1 1/4
Baumer    BHL 16.24K1024-E6-9
EMC    RB2C-175/060 K015 I-1892
SIM    RGB-BL 1036674
Hawe    BC 1 X-2.0
Settima    GR60 SMT16B 500L RF2
IFM    LK7022
EPE    F2.0GW0200M R928041493
JENOPTIK    ZDB503,E339412-011
Staubli    CBI09.1102/IA/JV
HECO    Filte r tube Micro-line 1050 Std. 3, 150μm
Sera    90005630 1.4571 DN8
GSR    G052.001884.010.009.010 A52451004.012XX
Honsberg    UKV-040GKW0040
    
Indu-Sol    Art Nr:110080012
    
O.T.    OT200P08+08+08 D/G28P2/3(PS2307083D)
dunkermotoren    888427 01170+88856 01858
Rechner    KSA-80-14-M18/30-?-BB ID：563700
weidmueller    1651610000
estar    MINICOD-T - 5/30 B 100 R0 NL 1 2 - Nr.T40396022
REXORHT    AGEV1-34686-ZA/V-J3;R900752730
WENGLOR    S80-10M
Phoenix    PR2-RSC3-LDP-24DC/2X21 - 2834643
westermo    Type: RD-48 LV Snr：3153-3001
Dopag    C-400-06-35
wieland    R1.100.0329.0 SMA 0329
Fibro    2470.12.010.017
Baumer    10127844 ESG 34FH0200G
OMAL    D100H006 G1″
Murrelektronik GmbH    7000-88041-0500060
DOPAG Dosiertechnik und Pneumatik AG    C-415-01-73
BKW-Kuema    Nr.B7000442600
beck    930.87.222511 16645-0017
Watt    FBGR-E500/220-GS
heidenhain    383975-01
AWAIBA    54477-1208
    
Honsberg    HD1K-025GM030
heidenhain    ROC413 Profibus-DP ID:549883-01
WAECHTER    22K 13W-10SR
REO    REOVIB MFS 268 DP
ATOS    AGAM-20/350 53
Phoenix    STTB 2,5-DIO/O-U
CO    5449026 TIU 08, 800W 230V
Murrelektronik GmbH    7000-88001-6200060
BILSTEIN    Q68-9M+QN-77-16+Q68-178M
Phoenix    MACX MCR-SL-2NAM-T-SP Nr.2924281
GMC    SINEAX P530 -4211213110E
Sommer    KB3
Buehler    WW6/SW，Nr：3004999
GvA Leistungselektronik    LPG-0221-A
IPR    15030054
NUMERIK    LIA20-C001 -KZ
heidenhain    LC 483 ID:557649-14(dringend)
PILZ    PSSu E F PS ，Nr：312190
OTT    NR.9510129732
Phoenix    PKB 100X2,5 BK Nr.1005512
JAKOB    ESM-A500 D 42/42
    
Fibro    52.85.2.0011.500.06
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZR7838SH
Honsberg    RRI-010GVQ050V10KNK
    
    
hydac    EDS 3446-3-0250-000
WENGLOR    XM98NDH2
herose    05012.X.0000 1000
    
SIEMENS    7ML5431-4PA20-1RA2
Turck    RSV49-TR Nr.6602094
schmalz    ANW G1/8-IG G1/4-AG
ETA    ESX10-TB-102-DC24V-4A
Layher    420 010 211 24
Meinberg    LANTIME M300/GPS
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ganter    339-36-M10-45-KR-ST
    
Hahn    125/70X400Hub
Rexroth    0822123007 PRA-DA-063-0200-0-2-2-1-1-1-BAS
wago    750-651/006-000
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Turck    Nr.6905407 HA8141-0
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Schmidt    DX2-5000-B
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Dopag    C-418-01-00-01
kistler    9103A
B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20AO2622
BAUER    BS06-31V/DWL08LA12-TF-ST Nr.: 188K992300
dunkermotoren    BG 65x25 SNR 88565 04492+PLG 52, SNR 88851 06045
Mayser GmbH & Co. KG    SG-EFS 104/4L 24 V
heidenhain    ERN 430 1024 385438-42
    
Sommer    GD320S-C
Mahr    N501/6/10/25 NR.5001007
Vahle    SK-KSW-PH/O-28 0600089/00
Rexroth    DBETE-6X/315G24K31A1V; R901029969
riegler    243.49-B
Lenord+Bauer    GEL2443 KN1G3K150-E
Dr. Breit    ART.-NR.:405032010
Regina    27090083MS Rollenkette 083 Regina-Nr. 54
    
