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深圳市扎克貿(mào)易有限公司
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深圳市扎克貿(mào)易有限公司——專注歐美工控備件進(jìn)口
1.德國(guó)法蘭克福設(shè)有專門采購(gòu)分部，歐洲公司身份獲得更低產(chǎn)品折扣。
2.正規(guī)渠道，所有產(chǎn)品*原廠*保障，出廠、清關(guān)等手續(xù)。
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5.全程ERP辦公，詢復(fù)價(jià)更及時(shí)，選擇精捷高效+售后保障，請(qǐng)認(rèn)準(zhǔn)深圳扎克！

habermann    HA2911
leine&linde    Nr. 534024-02
RAFI GmbH & Co. KG    1.30273.501/0300
Hydropa    DS-802/M/B
Murrelektronik GmbH    7000-18001-2260300
ARBURG    195241
Phoenix    HC-B 24-EBUS - 1771723
Breco    NB 50TS20/PAZ M X 20160
PILZ    750008
我們一般采用高速輸出信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)做位置，角度和速度的控制，比如定位，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，我們要知道這幾個(gè)條件：
1、PLC高速輸出需要晶體管輸出，繼電器屬于機(jī)械動(dòng)作，反應(yīng)緩慢，而且易壞
2、以三菱PLC為例，高速輸出口采用Y0 、Y1
3、高速輸出指令常用的有
PLSY    脈沖輸出
PLSR    帶加減速
PLSV……可變速的脈沖輸出
ZRN……原點(diǎn)回歸
DRVI……相對(duì)定位
DRVA……定位
4、脈沖結(jié)束標(biāo)志位M8029
5、D8140  D8141 為Y0總輸出脈沖數(shù)
6、在同一個(gè)程序里面Y0做為脈沖輸出，程序可以存在一次，當(dāng)需要多次使用的時(shí)候，可以采用變址V進(jìn)行數(shù)據(jù)的切換，頻率，脈沖在不同的動(dòng)作模式中，改變數(shù)據(jù)

KNF    type.N035ANE, 016721/024319
JUMO    Teile-Nr.: 60003188 603070/0002-5-026-000-25-2000-40-28-13- 46-100-8-6/402/707
kistler    1631C3
IFM    NR：KG5071
Contrinex    LTS-1180-103
BAUER    ETB Z015B9HN GS180V 40.0NM
heidenhain    15m cable NO:323897-15
heidenhain    ERA780C 24000 ID：325691-41
JOYNER    12.577.0170
Renold GmbH    JPM26A/025, JPM26 A80 (B14) 3.0 S 60
Gelbau    3100.1610(2.48m) mit Zubeh?r
SCHUNK    MMS 30-S-M12-PNP S-NR：0301571
Vishay Nobel    AST-3P
VIBRO-METER    111-402-000-013-A1-B1-C042-D000-E100-F0-G000-H10
Faster    BSP IG 1/2" NV 12 GAS M
STRACK    Z5140-0 （Mould 5-010）
Sommer    WWR40L-B
Murr    7000-70001-7500300
Bucher    RVPA-10-06-2 Nr.400620000
trumpf    759935
heidenhain    ID:557649-05
VIPA    314-2BG03
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8523-200
BRISTOL    396604-03-0
CARLO GAVAZZI    RGC3A60D30KGE
SNR    UC.210.G2
heidenhain    0TB014 ID:533631-06
wachendorff    WDG50B-30-ABN-H24-K2-AAC
BEKO    M012AWM
heidenhain    ruby ID:202504-03
Walther    MD-019-2-WR033-19-1
Phoenix    1668234
hydac    0330R020BN4HC
Martens    STL50-1-1R-5-00
Contrinex    DW-AD-523-M8
Armatherm    709014
MADER    NSI-R6-65-S-B
IFM    LR7000
SCHMERSAL    IFL10-30L-11STP
Phoenix    1656482
heidenhain    Adapter cable ID:579563-03
Staubli    RBE 11 6153 G1/2
MBS    ASK 31.4 400/5A 10VA Kl.1 Art-Nr.: 8065
Buhler    UNN -44046-309
Murr    7000-14025-0000000
Staubli    MPX12.1104/JV
HAHN+KOLB    34075100
Phoenix    FL COM SERVER RS232,NO:2744490
H&P    Typ DKDA1008726
Weforma    WP-M 1,0 - 166
DEUBLIN    1109-840-835
Phoenix    1653838
INFRAPOINT    GO 1301
Eisele    99118-1208k （blue）
Boellhoff    10530105000
Hagglunds    478 2079-801 R939004004
Lenord+Bauer    GEL2443 KN1G5K150-E
PMA    KS40-108-9090E-D51
Stauff    SRM-30HB-1
Almatec    Nr.12503272
SCHROFF    24560130 NTS TORXSCHR M4X14 (100STK)
Astin    AS12465
Bucher    RVSAE3/6DSZ-114-1-V
FSG    PW45W3 s-nr:1302Z10-000.001
Yamaichi    Y-CONTOOL-11
EWAG    63-1420
Tiefenbach    Type:Certificate of Origin
Mecatraction    DE50-14
Herion    DBS25HG700012OO
SCHNEIDER    140DDI35300
Bucher    100032782 ELSK106-09***/10 ELECTRONICS
Rexroth    R928028410 WE-2SP-M12x1
ROSSI    RV63U03A/10 R000047300
Murrelektronik    7000-40021-6240200
Murrelektronik    27115
suco    1-1-66-621-010
BALLUFF    BES01M6 BES 516-383-S49-C
SCHUNK    0816125 ROTA TP 125-26 Z120
Vickers    EHA-PID-201-A-20 NO.02-104842
TR-Electronic GmbH    ART NR:100-00734
unitec    UN/PR10
H&K    X5350-0013
heidenhain    LC 493F 270 557644-05
