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深圳市扎克貿易有限公司
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Honsberg    HD1K-015GM010
PMA    TB45-111-22000-000
BLEICHERT    STR.65-B40-ST
Keller    8000223169-LACK 2,2/400/50-1000m3/h-400daPa
kistler    1999A1A0,5
Hasco    Z807HT/13*16*1.5
Schlick    36691
SALTUS    4027000017
tesch    2500PF-16A 02100138
Rechner    K-130/3-E-10 NR.N00008
IFM    AC1258
Walther    MD-007-0-WR517-19-2
EMHART    M153 504/03/25
WinCE下光電編碼器的驅動程序設計
近年來，嵌入式技術發展迅速，嵌入式系統在各行各業得到了廣泛的應用。然而，由于嵌入式計算機的性，系統的硬件、軟件結構千差萬別，其輸入設備也不再像通用計算機那樣單一。嵌入式計算機的輸入沒備一般有鼠標、鍵盤、觸摸屏、按鈕、旋鈕等，而光電編碼器(俗稱“單鍵飛梭”)作為一種輸入設備，由于其具有輸入靈活，簡單可靠等特點，因此特別適合應用在嵌入式儀器和手持式設備上，整個系統可以只用一個鍵作為輸入。觸摸屏由于其方便靈活、節省空間、界面直觀等特點也備受青睞，但存在壽命短，長時間使用容易產生誤差等缺點。如果用光電編碼器輔助觸摸屏作為輸入設備，必將大大增強系統的可靠性，使得人機接口更加人性化。但由于光電編碼器并不是WinCE的標準輸入設備，因此其驅動程序在嵌入式操作系統Windows CE Platform Builder中并未給出。本文以三星公司S3C2410(ARM9芯片)為CPU的嵌入式系統開發板為平臺，詳細闡述了嵌入式操作系統WinCE下光電編碼器驅動程序的設計方法，以供同行參考。
1 光電編碼器的工作原理
光電編碼器(OptICal Encoder)俗稱“單鍵飛梭”，其外觀好像一個電位器，因其外部有一個可以左右旋轉同時又可按下的旋鈕，很多設備(如顯示器、示波器等)用它作為人機交互接口。下面以美國Greyhill公司生產的光電編碼器為例，介紹其工作原理及使用方法。光電編碼器的內部電路如圖1所示，其內部有1個發光二極管和2個光敏三極管。當左右旋轉旋鈕時，中間的遮光板會隨旋鈕一起轉動，光敏三極管就會被遮光板有次序地遮擋，A、B相就會輸出圖2所示的波形;當按下旋鈕時，2、3兩腳接通，其用法同一般按鍵。

sew    BSAF202 CMP50M/BP/KY/AS1H/SB1
B&R    X20DI4371
Bucher    QX41-050/32-010R09
pall    RC0373CZ090H
Spieth    MSA90×2.0
Phoenix    1553307
GHR    K31-P8-S-N
Vishay Nobel    KIS-2,20kN
INA    XSU080318
GMC    SINEAX CAM
Murr    56220
BALLUFF    BOS 6K-PU-1HA-S75-C
IFM    E43910
TEE    Q2E 112 M4C 41
WENGLOR    Y1TA100QXT3
heidenhain    ERN 1387 ID：385488-02
Sommer    COR0480150
Kytola GMBH    VEH-FL44-D Qn-400l/min
wachendorff    IFMA0035
Vahle    SA-BLS200-2-01 0590000
halder    22030.0106
WENGLOR    CP70QXVT80
BAUER    ETB E008B5HN GS 180 V 5 NM
PARAT    Art.Nr.433.000.171
binks    502710
Jaeger    638017566
Baumer    OG71 DN 256 CI,Nr.1526223
Tesa    04100-00227-00
weidmueller    IE-CDR-V14MSCPOF/VAPM-C ，Nr :1253240000
Rexroth    4WRZE25E325-7X/6EG24N9ETK31/A1M S-NR:R901017352
PMA    9407-240-01101
SIEMENS    6EP1961-2BA11
hydac    PPV10145/B1NRMMP0/1L14600
P+F    195887 LKL-P2-G53A-P1E5N-NA L=1300MM
BORRIES    53400080
EM-TECHNIK    2N100MN4014PP
PILZ    750008
Rose+Krieger    30330020196
heidenhain    LC 195S 340 5,0 DQ01;760912-02
Wuerges    HV 0,1/2 82050 3000RPM,20W
Theodor    4121
SCH NEIDER    XSA V11801TQ
ASS    1-412-03-00 GRZ 10-12
Rexroth    1827020284
Turck    RKC4T-12/ Nr.6627709
MTC    NFS425-25
Powernet    Typ ZAT 27,4/10/3/- (ADC 5483) Artikel Nr.: 06430122-101
Sterling SIHI GmbH    ZLND 200500 D2 BJS 0B 2A0 10174862
SUCO    1.66408E+11
Datasensor    957801060 SG2-30-105-OO-X
OTT-JAKOB    9560003326 HS-A/E 63-B/F 80-B-DA=36,7
Beckhoff    BK2000
Di-soric    DCCKR 6.5V 1.5 PSLK
SIEKERKOTTE    ET1100-23/1101905
Phoenix    DEK-REL- 5/I/1 Nr.2941183
Beck    16645-0066 90121111L4 set point -26kPa,send signal-16kPa,low limit
Kral AG(Volumeter)    BEM 300.0002
BAMO IER    784406 FFG 6/A
heidenhain    LC 483 120 ID:557649-02
BALLUFF    BTL6-E500-M1200-PF-S115
Wehrle    WH10 485 008
Murrelektronik GmbH    7000-12481-0000000
Phoenix    SACC-M12MS-5CON-PG 9-SH - 1694266
Tognella    FT1251/5-01-G1/4
ODU    178.606.100.201.000
Tekon-prueftechnik Gmbh    D-050A.