Dopag    C-400-70-00
STAHL    9160/13-11-11s,Nr.160020
SUCO    0159.430.14.1.001
Rexroth    VT-VACAP-500-20/V0 0811405157
DELO Industrie Klebstoffe    DELO-XPRESS 902
wago    750-550/006-000
phoniex    SACC-M12MRD-4QSH-1553624
TRsystems GmbH    SPC-300-416-S-A2 Art-Nr: 791-00168-02
BALLUFF    BES 516-200-S2/1.250"-S5,s-nr: BHS0009
Bihl+Wiedemann    BWU1345
KUHNKE    760460100
Conitec    GALEP-5
phoniex    Type:1405617
BIKON    1003-050-080
JUMO    402050/000-457-415-613-20-61/000
leine&linde    865027594-2048-2048
Phoenix    VS-08-RJ45-5-Q/IP20 - 1656725
Duplomatic    HC2F-100/45-100-K/20 ，Code: 8270500794
CO    LR-100L-TS38-5
IMAV    CV1-10-P-05
Proxitron    LLK4
ATOS    QVHZO-A-06/45/18
Beckhoff Automation GmbH    EK1100
TR    40803-40005
Fenner    TBC0300-06-3525-K=48.5-EE14，SPC 300X6
ATOS    SP-CARTARE-15/350
FSG    1708Z03-096.052 Typ：PW70/A/IP40 Drehwinkel：40°
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    LT01901,10m
Re    LYBRA
Windows CE流接口驅動程序模型要求驅動程序*編寫10個接口函數，針對光電編碼器的驅動主要應完成設備初始化和數據讀取2個函數的編寫。WindowsCE設備文件名前綴由3個大寫字母組成，操作系統使用這3個字母來識別與流接口驅動程序相對應的設備。這里定義設備文件名前綴為“OED”(OptICal Encoder)，其中設備初始化函數OED_Init()在Windows CE裝載驅動程序時用于創建中斷事件和中斷服務線程。在函數OED_Read()中將光電編碼器的狀態(OED_Status)返回。 
3.4 封裝驅動程序并加入到WinCE中
根據上述方法編譯出動態鏈接庫(DLL)還不夠，因為它的接口函數還沒有導出，還需要告訴鏈接程序輸出什么樣的函數，因此必須建立一個后綴名為def的文件。在本設計中為OpticalEnccder.def。下面是此文件的內容：

 
一個具體的流接口驅動程序和注冊表是密不可分的。向WinCE內核添加注冊表項的方法有兩種：一種是直接修改Platform Builder下的reg文件;另一種是自己編寫一個注冊表文件，通過添加組件的方法將動態鏈接庫文件添加到內核中。這里用第2種方法，將OpticalEncoder.dll添加到內核中。編寫的注冊表文件內容如下：

 
zui后編寫一個CEC文件，完成對定制內核注冊表部分的修改并將OpticalEncoder.dll添加到系統內核中去，然后在Platform Builder中就可以直接添加已經編寫好的驅動程序了。
結語
本文主要介紹了光電旋轉編碼器的原理及應用方法，并詳細介紹了WinCE驅動程序的結構，成功地開發出了光電編碼器在嵌入式操作系統WinCE下的驅動程序。實驗證明，該方法正確可行，程序運行穩定可靠。
    
DEPA    PD50-PP-F
Gebr. Steimel GmbH & Co.    LDM80-4S-B35EL-3
reiff    FYK 25
Vossen    PTB0-03
SMW    29771
KOBOLD    SMN-1150HROR25
Stuewe    AS-50-12x38xA
Fibro    3-612-188-4001
Vahle    236016
Isoloc    NT 120/17,41205
heidenhain    727222-56
Klaschka    IAD-18mg85b5-12NK1A
BIKON    BIKON 1006-040-065
Rexroth    DA6VA2A5X/200FSM R901224218
Dopag    415.01.75
Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GS65-B
Barksdale    E1H-H90-P4
parker    VB SPANNZYL AD=48 H=9 NR：VB489C
TECNA    60019321
DELTA    DC2030
Hawe    R 5,8-5,8-5,8-5,8
ZIEHL-ABEGG    RD22P-4DW.4N.1R Ersatz（RD23P-4DW.41.1L）
brinkmann    FH426A69-MVZ+809
DELOCK    61680
Kuka    00-170-525
heidenhain    ROD 436 2048 ID：376837-02
ADAMCZEWSKI    AD-TV200ST-D41
Phoenix    1688793
ATOS    DKZOR-AE-171-L5/I
Contrinex    DW-AD-509-M18-325
Mahr GmbH    No.5002065
RICKMEIER    R25/6,3 FL-Z-DB16-W-G3/4-R
ROSS    W6076B2407-48 VDC
SALTUS    3100000010,DSG-0, 20NM
Contrinex    RKC4.5T-5/ Cable 5m/m12
HWS    E39.86377
j-schneider    3800.547.670
Rund-Zylinder    "Z100-101-16/8/10,00-206/B1
Rexroth    ZDRE6VP2-1X/210MG24K4M;R900915963
wieland    96.021.4151.4
wieland    83.209.2203.0
UNI-Gerate    AR009258-1, 03-EVA 5-4.01
HBM    1-U1R/200KG/ZGW
Gemue    695 32D 8345E12/N 1500
SCHMERSRL    BNS33-12Z-2187-10
Baruffaldi    NS.COD. 24.0120.308.01