BERNSTEIN    601.8169.054 & 391.1702.228
Buehler    3410030N
Meister    DKG-1/60 G 3/4 ART:47XE1060XG20W
BIKON    BIKON 1006-080-120
Bauer Gear Motor GmbH    BK70-14U/DHE13MA4-TF-G-K/ESX070A7HA/HT1-C2-SP，IV/D
Walther    HP-016-0-WB026-12-1
Walther    MD-007-2-WR021-19-2, G 1/2 A
Spieth    MSA 35.1,5
Halltech    050/0900/060
Gimatic Vertrieb GmbH    CB3N2-G
SCHMERSAL    Z4V3H 355-11Z-2292-1
norelem    03120-16
Legris    0109-10-17
HOFMANN    6186800
HASBERG    0.04mm*12.7*5M
FLEXLIFT    FFRT-0137/90952 2013211088
HOSOKAWA ALPIN    type S 50 R
IFM    IB5063 |? IBE3020-FPKG
ATOS    SP-COI-230/50/60AC
Sommer    RG0-30
STROMAG    0,23GHE-553 DFV50, ART. 33555
Leuze    GFG 250/0.5 RT-ME 1760000404
CROUZET    80835.004
hydac    EDS 348-5-016-000 + mit ZBE08
PAULY    PLG4761210216/39/3/60x30/-/20/14E i/1stM10
Rexroth    R911307302 CSB01.1C-PB-ENS-MEM-NN-S-NN-FW
KUEBLER    8.0000.6101.0002
motrona    GV470
ABB    768956
HEISS    SZ250-25/16/130-111-1.003.XR
Conitec    GALEP-5
Honsberg    VD-040GR150
heidenhain    ID.385480-05
GEMU    D415 40D 112141 1
EPE    2.32 G25-A00-0-M R928019473
Reichelt    PATCH-C6 10 RT
BIKON    1015.0-090-130
datexel    DAT 2165
TECNA    60041675
norelem    NLM 7240-121
Hunger    GD1000K 125/103X53 s-nr:137707
B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC120.60-1
FEBROTEC    0X-DF2461
L-ETOILE    246010020
Rexroth    3DREP 6C-2X/25EG24N9K4/M
Murrelektronik    4000-68000-1310000
storz-hydraulik    PPA-125
KSB    WELLE 42/55X404 WE25 1.4021
POGGI    CA-36746 RPP? 20-RPP3-9 - 6F aus Alu
zimmer    UBPS3501CS1-02
MP Filtri    HP0113A10AHP01
Eltex    ES53/H20A
askubal    1010260
VEM    M21R 90 L 2 T NR：0783905
Donaldson    DF-S1100ZK,Nr.1C484980
kendrion    OLV554001A00 Teile-Nr.:21080008
IFM    IV5007
Tiefenbach    IKX177L212 L=5M
EMHART    M141 025/8
micro detector    BX80S/10-1A
TAPFLO    CTM25-10P-05
Beck    930.8322251
Proxitron    IKZ 506.23 GH Nr.2471A-10
Murr    56521
Phoenix    PSR-SPP- 24DC/TS/S - 2986232
binks    193349
heidenhain    393000-07
HYPERTAC    LPNA-06B-FRDN-17003 6 PIN
Tiefenbach    IKX177L212 L=5M
HBM    1-AE101
TR    CEW65M-10072
KORTING HANNOVER    Ejector body （item 10 of drawing 29000 618938）
EA    MED1225.01.0034/EPDM
SIEMENS    C79451-A3458-S401
SCHUNK    PZV 64 NO.0304000
J&E    4000872386
heidenhain    ERN 1381 2048 ID:727222-56
speck    Art.1841.0117
AFAG    RM12 Nr.11001736
speck    TOE-CY-6091.0640
SITEC    770.21
SMW    197376 LPS-X A 50 ANALOG
SIEMENS    6FX5002-2CH00-1BF0 15M TDY 41/14 101977155
Dopag    C38-CAT-180-21G5/VA-241/D10
Aerzener    158304000
ROEMHELD    2953110
BUHL    05-SA25P01-03
Rexroth    R900916668 3DR16P5-50/200Y/00M
SAUTER    DSF158F001/259999/29215/296936/214120/292001/292002
Sera    90008822 HVP1 DN8
schmalz    SAB 60 NBR-60 G1/4-IG 10.01.06.00852
SCHMERSAL    TZFWN/BU-24VDC
BALLUFF    BTL6-E500-M1350-PF-S115
riegler    226.01-14,0
ATOS    DLHZO-T-040-L73
Murrelektronik GmbH    56601
Honsberg    FW1-015GM006
Ahlborn    ZB2490GS1
heidenhain    AELC1XX ID:559314-05
ROFIN-BAASEL Lasertech GmbH & Co. KG    635035
WENGLOR    Y1TA100QXT3
SMW    GBK 400 012443
Murrelektronik GmbH    7000-08361-0000000
Phoenix    Nr.2965211
B&R    3BP152.4
Phoenix    SACC-M12FS-4QO-0,75 - 1641756
Beck GmbH    16645-0032, 20-31543
DEUTCHMANN    LOCON17-0360-HI
KUEBLER    8.5823.3831.1024
BALLUFF    BMF 307K-PO-C-2-S49-00,5
SALTUS    DSG-2, 75NM,NO:8439000211
suco    0180-457-03-1-003（Rising alarm 0.8bar）
heidenhain    315420-03 AELB 382C
hydac    EDS 348-5-016-000+ZBE08
fischer    PSL204 230VAC
Haug    A2TL N AT 100 TTL060
Spieth    MSA95×2.0
B&R    8MSA4X.R0-67
Phoenix    2800901
RNA    SLL-400-600-RNA
ASA-RT    ATB-PR28/500/AINH