MICHAEL RIEDEL    RSTN500UL-CSA 0,5KVA AC480//220V 50/60HZ
FEBROTEC    0X-DF2461
TR-Electronic GmbH    ART NR:100-00734
ROTH+CO.AG    W339.4L.04,0X0315.1-00050.027.1S.106.99
NELSON    92-19-17
STROETR    G 26 F-90L4 IE2 NR.GM4004590B81A0
ORGATEX    LG-50-L-07
Rexroth    4WREE 6 V08-2X/G24K31/A1V;R900909367
Leuze    RT 412M/P-200-S12
trumpf    341110
OMRON    E3T-ST14M5J03M
SCHNEIDER    XESD1291
Warmbier    3110.85
LORENZ    K-K450/N520-G23
STUCCHI    STUCCHI-F-VP17P 1 BSP-D11
EBSO    31551
IFM    KI0203
ADDA ANTRIEBSTECHNIK GMBH    2TB18M4200004 Type TFCP 180 M-4 18,5 kW, S1, IP 55
suco    0184 457 031003
Converteam    PCB029-152892
Honsberg    SK-050GR195
heidenhain    LC193F 340 ID:557677-03
Murrelektronik GmbH    56620
MBS    ASK 31.4 75/5A 1,5VA Kl.1 Art-No.: 8041
Bedia    421742
Euchner    CET3-AR-CRA-CH-50X-SG-110906
Baumer    UNDK 10N8914/S35A
ROTEX    D02029001, 28 AL-D φ19/1:8 φ17.2-3.2/4
Aquametro    CALEC light 93366
parker    LCM2PP02V
EMHART    M066 909
ganter    543.3-23-G1
Montabert    86269909
VEAM    27977-16T50
OMAL    D415A067
ROSSI    MR 3I 180 UP2A-42X350-39,9, B3
soyer    DMS-1 P08021
A.T.S    SP3216 550X590X20 L2
ACE    GS-22-50-AA-900N
FSG    1708Z03-096.052 Typ：PW70/A/IP40 Drehwinkel：40°
B&R    7NC161.7
heidenhain    735117-61
PILZ    777609 PNOZ X9P 24VDC
Cosmotec    TB350002200W00
ABB    769143
ZEISS    626103-0300-033
Datalogic    POWERSCAN M8300 910MHz RB
hydac    ZBE06
SCHUNK    PZN-plus125-2-IS ID：0303643
MBS    ASK 41.4 Art-Nr.: 13061
GRIP    G-MGW063-2OE
tuenkers    264650
Krautzberger    1300－010－0679
Sensopart    FT50RH-PAL4,Nr.572-51004
Corbetta    MEM56ST.
rohmann    600217 KDS 2-2 Metall
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZR7838SH
Dopag    C-400-26-01
Baumann    BAUMANN 3.2x23x61 NO.634
HIRSCHMANN    GDML2016-LED24GB-GRAU
Schlueter    SLG-18-L1/1000P
Bosch Rexroth    SE-B3.055.030-00.000
SIEMENS    6QM2020
Fuchs    MKFTEU5
BADGER    TYP RC200(807)
Wema    S3115/20x20x300
Vahle    KSWSA 4/60-5 HS 0600416/00-5
KTR    GS28-98SHA-6.0-28-6.0-32（ST） RotexGS28 6S
TAPFLO    T50PTT-5EC
B&R    3AO350.6
elektrogas    VMR 1-5, Rp ?“, 500 mbar, 230V AC
hydac    0240 R 010 BN4HC
KLASCHKA GMBH. & CO.KG    SIDENT/B 13.14-30-001
SIEMENS    6AG1322-1BH01-2AA0
Honsberg    UR3K-020GM085 with Protective bellows
SCHMERSAL    IFL 15-30-10T
EMHART    M066 643 21/3
heidenhain    LC183/10nm ML240 ID557679-02
dunkermotoren    GR63X55,8844203100+8873601000+8884203789
HOMMEL-ETAMIC    507696
hydac    0160 DN 025 BN4HC
VEM    No.6568901
IFM    IE5336
SMW    18345
END-Armaturen GmbH & Co. KG    IN5225
poeppelmann    GPN 700 M 16 x 1,5
Rexroth    R412007251 AS3-DIS-G012-NC3
HEB    Z100-101-25/12/50,00-206/B1/S16
Mahr    NHT 6-100; 6111501
J.DARBYSHIRE & SON    MS3106F-16S-1S 1002523-013
heidenhain    SG25M ID:317436-01
WENGLOR    IM020BM45VB8
GMC    U1289 D0 F0 G1 H0 M1 P8 U6 V2 W1 Z0
Rexroth    DBDS20 G10/315 R900424174
Sturm Praezision GmbH    KRDV-050077
ABB    5DLN533151-AAJ
IBR    IBRit-rf1-232 F604 008
CEAG    GHG 543 2306 V 0000
Mecatraction    DE 185-10
drbreit    405040006
Murrelektronik GmbH    MPS3-230/24 Nr.87760
prominent    1001441
heidenhain    LS 603C 820 10,0 C001,Id.336973-83
Knoll    128278
SCHUNK    PGN-plus 125-1-AS Nr.0371403
Herion    820760
lika    SM5-R-3
Multi-Contact    CT-E1-26/S
Honsberg    Omni-HD1K-025GM060E
AirCom    1050XP
HBM    1-C9C/200N
Staubli    N00234113
hydac    0160 DN 003 BN4HC
B&R    7TB718.91
ATOS    ARAM-32/10/350-24VDC
SMW    200691
IFS    IFZ0781 for pos.5
hydac    1300R010BN4HC
Turck    BI15U-CP40-FDZ30X2, NO:4280600
heidenhain    LC493F 720mm ID：557642-14
Phoenix    1689080
Schmidt    DX2-400
Herkules    （Part.133991 （Serial Number):93290
heidenhain    526971-16 LS187 ML1640
Contrinex    DW-AS-503-M12
PMA    KS45-113-22000-000
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZB2490GS1
SICK    DFS60B-S1AA0064 Nr. 1067009
Indu-Sol    PB-Diagnosestecker 10050006(vormals Art.-Nr. 00010503)
SMW    129000
Mahle    PX37-13-2-Smx 10
NORBRO    30RDA40-1SD1E0-D
HYDROTECHNIK    2101-06-17.00
Montech    LEP-320-2B/H Nr.40870
Elobau    129310
ATLANTA    16 12 018
ELECTRONICON    1030020 E62.C58-102E10
AFRISO-EURO-INDEX GmbH    DMU 03 VM
HOMMEL-ETAMIC    537855
Vision & Control    RK1220-R（No.29513007）
Mink    ZZB6517-136974
Rexroth    0822406001 KHZ-SA-008-0004-O
heidenhain    ROD 426 ID：376846-M6
SCHMERSAL    BNS 260-11Z-ST-L Nr.101184379
SALTUS    29/2 Vierkant 1/2" X 45 (DSG), NO:8439002222
Phoenix    MACX MCR-SL-2NAM-T-SP Nr.2924281
當順時針旋轉時，光電編碼器的A相相位會比B相超前半個周期;反之，A相會比B相滯后半個周期。通過檢測A、B兩相的相位就可以判斷旋鈕是順時針還是逆時針旋轉，通過記錄A或B相變化的次數，就可以得出旋鈕旋轉的次數，通過檢測2、3腳是否接通就可以判斷旋鈕是否按下。其具體的鑒相規則如下：
A為上升沿，B=0時，旋鈕右旋;
B為上升沿，A=l時，旋鈕右旋;
A為下降沿，B=1時，旋鈕右旋;
B為下降沿，A=O時，旋鈕右旋;
B為上升沿，A=0時，旋鈕;
A為上升沿，B=1時，旋鈕;
B為下降沿，A=l時，旋鈕;
A為下降沿，B=0時，旋鈕。
通過上述方法，可以很簡單地判斷旋鈕的旋轉方向。在判斷時添加適當的延時程序，以消除抖動干擾。
2 WinCE提供的驅動模型
WinCE操作系統支持兩種類型的驅動程序。一種為本地驅動程序，是把設備驅動程序作為獨立的任務實現的，直接在頂層任務中實現硬件操作，因此都有明確和專一的目的。本地設備驅動程序適合于那些集成到Windows CE平臺的設備，諸如鍵盤、觸摸屏、音頻等設備。另一種是具有定制接口的流接口驅動程序。它是一般類型的設備驅動程序。流接口驅動程序的形式為用戶一級的動態鏈接庫(DLL)文件，用來實現一組固定的函數稱為“流接口函數”，這些流接口函數使得應用程序可以通過文件系統訪問這些驅動程序。本文討論的光電編碼器就屬于流接口設備。
2.1 流設備驅動加載過程
WinCE.NET系統運行時會啟動負責流驅動的加載進程DEVICE.exe。DEVICE.exe進程對驅動的加載是通過裝載注冊表列舉器(RegEnum.dll)實現的。在WinCE.NET中，所有設備的資源信息都由OAL負責記錄在系統注冊表中，RegEnum.dll一個一個掃描注冊表項HEKY_LOCAL_MACHINEDriverBuiltIn下的子鍵，發現新設備就根據每個表項的內容進行硬件設備初始化。
2.2 中斷與中斷處理
如果一個驅動程序要處理一個中斷，那么驅動程序需要首先使用CreateEvent函數建立一個事件，調用InterruptInitialize函數將該事件與中斷標識綁定。然后驅動程序中的IST就可以使用WaitForSing|eObject函數來等待中斷的發生。在一個硬件中斷發生之后，操作系統進入異常處理程序，異常處理程序調用OAL的OEMInterruptHandler函數，該函數檢測硬件并將中斷標識返回給系統;系統得到該中斷標識便會找到該中斷標識對應的事件，并喚醒等待相應事件的線程(IST)，然后IST進行中斷處理。處理完成之后，IST需要調用InterruptDone函數來告訴操作系統中斷處理結束，操作系統再次調用OAL中的OEMInterruptDone函數，zui后完成中斷的處理。圖3為WinCE.NET中斷處理的流程框圖。

JAQUET    DSF 1210.00 SHV (5m)
IFM    E12261
brinkmann    STA604/760+001
Rexroth    VT-VACAP-500-20/V0 0811405157
Holthausen    ESW-Mini-050
ATOS    AGMZO-A-10-210+SP667
Hengstler    1405491
Hawe    EXG 3-1 G 24ex
Sommer    SF74-180N-C
Rexroth    R900902537 4WRA 6 W1-30-2X/G24N9K4/V
SCHMERSAL    BNS 260-11Z-ST-R 101184363
Tevema    D12110
Bucher    CINDY 20-B-PVS-S300-A-G9-1
Beck    901.77 111L4 + 6371
JUMO    202990/11-95-5-11
Puls    QS20.481
Dopag    C-418-01-00-02
SAUTER    118746
Norgren    SXE9675-Z50-60/23N
B&R    3DM486.6
EMHART    M158 111
Phoenix    SAC-4P- 3,0-PUR/M 8FS - 1681855
KTR    RotexGS19 6.0
hydac    FCU1310-4-U-AS-1
Turck    NR:1537821 NI25-CK40-LIU2-H1141
Contrinex    DW-AS-521-M8-001
Hoentzsch    UNI
ODU    172.582.100.201.000
SKF    CARR40*500*2/D24DB
Turck    Nr.4600555 Bi1,5U-EGT08-AP6X-H1341
indusa    LE0000023 0009
VIBRO-METER    V-M002034 244-704-000-042-A2-B01-C10-D50-E5-F20000-G0-H0-I0
Contrinex    DW-AD-509-C8-390
ABB    1SVR450056R6000
SCHMIDT-KUPPLUNG    P 2880.55
mbo    10 08 0000 0016/014 16 mbo 08
Rohde    SG-73.100.B4
APPOLDT    POK24/7.5-2P 7.5A NR.2107-1P 15-24VDC
Bucher    QX62-100/52-050R140
Turck    TP-206A-CF-H1141-L450 Nr.9910610
Bucher    RVSAE3/6-112-4-V
schmalz    10.02.02.03731 SXMPi 30 IMP Q PC 2xM12-5
WIKA    Typ A-10，0-6 bar,NO:Nr.13222171
GKN    Typ 687.40 Ausf. 0.02 la=110mm,Beugungswinkel=25°lz=1596
SPI    UB0052-05 / C 8.5 max 80 bar drawing No. 110.05.01 - R1
SIEMENS    3TC4417-0AB4
Murrelektronik    IMPACT67-PDI16(Art-No.55345)