Spieth    MSA35×1.5
heidenhain    ST 3077，ID：375137-01
Buschjost    8240203.9136.02400
SIEMENS    6AG1322-1FF01-7AA0
KTR    Bowex24Mg
norelem    02010-08
Murrelektronik    7000-41121-0000000
Murr    56001
CAPTRON    CHT1-178P-29
SAUTER    116384
Beckhoff Automation GmbH    BK3120
BALLUFF    BES 516-325-G-S4-C
CEJN    10 981 1588
Videor E. Hartig GmbH    74149/KBD2
heidenhain    LC 193F 1040 ID:557676-10
Ashcroft    Model 510/511 18=510=S=S=51T=X=GQ=MO
rohmann    600217 KDS 2-2 Metall
DELACHAUX    ERM6.4P.M716.RT 1 1/4“ BP EA 3161873
Donaldson    ULTRAPAC-2000-15
rowa    BB-300 DH-M
INA    RCJT30-N
Lenord+Bauer    GEL2443 KNRG5K250-E
B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC123.60-1
SCHUNK    UWG 32 Nr.0305101
B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1010.50-2
LAPPORT    100499
SCHUNK    MMS 22-S-M8-PNP Nr.0301032
GSR    B0051.000161,K0510390
Contrinex    S12-4FVW-020-NNLN
PMA    KS90-114-2100E-000
Mahle    PI 3108 PS 10 Nr.77680341
Camozzi    358-011-02
wachendorff    WDG58B-1024-ABN-G24-L2
Walther    SP-009-2-WR021-21-2-Z02
AirCom    R160-04C15
SCHNEIDER    LXM32MU90M2
Lincoln    205U1-8KF-L255,NO:664-36939-3
SCHMERSAL    AZM 161B ST1-AS RAP
Murr    7000-44901-7911000
WOHLHAUPTER    F103 210064
Bailey    G4-2043OV(Inlet pressure 1-3bar, outlet pressure 0.5-1.5bar)
poeppelmann    GPN 600 B 790
steute    Ex 355 4V3H 1O/1S 92023301 1179072
SUCO    0180-458-033-006
SIEMENS    6RY1702-0CA17
heidenhain    K17 ID:296746-03
parker    D3W004CNJW
Walther    LP-019-2-WR026-11-1
EBRO    TPN 800 Artikel-Nr.1341-0639
Turck    BI15U-CK40-VP4X2-H1141
ASM    WS10SG-1250-PMUI-L10-SB0-M12
parker    ZDV-P01-5-S0-D1
Rexroth    R053511510，0535-115-10
Emmegi    MGE 60-260-2，Code : 100804002
HERZOG    8-1777-313359-2
Buschjost gmbH    8271200
hydac    PPV10145/B1NRMMP0/1L14600
Mahle    852015CC SMX6
ALTHEN    ALF210CFR0K0-15kN
Contrinex    DW-AS-504-M8-001
SIEMENS    US2:2020165-001
E+L    air control valve with bracket right
Ropex    TB 3,0*0,2*340/390
SKF    CMSS 420VT-01
heidenhain    LS 403 520mm ID：334755-25
hydac    907916;EDS 348-5-016-000
Phoenix    VS-OE-OE-94C-100,0 ID：1416318
ODU    170.541.700.201.000
JUMO    703564/1-23
SMW    NSTE 12, ID:12061300
Baumer    10158597 ZADM023H351.0001
INA    PASE20-N
Contrinex    DW-AS-523-M8-001
Ingersoll Rand    IC12M3A1AWS
hydac    EDS348-5-250-000
hydac    0240 D 010 BH4HC
Turck    Ri-09H6E-2F1024-C 1M 1544114
Vahle    Klammer m. Schraube f. VEPS Nr.0152301/00
brinkmann    STH431A690-MV
Friedrich    Messeinsatz 8658F3H Kordt
BRISTOL    396353-01-0
GHR Hochdruck-Reduziertechnik GmbH    RS5-E-A9-E3-FN-N-D（with 3831）
ATOS    DKE-1713/L DC10
PMA    KS90-102-0010D-000
heidenhain    526974-19
parker    D1VW020DNYW
Micro-Epsilon    WDS-500-P60-SR-I
SCHMERSAL    ZS335-11Z-M20
Vahle    SA-KSW5/60-1HS28-40 0600413/00
MISUMI    AUS4-15
ETA    17Plus-QA0-LR
weishaupt    605253
Proxitron    IKU 011.23GS4 Nr.2405B
Boellhoff    10530106000
Vahle    US10S 65009
SCHNEIDER    XB5S2B2L2
PILZ    PSS1 CPU3 Nr.302064
Bosch Rexroth    DMA 085B 3301-D
HOFMANN    6186779
KUHNKE    D24-ROR-F-DS9420-24V DC nr.51451
item    0.0.391.60
samlex    SEC 1225G,13.8Vdc,23A
IST    BG-58-H-10-PP-01000-1-1-30-V126
KUHNKE    RM080W-HBOO-N 24VDC 26%ED
Mecatraction    DE 50-8
Hydraulik-Ring    H06SDV2
Euchner    C-M12F05-05X034PV20,0-MA-100185 Nr.100185
Walther    MD-006-2-WR-013-19-2
Harmonic    HFUC-40-50-2A-GR-SP, Material-Nr.: 40505801, Zeichnung Nr. 8040.0000.00.54
Metrel    TL410 CODE:1.10.140
Rauh    RHD 22 L A3C
suco    0184 457 031003
Hawe    VP1R-G24
ElringKlinger    0096.7500 KS0001 40*62*8
正對(duì)上述講解的內(nèi)容：我們用一個(gè)程序來表示若我們以后可能接觸步進(jìn)。伺服這一塊，上述內(nèi)容，大家一定要熟練掌握!