HYPERTAC    031.UL0221.2000
Cosmotec    TB350002200W00
KOSTYRKA    5350.070.120
Beck    930.83
Horst Knaebel GmbH    C0600-007-C+AK02.1
Aerzener    133582001
heidenhain    LC483 ML1140 +/-5um Nr:557647-19
Murrelektronik GmbH    56613
Gemue    807R40D 72114 169 5000
Hawe    GS 2-4-G24
TECNA    60019320
Stromag AG    Typ BG 270-5 431-0008
weidmueller    8432160000
BOSCH    820024990
coax    501277; 10 6C6 3/8DC 24L 10
oiltech    GR-40-SMT16B-150L+RF2
Mahle    PI 23006 RN PS 10 Nr.77924020
sunfab    SC-056-R
OTT    95.600.073.9.2
ATOS    DHI-0711 24DC
GMC    SINEAX I552 -411A220
WOLFCRAFT    4.00689E+12
motrona    ZU252
heidenhain    LC 483 ID:557649-12
CT    DUM4-11.3-24R.94-5R8
Revo    RD5012005000D50
IWIS    chain,16b L=5M
BERNSTEIN    6008354026 C2-SU1Z ST
MAINA    GO-2AMM
ATOS    SP-COI-230/50/60AC
UNHING    RG3-20-2MCRF F = 160 N right
Leine & Linde    514813-01
Datasensor    957401000 SE4-RA1-PP-W
Buschjost gmbH    8452500.0000.00000
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    SW5600WC3
AREVA    3394024410 Type SS ND/DN80-R C-Steel
Foxboro    871CR-A2T1H1B1
Rexroth    820038652
HEISS    HBZ500-80/50/160-AD2.120.003.X1.XZ
ELSO Elbe GmbH & Co. KG    0.148.131.0001
STUCCHI    STUCCHI-M-VP15P 3/4 BSP-G10
ElringKlinger    RWDR 28X40X7 HN2390;HS21037-black seal
INA    6308-2Z 61000506
Rexroth    FESE 40 CA-3X/670LK0G1M;R900701432
PULSOTRONIC    Nr.9962-2330
Walther    MD-007-0-L1016-19-2.
ATOS    AGRL-10
imr-le    SL 4
SIEMENS    US2:2021784-001
BIKON    DOBIKON 1012-040-065
AKO    VFX080.03SFLF.31.30GLA
Contrinex    DW-AS-523-M12
heidenhain    SG25M ID:317436-01
Fife    CDP-01-MH MS: 609285 SM:609286-020
Woerner    160.207-45
SIEMENS    6SL3957-6RX45-0AA4
Argenta Elektronik GmbH    8PMQ212AP026
Buhler    UNN -44046-309
Rexroth    822010664
EA    KA26-EE55
Rexroth    5610141520
Bosch Rexroth    820055601
HERVIEU    250-662-200B35
GISMA    24.06.2S07.2.00.0
PMA    KS90-102-0010E-000
MicroSYST    KEV1LE8:HEAB305H-V14
Honsberg    RRI-025AVQ080V10KNK
PMV    P2000NE-23F01-PV9DA-ZN NR 5102385
SIEMENS    6AG1322-1FF01-7AA0
heidenhain    ROQ 425 512 ID:631703-01(old ID:320200-07)
ARCA    827A.E2-00H-M10-G
Phoenix    PSR-SPP- 24UC/ESA4/3X1/1X2/B - 2963941
Gemue    610 15D 7 15611/N
Walther    MD-007-0-S1220-19-2
SCHMERSAL    BPS 260-1 Nr.101184395
KISSLING    L408.2116.25 10-30V
riesbeck    330408 100m
Honsberg    MR1K-020GM010 1-10L/min
TIMMER    79010119
Debnar    PQR48 0-250μA
Flaig + Hommel    E835 FS DIN980-M12-A4-70
SALTUS    DSG-1,,NO:8439000209
ATOS    RZGO-TERS-PS-010/210
Matador    31159210 (31150003)10(3/8)
Dopag    C-418-01-00-02
item    0.0.387.11
SCHUNK    KSP-LH plus 250 0405520
Murrelektronik GmbH    7000-13401-0000000
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZK9029FB
brinkmann    STC 63/440-MVX+314
Kraus & Naimer    KG80 T103/D-A094 STM
Osborn International GmbH    9906030302
Murr    7000-18111-2271000
Rexroth    R412007231 AS3-LBS-G012-PBP-LA
SICK    DOS-2312-G Nr.6027538
Phoenix    1662298
ZANDER    LS3
Icotek    36696
Beck    901.21111L4 Nr.16645-0038
STROMAG    GSSG 400/5 060?00512
LAPPORT    FORM 9020 8x100 Id.Nr. 101149
POWER-HYDRAULIK GmbH    300er：75,92*1,78
Tiefenbach    IK177L215D L5M
ETA    ESS20-003-DC24V-2A
Leuze    LSS 96M-1070-43
ABP    BKXS 2035 95/10
JUMO    702044/88-888-000-25/210
SenoTec Ochmann GmbH    R3T-5/7 L10W
VEGA    WAVES61.EEJ2RA
BOSCH    34291644
Phoenix    2856317
ADZ NAGANO GmbH    SML-10.0 (0…16)bar G1/4 4....20ma
LAPPORT    FORM 9011 10x10x100 Id.Nr. 100318
Helmholz    700-600-CAN01
Dopag    C-418-00-00
Bremer    IGE100 BV:28018BG
Phoenix    VS-RJ45-RJ45-94P-0,5 - 1418028
Beckhoff    IP-4GVI63 Nr.C9900-B326
GUTEKUNST    D-257B
heidenhain    534855-10
CAMLOC    991S01-36-1AGV
SAUTER    116388
hydac    0160 MA020BN 315485
Mahle    77925019 PI 13006 RN MIC 10
ROTEX    , R 28 SPIDER 98SHA
3 光電編碼器驅動程序的設計
3.1 光電編碼器與S3C2410的硬件接口
光電編碼器與S3C24lO的接口電路如圖4所示。光電編碼器的A、B相為集電極開路輸出，由于S3C2410的I/O口電平為3.3 V，所以將其通過電阻上拉到3.3V后再分別接到CPU的EINT0和EINT1上;將Pl直接接到3.3V，P2通過電阻下拉到GND。當旋鈕按下時，P2口輸出為高電平，否則輸出為低電平。

 
工作狀態下，將EINTO、EINTl配置成上升沿和下降沿均觸發的外部中斷，將EINT2配置成上升沿觸發的中斷，旋鈕按下時EINT2引腳產生上升沿觸發中斷。
3.2 外部中斷初始化及中斷服務程序的編寫
首先必須完成CPU的I/O口和中斷的初始化工作，然后再編寫中斷處理程序。具體分為4個步驟：
初始化I/O口。在Port_Init()函數中，將EINT0和EINTl初始化為上升沿和下降沿均觸發的中斷。將EINT2初始化為上升沿觸發的中斷。
添加中斷號。在oalint.h下添加光電編碼器中斷向量的宏定義。代碼為#define SYSINTR_OED(SYSINTR_FIRMWARE+20)
添加中斷的初始化、禁止、復位等函數，分別在OEMInterruptEnable()、OEMInterruptDisable()、OEM-InterruptDone()等函數中加入相關代碼。
返同中斷標識，由OEMInterruptHandler()函數返回中斷標識(SYSINTR_OED)。
3.3 編寫流接口驅動程序
Windows CE.net把中斷處理分成兩個部分：中斷服務程序(ISR)和中斷服務線程(IST)。TSR通常要求越短、越快越好，它的*任務就是返回中斷標識。正由于ISR很小，只能做少量的處理，因此中斷處理器就調用IST執行大多數的中斷處理。中斷服務線程(IST)在從waitForSingleObject()函數得到中斷已經發生的信號前一直保持空閑;當接收到中斷信號后，它就在本機設備驅動程序的PDD層調用子程序，這些程序反過來訪問硬件以獲得硬件的狀態。IST使用InterruptInitialize()函數來注冊自己，然后使用WaitForSingleObject()函數等待中斷信號。如果這時中斷信號到來，則應將光電編碼器的狀態記錄下來，保存在變量OED_Status中。OED_Status=1表示旋鈕按下，OED_Status=2表示旋鈕逆時針旋轉，OED_Status=3表示旋鈕順時針旋轉。
這里還有一種比較簡單的鑒相規則，具體步驟是，當創建線程時讀出EINTl的電平狀態并保存在變量PreEINTl中，每次中斷到來時首先判斷EINT2是否為高電平。如果為高電平，則說明按鈕按下;如果EINT2為低電平，則判斷EINTO電平是否與PreEINTl相同。如果相同，則說明旋鈕逆時針旋轉;反之，旋鈕順時針旋轉，判斷的流程如圖5所示。

KLEINMICHEL    L09993246
B&R Industrie-Elektronik GmbH    0TB103.91
KUHNKE    D53 ROL-F 24VDC *ED 0828 ROHS
Ropex    UPT-640-L/400UAC
VEM    136346/0002H
zimmer    KHA64100-12
Bar GmbH    PKN-5/4-032-C078 PN100
INOVATOOLS    30410000
Rexroth    3842527868,GS 14-1,I=20:1
Staubli    MPX19.7105/JV
Leuze    IHRT 46B/4.21-S12 Artikel-Nr. 50112941
SIEMENS    6DD1681-0EB3
OTT-JAKOB    9560003726
G-BEE    933-1/4" PN65
Staubli    MPX12.1104/JV
Epro    PR9376/010-011
ATLANTA    2029320
IFM    LK1024
Universal Hydraulik    EKM-712-T-R-CN-G1-1/2"-UH
THIES    2.1280.00.000
KUEBLER    8.5824.0822.5000.5089
sunfab    SC-064-R
Buhler    UNN -44028-451
Hawe    PS2-1
SCHMERSAL    AZM 415-22ZPK-2652 24VAC/DC Nr. 101204319
SIEMENS    6SL3353-3AG41-8BA0
PAULY    PP2441q/308/R153E /e2
heidenhain    0.25m cable Nr.535046-N2
Honsberg    RRI-025GVQ080V10KPS-10
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZT9431KV
VOLKMANN    G1/4-10 104329
legrand    4880
SNRI    4963-43-015
Hawe    VP 1 R-1/2-G 24
Beck    Nr.6372
heidenhain    2m cable Nr.547300-02
heidenhian    Nr.337147-01（DA 300）
SMW    SLU-4-Z，ID:122185
BIELER+LANG    Typ : 8022
CEAG    417 1102 R 0002
allweiler    NI 25-200/22/179 U3D-W135-19/200
PMA    9407-927-30001
GKN Driveline    6.10515E+11
Eaton    COM-PDP-TP
Hawe    SG 0 G-AK
hilscher    CIF 50-DPS
JAHN    SAG10/R1/4 499452300000
Vahle    155025-1
Multi-Contact    30.0066
Dopag    C-470-16-03
Euchner    CES-A-UEA-02B
heidenhain    533631-06
Debnar    ASK31.4 200/5A 7,5VA Kl.1
Honsberg    VM025GR060
PFANNENBERG    21041807000
PB    RIV 463
tuenkers    221668 T6-02
RUKO    229087
PILZ    PSS SB2 3006-3 ETH-2 DP-S，Nr：301710
Contrinex    DW-AS-503-M5
Moeller    STE 3.0/W/TA Knr:224125/03
STEMMER IMAGING    Z-LASER Z15M18S3-F-640-7L5
BUSAK & SHAMBAN    RT0200300-T46N,30x40.7x4.2
Mecatraction    DE 150-14
ATOS    AQFR-32
Keller    Type: 9703210045
TAS SCHAFER    TAS 50-3071
Vahle    315050, VS 2
SCHNEEBERGER GmbH    A20226020 SMA 30-SU
JUMO    201020/51-18-07-22-120/837,Teile-Nr.: 00300151
TECNA    60041600RS232
POGGI    CA-36746 RPP? 20-RPP3-9 - 6F aus Alu
GEWES    4416-43-50/03x0300
WENGLOR    HN33PA3
EnviroChemie GmbH    5866 ASIC DMD 250