23、PLC編程實(shí)現(xiàn)編碼器的脈沖計(jì)數(shù)
在高速計(jì)數(shù)器與編碼器配合使用之前，我們首先要知道是單向計(jì)數(shù)，還是雙向計(jì)數(shù)，需要記錄記錄的數(shù)據(jù)，需要多少個(gè)編碼器，在PLC中也需要多少個(gè)高速輸入點(diǎn)，我們先要確認(rèn)清楚。
        當(dāng)我們了解上面的問題以后，參照上題的寄存器分配表得知我們?cè)撨x擇什么高速計(jì)數(shù)器
如：現(xiàn)在需要測(cè)量升降機(jī)上升和下降的高度，那么我們需要采用雙向編碼器，即可加可減的，AB相編碼器，PLC需要兩個(gè)IO點(diǎn)，查表得知，X0 X1為一路采用C251高速計(jì)數(shù)器那么我們可以這樣編程,如圖

 
開機(jī)即啟動(dòng)計(jì)數(shù)，上升時(shí)（方向），C251加計(jì)數(shù)
                            下降時(shí)（方向），C251減計(jì)數(shù)
我們要求編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的數(shù)據(jù)達(dá)到多少時(shí)，就表示判斷實(shí)際升降機(jī)到達(dá)的位置

 
注意：在整個(gè)程序中沒有出現(xiàn)X0、X1這個(gè)兩個(gè)軟元件？
       是因?yàn)镃251為X0、X1的內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器，他們是一一對(duì)應(yīng)的，只要見到c251,X0 X1就在里面了，當(dāng)然，用了C251以后，X0 、X1不能在程序里面再當(dāng)做開關(guān)量使用了

BICKER    BEA-630，300W / 90-264V / PFC / ATX12V
heidenhain    LC415 ML70 +/-3um ID:689672-A1
riegler    375.02 G3/8
Gimatic Vertrieb GmbH    CB3N2-G
Murrelektronik    7000-46041-8020500
CEAG    GHG5127506R0001
Mecatraction    DE 16-10
SCHROFF    24560256 X-ESD-CLIP IEEE 50STK
MGV    PH30-1202 12V/2.5A
Stoerk    ST48-WHDVM.04FP
Rexroth    DBETE-6X/200G24K31A1V s-nr:R901029968
Mecatraction    DE 70-12
SIEMENS    6GK1502-3CB10
KLASCHKA GMBH. & CO.KG    HDD-12aq50b0,4-55NK1 ref. no.: 13.26-58
NORMTEILWERK ROBERT BLOHM    2RBN410.1KM10
speck    ?labstreifer NP 25/21/30/38/41 und 50 Art. 07.3723
biax    150414520
KOBOLD    DAF-1107HR40
elbe    0.109.101.0201 S=2090mm
haewa    3150-2060-02U20
Henke-Sass    DW-K
parker    EVW08LCF
Mahle    852884/PS 25 NBR
Fuchs    MKFSF10
Burster    8431-5050
norelem    08910-B2000x36
SAV    24017MH1704
zimm    SHZ-25-SS
Vahle    KST2/40 Nr.168137
VAI    L000-A008- SD
heidenhain    ECN 413 512 27S17 ID:631710-05
JAHN    WSAG 16 R 1/2 2997053-000-00
HASBERG    0.7*50*300mm Nr.0528
Buhler    TF-M-PT100-M12-ASI/var
Maximator    GPLV 5
WALTHER-PRAEZISION Carl Kurt Walther GmbH & Co. KG    LP-012-1-WR021-11
Herion    LHZ 32-DD G-ST 4480150065000000
BENZ    WR7050900536
schmalz    10050100280
KIBROS    CYL P/P D75/50 AL25CL - 0.30 NYLON BLANC
heidenhain    ERN 480 5000 01 -03 K 1,00 02 70 ID:385480-15
Rexroth    HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
item    0.0.425.39 3M
Reichelt    PATCH-C6 2 GR
Turck    NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304 NR.1650048
ATOS    KM-011/100/WG
brinkmann    TC 63/440-65B+352
ERNI Electronics GmbH    KSG173 3TS 1 * 2 GALV GALV E 0 * J 2 044 NR:044072
Lumberg    RKMWV 4-225/5 M,Nr.27642
Turck    Nr.4600555 Bi1,5U-EGT08-AP6X-H1341
LESER    4331.4024.H4
KTR    DIN 808-16-B6-62-DG
Murrelektronik    7000-46061-8020200
TWIFLEX    28.08 544/10775
Phoenix    RCK-TGUM/BL12/15,0PUR-U - 1508310
SIEMENS    C79451-A3494-B10
SCHMERSAL    7-119-WASI-ST02-2TS
Honsberg    FW1-015GM006
Vickers    SV13-12V-0-0-0
EA    KA26-EE55
Honsberg    UM3K-025GM180-71
B&R    X67CA3P00.0050
BEKA    AFG-M/T13 2250 NO.AB0644338-001-00-003
Blickle    HTH 75x40/20-40K
PAULSTRA    861178
PB    RIV 463
SEEGER    DIN471 A24
ATOS    LIMHA-4/350/V-IX24DC/X12
Bandelin    RM 180 UH
heidenhain    536421-30
INFRAPOINT    Tastotherm MP 2001
IFM    E37610
rose plastic AG    AQ-Noppenmatte 3416 schwarz 01 ABS 27 L= 888 mm B: 672 mm
VEM    Plasüfter K20R180 4polig
Mahr GmbH    No.5000243
GE    04F12Y38T05
ZF    PG 200/2 PG020-CAC020-0BA0 4152.980.071
legrand    80299
CAMLOC    V917L11-1-1BP
Herkules    6037665 control panel for 90710
Buschjost    8288400.9650.02400
heidenhain    RCN 727F 32768 03S17-0D K 1,00 02 29A54C 64 01 010 Nr.529718-05
heidenhain    ROD 480 1024 ID:376880-04
Frizlen    FDWZQ5180104-20
MICRONORM Woronka    MTT-13-100-SD
RUD    VRS-F-M42 (Mould 5-011)
Baumer    GI355.A70C334 nr 11031592
SAMSON    1433487
AZCUE PUMP    1500.2 ， for CM-250/33 (S/N: 336153)