Turck    BMWS8151-8,5 ID:6904721
GSR    063.001735,A6324/1104/7105-VU
HASBERG    0.03*50*300MM
BREMER Transformatoren GmbH    IGE100
ATR    VM237
rohmann    KA-2H-132.54.1
Contrinex    DW-AS-503-M30-002
HEYD    AH32-2H-50X45-02 / 27599
SIEMENS    6DD1688-0AE0
Bucher    MAG-SP D36 24D 27W
Italvibras    MVIS 15/400P-S90
SIEMENS    6SL3352-3AG37-4AA0
heidenhain    232714-02.
BICKER    BEA-640
heidenhain    LS 187C 940; 526974-09
CO    PA 11 B 303T
Proxitron    LLK4 ART Nr：6436I
BD sensor    DMP 331P-500-1002-1-3-100-K31-1-0-2-200
BOSCH    258104002
Gemue    410 25D 7 1 41 OR
B&R    3TB170.91
MP Filtri    MF-100-2-A10-H-B-P01
JBW    S036057.0030.12
PILZ    PNOZ X7 24VACDC 2n/o 774059
trumpf    old type:915755;new type:1654928
PULSOTRONIC    9964-1565
Buschjost gmbH    8251080.9150.40050
keystone    10TG89
Eberspaecher    3-00341D02-01
STROMAG    Typ.5 NE-452 FV Nr.150414
Wagner    3AC 5,1mH 10,8A NR：0216316
BICKER ELEKTRONIK GmbH    BEA-640 400W/90-264V/PFC/ATX12V
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FKA013B01
LANICO    3-W337-004A166A Profil: F5114B30FS
BORRIES    322 Nr.100026495
parker    P17B296NB**33-65/P11BBE**16-17 3339532005
EM-TECHNIK    1A100MN4014PP
HAHN+KOLB    23698010
LUBBERING GMBH    T95111183 Sicopoint 9000
heidenhain    ID.385480-05
Stenflex    RS1-DN150/PN16/OU/ROT/BLAU/BL130MM
IFM    PA3027
Desoutter    6151655160; EME40-180 OF
DEUTRONIC    DXC3000/3-18
Mahle    KE 2431 SMX VST 25
ROEMHELD    2954420
Murr    MCS-B 5-110-240/24
WENGLOR    RE8222BA
GUTEKUNST    VD-429
BOEHLER    UTP665 2.5*350mm （42.9KG）
Held AG    DA12-SD (2XSD08)
Electramo    ILSM160M-4 No.B00481
hydac    ETS326-2-100-000
PMA    KSVC-104-00341-U00
Contrinex    DW-AD-702-M12-298
PAULSTRA    722507
SALTUS    3100200010,DSG-2,100NM
Rico-Werk    DT30NF/3150
ADAPTRONIC    NK000610
ADDA    Type FC 112 M-6,2,2 kW, S1, IP 55 Serien-NR. A6003527
SCHMERSAL    PROTECT-IE-02-SK
KENNEDY    KEN2551100K
ARI    ARI-PACO 0,85kN Art-Nr: 910900000G191
ganter    543.3-23-G1
microsonic    crm+130/IU/TC/E ,NO:29320
Fibro    206.71.019.045
Rexroth    R909890143 PVR 24F/11
SCHUNK    39371092 PGN-plus 64-1-AS-V
MESSKO    67003-00-001
HASBERG    0.3*100*500MM
SCHMERSAL    AZM300B-ST-1P2P-A
Murr    27867
SIEMENS    6SL3352-3AG31-2AA0
brinkmann    STA404/350+001
Hawe    AL21D10VM1-C240/260-2
WINKEL    W2R 600.10.R.R8.E12 Anwendungsrichtung: vertikal nach unten
Rotronic    HC2-S
RITTAL    3301570

Windows CE流接口驅動程序模型要求驅動程序*編寫10個接口函數，針對光電編碼器的驅動主要應完成設備初始化和數據讀取2個函數的編寫。WindowsCE設備文件名前綴由3個大寫字母組成，操作系統使用這3個字母來識別與流接口驅動程序相對應的設備。這里定義設備文件名前綴為“OED”(OptICal Encoder)，其中設備初始化函數OED_Init()在Windows CE裝載驅動程序時用于創建中斷事件和中斷服務線程。在函數OED_Read()中將光電編碼器的狀態(OED_Status)返回。 
3.4 封裝驅動程序并加入到WinCE中
根據上述方法編譯出動態鏈接庫(DLL)還不夠，因為它的接口函數還沒有導出，還需要告訴鏈接程序輸出什么樣的函數，因此必須建立一個后綴名為def的文件。在本設計中為OpticalEnccder.def。下面是此文件的內容：

 
一個具體的流接口驅動程序和注冊表是密不可分的。向WinCE內核添加注冊表項的方法有兩種：一種是直接修改Platform Builder下的reg文件;另一種是自己編寫一個注冊表文件，通過添加組件的方法將動態鏈接庫文件添加到內核中。這里用第2種方法，將OpticalEncoder.dll添加到內核中。編寫的注冊表文件內容如下：

 
zui后編寫一個CEC文件，完成對定制內核注冊表部分的修改并將OpticalEncoder.dll添加到系統內核中去，然后在Platform Builder中就可以直接添加已經編寫好的驅動程序了。
結語
本文主要介紹了光電旋轉編碼器的原理及應用方法，并詳細介紹了WinCE驅動程序的結構，成功地開發出了光電編碼器在嵌入式操作系統WinCE下的驅動程序。實驗證明，該方法正確可行，程序運行穩定可靠。

parker    P2M2V4EE2CV
MOLLA    MOLLA COMPR.D12320 ACCIAIO DIM
Sommer    MFS103KHC87
Phoenix    2964186
SCHNEIDER    880005-M
PILZ    PNOZ X2P 24VACDC 2n/o，777303
ABNOX    3755000 MURALT AX-II
Jokab    2TLA030054R0100
SCHROFF    10713099
Stoerk    ST48-WHDVM.04FP
hydac    EDS344-3-250-000
Leuze    LVSR 325K/P-402-S8 50081301
L+B    GEL2443Y036
RICKMEIER    421492 RSNE1.1/2 SAE
Camozzi    10-1780-040301 27M2A25A0040S01
SNR    DIV BGXH25BESSNZ2-N
Murr    8000-80010-3840300
ELECTRONICON    276.173-502301/221108
Stuewe    AS-25-22x24xA
SCHMERSAL    IFL 10-30L-10TP
PMA    TB40-102-0000E-D00
ATOS    DLOH-2C/NPT-AO 24VDC 22/BT
SIKO    AP04-0045
Rexroth    820038602
weishaupt    402387
ETA    Y 307 016 11
E-T-A    ESX10-S103-DC24V-1A-10A
Bucher    RVE-G-04-03-D06
MAX MueLLER AG    fibroLUX5035 NR.43601+NR.70012+NR.04493,004+NR.70042
wago    750-626
HASBERG    0.04*50*300MM
Block    PVSE 400/24-40
waldmann    RL70CV-136 1X36W/230V/50HZ/IP67
legrand    Nr.080299
tecsis GmbH    TEP11X121814
Honsberg    VFR-008-GM-013
Eltex    KA / RR100
ENERPAC    STLS-92
ATOS    SP-COU-24DC/80
TOX    104858
Bucher    ELVAL SRE817/22-TV/23-HC
RSF Elektronik Ges.m.b.H    MS20.04-2M
Mahle    D-satz/Seal kit PI 2015-2045 NBR Nr.77550221
ROTEX    20421000042
Sea-Land    ONDINA 60 NCA2F
Phoenix    TT-2-PE- 24DC - 2838186
Honsberg    HD1K-020GM010
PULSOTRONIC    KJ4-G8-MB35-X0303,Nr.:9912-0010
BLEICHERT    1.40.304.1
SIEMENS    6SY8102-0GC30
DANFOSS    MBS3100-2411-6BB04, (0 -25 bar, relativ) Art.-Nr. 060G1467
GEA    HG 34/11.5/5.8-5 POS，DLT0895240
ROLAND ELECTRONIC GmbH    P42AGS
Contrinex    LLK-1180-000 620-200-541
Beck    930.8022251
Hawe    VZP 1G 22-X 24
BRECOFLEX    25 T10/2500 NR9510025000016
coax    Art.-Nr.541223 KB15NC
Turck    TNSLR-Q42TWD-H1147 7030424
Guehring    4209 10,063
Rexroth    5772555302 CD04-3/2NC-SR-NONE-I-G018-G018
Cantoni    TYP:90S-2
Stoerk    TF K 6x100mm 0/600°C an Spitze 3m
JASTA    GD-6 E/S DN600 PN6
Hagglunds    R928006809.
Hawe    G3-1-A24
SANKYO    SWE50.20.20
Contrinex    DW-AS-523-M8
hydromec    P050FB03CORB3
hydac    2600 R 010 BN4HC/-KB 263073
RAFI GmbH & Co. KG    1.30.074.281/0300
ASM    WS1.1-500-10-PP530-KAB
Phoenix    2941714
TEKAWE GmbH    SCS 250 CCM
heidenhain    0.25m cable ID:535046-N2
ETA    17PLUS-Q02-00
TER CESKA s.r.o.    PRSL1003PI
DELTA    SM35-45
SIEMENS    6SL3350-6TK00-0EA0
Gemue    817 40D 72114 169 5000
ROTEX    Zahnkranz 42/92
HBM    K-WA-T-050W-32K-K1-F1-2-8+D-MONT+2-9278.0379
INTORQ    BFK458-16E
Rexroth    830100630
SALTUS    DSG-1, 25NM,NO:8439000209
Verder    139.0012
mpfiltri    MR6304A10AP01
SCHUNK    9641211
PAULY    PLG4761210216/39/3/60x30/-/20/14E i/1stM10
SCHUNK    IN 80-S-M8 0301478
Phoenix    Nr.2320102 QUINT-PS/24DC/24DC/20
RC Kalle GmbH    Reipo - Reinigungs- und Polierpaste 1 kg
Rexroth    R412006200
Murr    8000-80010-3840300
sunfab    20108
heidenhain    APK 01 ID:547300-06
relay    Master MR003 USB
wago    750-651/006-000
Kral AG(Volumeter)    OMG20.700044(0.3..30 l/min,PNP)
SCHUNK    PSH 42-2 Nr.0302143
Bosch Rexroth    820055601
Aris    Nano M 40-60 Nr.VA03.00002
FLUID-TEAM    ZEPDR3-06-115-1-24V
SWEP    B25THx30/1P-SC-S 4x1" 3924-030
Staubli    RBE06.6150
heidenhain    ERN 1387 2048 ID:749147-02
Spieth    MSA35×1.5
Leybold    252014V01
Vulkoprin Deutschland GmbH & Co. KG    VK.TP 85/86,5/6204 ZZV/EL=89 VKTK085865020V
Fibro    223.3.0120.080
FILTON    FILTON Roto-Speisekopf 17422 Artikel-Nr.: S1171/6 LH
Vossen    PTB0-03
IPF    OS126020
Rauh    SL2TE25/2TE 25-2200-DKOL-DKOL
IFM    PN 2021
TUCKER    M068 015
Spieth    MSR 35.1,5
Murrelektronik    7000-41121-0000000
SITEK    SAJ120
Zimmer-automation    NR98
brinkmann    SFL1850/440-W9MVX+378
Hasco    Z 48705/ 4
ganter    6336.4-TE-63-M12-50
Hoentzsch    NT SN.:A000/560
SCHUNK    MMS 22-S-M8-PNP Nr.0301032
DENISON    R5V08 513 12 A1
Dieter Kriz Sensortechnik    IN5-18HTPS
HBM    K-C9C-01K0-05M0-Y-S
Phoenix    PSI-MOS-DNET CAN/FO 850/BM - 2708083
ALTHEN    ALF210CFR0K0-15kN
tuenkers    264650
ATOS    E-ATR-7/100/I
pall    HC2296FKS18H50
DELTA    SM35-45..