Rechner    IAS-10-A22-S;IA0248
PINET    16.7.3863
Ismet    SST 1,5 Nr.703436
EMC    RB2C-190/060 K010 I
Woerner    KFI-O/O/S/S/880/800/250/100
Castolin    2 R 2,5mm (30kg)
Walther    MD-019-2-WR033-19-1
Rexroth    822010642
Phoenix    VS-RJ45-RJ45-94P/7,0 - 1405091
Murrelektronik GmbH    7000-14041-0000000
Dopag    C-415-01-24
Keller    9706141618
HARTING    19 30 010 1231
RUBSAMEN    15HYW090
ATOS    DHA-0631/2/NPT/7 24DC
Murr    7000-12361-2551000
INFRAPOINT    Fühlerverl?ngerungskabel 5 m lang
hydac    ZBE 03
SIEMENS    7ML1830-2AK
waldmann    111410011-00057159
hydac    EDS345-1-016-000
schmalz    10.01.06.01943 FG 32 PVC-50
TORAFLEX    50MM PN10/16
Moflash    ABHF8-1437
parker    CPOM2DD50V
Mink    STL 2001K527
Kuntze    K 100 CM
InterApp    ES2.P73H
GEFRAN    TC1B2K3AIB2030B000X00100XX
KISSLING    07.4.1.23 E 901
EMG    EB 500-60
WS&M GmbH    4T-70163
Camfil    232681SO-01, OPGP-F7-0592/0287/0292-BA-00
ROTH+CO.AG    W339.4L.04,0X0315.1-00050.027.1S.106.99
SIEMENS    6DL3100-8AC03
hydac    EDS 1791-N-400-000
Verder    139.116
Vahle    0143113 SA-KESR32-55F-6-14HS
Rexroth    R412004800 SN2-PN-M008-030 EPOXYDHARZ
heidenhain    749147-02
parker    SCP01-400-24-07
Rose+Krieger    52300010030
legrand    legrand 0320 65 （100PCS）
CXTEC    Nr.912411
ARGO-HYTOS GMBH    2VS3-06-CS 15929600
PIEPER GmbH    KMF-853-0-6-02 +51K 6 AF71 11-D-28041.1
Hahn    125/70X400Hub
nidec    SWF 404991 Motortyp DCK31
SMW    Nr. 016515
hydac    FPU-1-250F2,5G11A3K
elbe    0.109.101.0201 S=2885mm X=40mm
21、我們對(duì)高速計(jì)數(shù)器的理解及編程
相對(duì)11題定時(shí)器和計(jì)數(shù)器來說，本題目主要是告訴大家學(xué)習(xí)高數(shù)處理的功能
       PLC內(nèi)部高速計(jì)時(shí)器是計(jì)數(shù)器功能的擴(kuò)展，高速計(jì)數(shù)器指令與定位指令使PLC的應(yīng)用范圍從邏輯控制、模擬量控制擴(kuò)展到了運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。
      特點(diǎn)：其zui大的特點(diǎn)就是執(zhí)行的過程中不受PLC的掃描周期影響，而是按照中斷方式工作，并且立即輸出。
     之前的題目中，我們說過內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器，它可以對(duì)編程元件X、Y、M、S、T、C信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)X信號(hào)計(jì)數(shù)時(shí)，要求X的斷開和接通一次時(shí)間應(yīng)大于PLC的掃描周期，否則會(huì)出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，如果PLC的掃描周期為40ms，則一秒里X的信號(hào)頻率zui高位25HZ。這么低的速度限制了PLC的高速應(yīng)用范圍，如編碼器，可以達(dá)到10000HZ。（編碼器后面會(huì)講到）
    我們看高速計(jì)數(shù)器，可以先參照下面表格

NIMAK    G5.016.007
LOENNE    14BG183-4 180M 18.5kW
kistler    KSM000823
hydac    0240 R 005 BN4HC
Rexroth    3DR 16 P5-5X/50Y/00M,R900919502
Murr    7000-08061-2211000
SCHMERSAL    AZ/AZM300-B1
Woerner    KFH-R/A/0/0/250/100
STASTO Ing. Stocker KG    3831.5
SIKO    DA08-2185
hydac    RF W/HC 160 D E 100 D 1.0 /-LED
SCHUNK    SRU-plus 40-W-180-3-8 ID：0362222
Rinco    5856 Fussschalter mit Notstop AMP 7polig
E+L    AG2491 Nr.210667
Hoentzsch    V_MN40GE
schmalz    SAOB 60x30 NBR-60 G1/4-IG 10.01.06.00891
heidenhain    653231-01 cable
LAPPORT    100182
B&R Industrie-Elektronik GmbH    7AT352.70
Phoenix    1658532
SCHUNK    GWA125/302525
Isoloc    51202+70144,M20x1,5x200mm
PEAK-System    IPEH-002022
Vulkoprin Deutschland GmbH & Co. KG    VK.SPM.125/ 60/25 H7/PFN/NL60
Euchner    CET3-AR-CRA-CH-50X-SG-110906
FLOWSERVE    10-39-SN-SR6
Phoenix    2801305
PMA    KS94-9407-924-00001
AirCom    R160-04C11_01
BAUMER HUEBNER GMBH    Z141.007
TR    CEW65M*4096/4096 PBS SL3010 CEW65M-10009
GEISS AG    A01.002497
Di-soric    206718 DCCQ 08 M 02 PSK-TSL
AEIB    MH HT 552-2-3 LG ATEX CE Ex II2G IIB T2 T400V
BGB Engineering Ltd    GA4175-06
SEG    XP2-R-5
Grecon    599712
Mayr    RSA 8/897.000.0 SO 8171494
ROLLON    LTA34-550
BIKON    DOBIKON 1012-040-065
SAUTER    108443
Dixon    4FS4 DQC DF series
IFM    AC002S
RMG    10000186
Rexroth    822010531
Beckhoff Automation GmbH    KL9010
Spieth    MSA65×1.5
B&R    7DI138.70
SICK    1207099 C4MT-03014ABB03DE0
Layher    214 002
Phoenix    1688793
heidenhain    LS187 ML340+/-5um ID:526971-03
weidmueller    SAI-4-MMS 5P M12，783520000
SIEMENS    US2:2021828-001
HIMA Paul Hildebrandt GmbH + Co KG    F60 CPU 01 Nr：982211126
Vahle    234585
Murrelektronik GmbH    7000-12561-0000000
Rexroth    ZDREE 10 VP2-2X/315XLMG24K31A1V
GMN    HV-X 120 - 30000/18 D32/53 R,1038038R,Nr:R360863
Rexroth    MKD071B-061-KG0-KN
Rexroth    R422101320
Bucher    MTDA08-032R20
ETA    17Plus-QA0-LR
SIEMENS    6AG1642-0BC01-4AX1
ATOS    JPQ-212
SSB    BFSDP-0311.06267.00
Honsberg    FF-015RMS-138(680345)
parker    15CN110QEVT1KG124
heidenhain    ERN431 1024 ID:385438-31
FSG    PK620d/MU-i01V,1574Z05-032.001
Hawe    MP 44-H 6,0
suco    0166-408-03-1-031
Phoenix    2801305
Honsberg    FF-015RMS-125
R+W    MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7
Phoenix    Nr.1405617
Manner    HCS2, 12-Zonen
DENISON    ZDR P 01 5 S0 D1
Vahle    UEV10-165006
NETTER GMBH    PKL 740/4
AirCom    R280-08C
Proxitron    IKQ 015.38 G NO.2422E
hydac    HDA3800-A-350-199
Phoenix    SCT-D-SUB 9-KG Nr.2749550
Vaihinger    700.B101 bzw. 22/2000 CCD: 350 mm PN40 DN20 direction of view form "C"
stober    S002ANG0480D63M4
Wagner    3AC 5,1mH 10,8A NR：0216316
B&R    8V1090.00-2
GSR    063.001735,A6324/1104/7105-VU
Rexroth    R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
PULSOTRONIC    KJ4-G8-MB35-X0303,Nr.:9912-0010
Hoentzsch    NT SN.:A000/560
Phoenix    2941714
weidmueller    IE-CDR-V14MSCPOF/VAPM-C ，Nr :1253240000
HBM    1-T5/20NM
Hagglunds    478 3271-803 R939002570
Settima    GR45 SMT16B 210L AC28
GRIP    G-MGW063-2UE
Yoctopuce    RX010V01 Yocto-0-10V-Rx
heidenhain    LS 403 420mm ID：334755-15
Vahle    10005358 SK-KMK100/25-20(old 70768)
Turck    BI1-HS540-AP6X ;4604001
arelco fr    ARCB210+
hydac    S.S
Fibro    222.3.0110.080
VARIOHM COMPONENTS    VLP25
Basler AG    SCA1390-17fm 90Grad,ID:0000104078-12
Keller    1500/18JF147-9711500006
SALTUS    DSG-1, 45NM,NO:8439000209
Rexroth    R412009185 AS5-FRE-G100-GAN-080-PBP-AO-05.00
Rexroth    ZDC32P-2X/M
heidenhain    ST3078 TTL*10 ID: 375133-02
GIVI MISURE    ISA W05Z 50mm 05VL
Honsberg    K04PU-02SG
HARRIS    Handgriff Modell 43-2
Industrial Clutch Parts Ltd    13024124 TYPE 313.32.2.1 CENTRE ASSEMBLY FOR SIZE 32
Murrelektronik    7000-08121-6100500
ATOS    RZGO-A-033/210
schmalenberger    SZ 50-16/2-5,5C IE2,159188021802 Ersatz fuer 2011005383
SIEMENS    6AG1340-1CH02-2AE0
FLEXLIFT    FFRT-0256/10439 2013211088
BICKER ELEKTRONIK GmbH    IUPS-301
Verder    VA25PP PP TF TF FE OO 850.3100
R+L    KPV200/100/448/D24/DF/ZR
ATOS    AGIR-10/100
MADER    RSE-P1-4-12-R-H
Spieth    DSK 18.30
heidenhain    cable ID:533631-03
Sommer    GU2(5MM X 30MM X 100MM)
我們現(xiàn)在說說高速計(jì)數(shù)器與普通計(jì)數(shù)器的區(qū)別：
    1、高速計(jì)數(shù)器相對(duì)于普通計(jì)數(shù)器，不受掃描周期的影響，但是，速度還是有限制的。
    2、多個(gè)高速計(jì)數(shù)輸入口，和對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器不是任意選擇的，由上表得知，他們是一一對(duì)應(yīng)的
    3、所有高速計(jì)數(shù)器均為停電保持型，題當(dāng)前值和出點(diǎn)狀態(tài)在停電時(shí)都會(huì)保持停電前的狀態(tài)，也可以利用參數(shù)設(shè)定為非停電保持型。
    4、作為高速計(jì)數(shù)器的高速輸入信號(hào)，建議使用電子開關(guān)信號(hào)，而不要使用機(jī)械開關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)，由于機(jī)械觸點(diǎn)的振動(dòng)會(huì)引起信號(hào)輸入誤差，從而影響到正確計(jì)數(shù)。

考考大家的理解能力
 
看了上圖，再看后面的內(nèi)容，我們會(huì)不會(huì)對(duì)高速計(jì)數(shù)器又一步加深理解
 

22、編碼器的原理、與PLC的接線方式
編碼器是產(chǎn)生脈沖反饋給PLC的檢測(cè)裝置，一般用來檢測(cè)外圍設(shè)備走的
距離和速度，我們常見的檢測(cè)位置的元件有：
    光電編碼器、光柵編碼器；  （zui常用）
    感應(yīng)同步器、磁柵編碼器、容柵編碼器；（10年前的產(chǎn)品）
    電位器；（30多年前的產(chǎn)品）
    激光干涉儀、機(jī)器視覺系統(tǒng)。（高精度、高成本）

旋轉(zhuǎn)式光電編碼器
原理：光電編碼器，是通過光電轉(zhuǎn)換將輸入軸上 機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換
成脈沖數(shù)字量的傳感器。 光電編碼器是有碼盤和光電檢測(cè)裝置組成。
碼盤是在一定直
徑的透明圓板上等分的印制了若干個(gè)細(xì)長(zhǎng)線，如圖，經(jīng)發(fā)光二極管等
電子元件組成的檢測(cè)裝置
檢測(cè)脈沖輸出信號(hào)，即可測(cè)量編碼器輸入軸的轉(zhuǎn)角。
通過計(jì)算單位時(shí)間編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能計(jì)算出輸入軸的轉(zhuǎn)速。

 
增量式編碼器：
       增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖：  A、B和Z；A 、 B兩組脈沖相位差90度，以判斷旋轉(zhuǎn)方向，如下圖所示。

增量式編碼器特點(diǎn)：
l 構(gòu)造簡(jiǎn)單，
l 機(jī)械壽命長(zhǎng)，
l 抗*力強(qiáng)，可靠性高；
l 缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)角的位置。

式編碼器：
 編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上
沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)
相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道
數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一
側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各
光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)
制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置
都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越
多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼
器，其碼盤必須有N條碼道。 
特點(diǎn)： 
1.可以直接讀出角度坐標(biāo)的值； 
2.沒有累積誤差； 
3.電源切除后位置信息不會(huì)丟失。 
4.有10位、14位、16位等品種。

rossini    SPEEDWELL,COVERED PU 65 SHORE CREAM COLOUR SULPHUR FREE
heidenhain    ECN 113 2048 01 -58 K,ID.810800-02
Gemue    Typ 840 R 65 D 0 1 14 1 44 32000
ultrafilter GmbH    AK 05/20
Phoenix    1521342
BALLUFF    BCS002N
Lanico-Maschinenbau    4-V296-005030A
MICROTHERM GmbH    EQ96K 0-500V 684.130.0635
BALLUFF    BES 516-200-S2/2.062-S5
SUCO    0166-41303-1-051 set point at 30bar
disynet GmbH    XFTC-300-100
Rexroth    822406361
Murr    7000-18021-2360150
STUCCHI    STUCCHI-M-VP30 1-1/2 BSP
Buhler    1411099;Thermotronik 61-03V001
FSG    PW70A AN:1708Z03-352.008
POWERONE    LXN1604- 6
SPIDEX    SP280080+SP280353
Murrelektronik GmbH    55346
Turck    RKC4.5T-0,6-RSC4.5T/TXL NR.6625610
Stabilus    5079DX
evg    159261
LABEL SOLUTIONS    LSF3-92MA-SI
wampfler    081102-3021
Hengstler    0 544 149 Geber AC110/0017EB.4K50SBBK0
VISHAY    KOSD-0313/60 kN/15m
B&R    5CFCRD 016G-06
GETT    TKL-020-POS-white
TWIFLEX    TYP MR 10775
Gemue    R690 32D 471521FDN
VEM    Plasüfter K20R180 4polig
MICHAEL RIEDEL    RSTN1300UL-CSA 1,3kVA IP00 AC380V//AC24V,50/60Hz
hydac    EDS346-2-400-000
Phoenix    EMG 17-REL/KSR-G 24/SO38 BK Nr.2949994
BALLUFF    BIL AMD0-T060A-01-S75 NO:BIL0001
EGE    IGM30120
B&R    X20BR9300
RC Kalle GmbH    Reipo - Reinigungs- und Polierpaste 1 kg
heidenhain    LS 476 620 329988-2Y
BAUER    BS02-38H/P04LA32/EMV-SP
JACOB    11082525
IFM    SI5002.
SIEMENS    6SL3353-3AG38-8CA0
hydac    303824; RFM BN/HC 165 B D 10 A 1.0
rhino    PSP24-240S 240W
Stoerk    ST70-31.10 4-20mA 12-24ACDC K1 900380.030
ENGEL ElektroMotoren GmbH    Regelung DR2.140 914000020
SCHNEIDER    TCSESM083F2CU0 SCHNEIDER
Phoenix    VS-SI-FP-2F Nr.1658532
SCHUNK    SRU+60-W-180-3-M-8 Nr.0362832
RIETSCHLE    V-VTA 80 C (01) 10239601AF
Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG    WDG58B-2000-ABN-124-L3
DICTATOR    20400250D-9902253
Breauer    NR.152038;840862002212
Stuewe    GF-180-22x70xB
lika    C81-H-1024ZCU444P
ServoPress Maschinenbau    RST B10 D160 PPX Q24 F4 G72 R
DEPRAG    353794 MD 1,0-2,2NM
Eurotec    DRSD 1/4"-V25
Phoenix    SAC-3P- 3,0-PUR/M 8FR Nr.1669741
SAUTER    55202
Ropex    TB 6,0x0,20x520/570mm
Innomatec    GKA 05-07
SIAM RING SPANN S.A    4821-057500-030H33 FB 57 SF D = 30 H7, Nut 8JS10x3,3
Rohde    SG-73.100.B4
Kira    KE-EA 4011/24DC SN 139021
WIKA    Typ D-10-7 Nr.7169902
Intra    LMS-A
IFM    PN7004
SESINO    T 60 CF 2
ADDI-DATA    APCI-1710
FLEXLIFT    FFRT-0067/53828 2013211088
Rexroth    820060026
ATOS    AGMZO-TERS-PS-10/210/I
A.S. PROTEZIONI    AC.SOST.003
KOSTYRKA    5350.050.100
Mayr    Type 493.515.0 7029508-1
HBM    KAB149-30
JUMO    709061/8-01-032-100-400-00/252 JUMO Teile-Nr.: 00575814
TECNA    60019367
norelem    03070-06
Megatron    RP 20/7168 R1K/1K,20937
microsonic    zws-15/BE/MAN1.2B
SIEMENS    7ML1830-2AN
SMW    SLU-4-Z，ID:122185
LINDNER    ? 1600 x 7,5/6,0 x 100 mm；number of teeth 54, execution ZF 5
Woerner    476.378UB，Art.no. 47637860
MOLLA    MOLLA TRAZ.T33050 DIN17223 DIM
suco    0184-458-031-042
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZKA029RA
Phoenix    2801305
BIKON    DOBIKON 1012-070-110
Ashcroft    Model 510/511 18=510=S=S=51T=X=GQ=MO=YF=EN
cabur    XCSW121C
CHAMBRELAN    RA7R，LGA0800
Fezer    SP-FSD200S-NOR-G Artikelnr.: 1.11.1.0068
Steinel    ST713020X063
Murrelektronik    MVK-MP DI08，Nr.55309
VEM    IE2-WE1R 90 L 2; OLD SN:0703403020709H
Hawe    AL21D10VM1-C240/260-2
JUMO    393329
Rexroth    R900574366 HSZ 06 A186-31/05M01
Beckhoff Automation GmbH    KL9010
hydromec    HYSGP050FB014-80B14
wachendorff    WDG-58B-2000-AB-H24-SC5-E80
AirCom    AIC-FM-03_02
SMW    NR.029795
Bucher    QX43-025R
B&R    4pp420.0571-45
tebulo    E-Cable / TB12P4400
MP FILTRI D GMBH    HP-065-1-A10-A-N-P01
Haulotte    2441305350
B&R    7AI774.70
zimm    SH30001555 Z-35/50-FB
lechler    600.130.AC
ZIEHL    MS220K 1U,AC/DC24V NR.T221741
Mayr    RTS 150/899.312.21 SO 8175451
QASS    C-FLASH2.1
Rexroth    LFA25WEA-7X/ ;R900910273
speck    DSB-360-MK-400V
heidenhain    369104-03
Buhler    UNN -44051-058
Rexroth    R900999070 CD70B63/28-110
heidenhain    9-pin connector male 6mm Nr.291697-03
Rexroth    R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
ElringKlinger    0677.3370 ET0001 60*80*8
lechler    460.326.5E.CA.00.0
CONTRINEX GMBH    DW-AS-503-M8-001
FSG    PW70/A/IP40 id：AN 1708Z03- 096.013
halder    22110.0115
SIEMENS    3RN1010-1CB00
Amtec    F-415
Murr    7000-18021-2260500
KRAUS&NAIMER    KG160 T203/04E
BIKON    BIKON 1003-040-065
Contrinex    DW-AD-703-M12
Datasensor    SG4-RB2L-050-OO-W H=500 ACTIVE L MUTING
Honsberg    MW3-020HM
Guedel    08.40.048.0 NR.0209366
HASBERG    12.7mm*5m*0.05mm Stainless steel gasket
LAPPORT    FORM 9010 25x13x100 Id.Nr. 100436
Optron    9900015
KTR    RotexGS38 6.0
DELKER    Weitere Art.-Nr.: 4000862956
Walther    HP-016-2-WB026-12-1
TIMMER    25111004
microsonic    MIC+600/IU/TC
PIMATIC    P1005C-25/10-25
norelem    03093-002410
norelem    02002-304X012
heidenhain    9m cable ID:805375-09
ZF    PG050-DAF007-0AA0 4152.062.013
EDAG    ST-09-02-70-00
INDRAMAT    R911308584 RGS1001/C01
ENGEL ElektroMotoren GmbH    DR2.1,DR2.2,DR2.3 5024525400
norelem    29056-030200.
EA    AM621207
LAPPORT    FORM 9011 10x10x100 Id.Nr. 101104
SUCO    0166-403-03-01-011
Rechner    KFA-5-4-P-A-CC-Y70 NO.AF0080.RECH
EGE    LNZ 10645
Duerr    5M7071001
Turck    BI3U-EG12SK-VP4X 1580601
Dopag    C-37-17-011
EM-TECHNIK    1A100T45PP
kabelmat Wickeltechnik    MESSBOI 30/012 85001000
Jungmichel    SIZ 30(Pair)
heidenhain    ROD 1080 ID:534904-05
Leuze    PRK96K/P-1360-41 s-nr:50025165
PILZ    PNOZ V 30s 24VDC 3n/o 1n/c 1n/o (t),NR.774790
Phoenix    Nr.2963705
Bonfiglioli    BMD65-1,7-3000-400 75 11
heidenhain    535046-N2
heidenhain    AMessgeraet-Diagnoseset ID:759251-01
HANSA FLEX    SKS16HS3
KTR    25*50 KTR400
Turck    HAS8141-0 NR.6905406
Honsberg    HD1K-015GM020-45
LOWARA    SHS 32-160/22，2102200700
Datalogic    SG4-RB2-050-OO-W
STRACK    Z5130-18 （Mould 5-009）
Reichelt    PATCH-C6 10 SW
HAHN+KOLB    50540363
LEE    INKX0514100A
Honsberg    HD1K-015GM030
Mayr    RSM 891.100.1 ，7026760
Aerzener    160221000
POWER-HYDRAULIK GmbH    PR304-59-S
Gemue    610 15D 785411/NB830
Martens    310009111218 SG1000-1-1-1
ATOS    AGMZO-A-20/350/PE
Reichelt    PATCH-C6 5 GR
Aerzener    122001000
heidenhain    0.25m cable Nr.617765-N2
legrand    LCS2 2M 051641
Bieri hydraulik    WV700-6-4/3-U-24-P-A-00
IFM    E12261
zimmer    HK2501A
SIEMENS    7ML1115-0BA30
LEMO    PHG.1B.308.CLLD62
MICHAEL RIEDEL    DRUL40000UL-CSA 40kVA 3AC600V//3AC380V Schaltgruppe Yyn0 50/60Hz
parker    RHZ06LMEDCF
SCHUNK    SRU-plus 40-W-180-3-8-M8 ID：0362224
MBS    NMC 221 5 A 24 V DC 4..20mA 0..10 V Art-Nr.: 39032