SAUTER    58082
heidenhain    533631-03
MOOG GmbH    D662-4014/D01JABF6VSX2-A
hydac    2600 R 003 BN4HC
Vahle    PAD-K 20 PH (241035165)，NO:2820969/00
PARVEX    F9T 57270
ATOS    JPQ-312
SMW    UGE 20 Nr.087414
GJC    5025000 calibrated at 0.5&1.0 ml/min
STAHL    9170/10-12-11
CEAG    GHG 511 4306 R 0001
Sommer    BGUM020600
geta    TX-5114
B&R    7DI138.70
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FPA10L0100+OPK01L0050+OPG10
SERTO    SO-42521-12-1/2
Hultafors Group AB (HQ)    407401 Schienen für Libella 2000, 1800 mm
PILZ    PSEN cable M8-8sf, 5m 533151
HEGENSCHEIDT    1014562-4
Staubli    MPX06.1101/JV
BAUER    GBR56/1-A4 (C915) Nr. 68138100
weidmueller    SAI-6-S 5P M12，9456010001
fischer    DE505641B91E
Keller    LE01/-1~30bar
Mayr    7033251，899.000.02
    BB01025
binder    8661114H00-0021
Murrelektronik GmbH    7000-08381-0000000
hydac    KHB-38SR-1112-01X-SW14
Phoenix    NR:2320157
BALLUFF    BTL5-E17-M0065-J-DEXB-K05
INFRAPOINT    Fühlerverl?ngerungskabel 5 m lang
kaiser    DNK 100L/2sFI
Walther    SERIE SP-009-0-SL013-21-1
Kemkraft    435-1011-566
kistler    9103A
EPCOS    B25667C3497A375
BALLUFF    BCC05F9 BCC M415-0000-1A-003-EX44T2-050
Staubli    REA13.9022.30,18.3011
hydac    EDS 348-5-016-000 + mit ZBE08
SBA-TrafoTech GmbH    168-0125
Baumer    NR:11002638
ETA    SB-S11-P1-01-1-1A
Rexroth    R900426993 ZDR 6 DA7-43/75YM
Murrelektronik GmbH    51120
CT    CTM4-14.3-20R.94-5F6
Murr    7000-44511-7960200
GJC    5025000 calibrated at 1.0 ml/min
LIEDTKE    FAT 120
BALLUFF    BCC M415-M414-3A-304-VX44T2-030
wago    750-602/006-000
Phoenix    VS-MSD-IP20-93E/1,0 - 1403498
Rexroth    822344010
Bartec    05-0003-000900
heidenhain    511395-03 ST1277 TTL*5 100KHZ
Dopag    402.25.19
Sommer    GULG26300
HAHN+KOLB    50540359
Phoenix    NBC-R4RC/10,0-93B/R4RC Nr.1408976
GEDRUCK    PTX5072-TC-A1-CA-H0-PA, 0-10 bar gauge
RK Rose+Krieger GmbH    FNA5023TA0145
BALLUFF    BCC M415-M414-3A-304-VX44T2-050
CENTA Antriebe Kirschey GmbH    10341130 CF-X-016-0G L=1562MM d1=48mm d2=45mm 14*3.8mm Der Preis ohne die beiden Naben (Pos. 4 und Pos. 6
Murr    7000-12241-2550500
W. GESSMANN    S14LM-01ZC-A05C64
NELSON    66-07-77
heidenhain    0.25M Adapter cable Nr.607720-N2
Bartec    07-2951-4330/10（3m cable） Nr. 103364
THIEDE    9-4086.1
HALDEX    GPA2-16-E-30R
norelem    03140-07
ROSS    RESK5207.0
Huebner    FG 40 K-1024G-90G
parker    SCP01-400-24-07
OMAL    D415A069
kistler    9133B21
Doedijns International B.V    ACL93R
poeppelmann    GPN 700 M 8 x 1
B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20CDO9322
Staubli    RME16.1154/JV
Phoenix    SAC-5P-M12MS/ 0,5-920/M12FS - 1507531
SOCLAIR    RTM80D
Phoenix    1607685
KUEBLER    8.5000.8358.1024
heidenhain    APK 02 ID:310128-03
Phoenix    SUBCON-PLUS-PROFIB/90/IDC - 2313672
Woerner    VOE-B/2/2/7/7/P
HIGHYAG Lasertechnologie GmbH    39-99-00-0205
CAPTRON    CHT3-151P-H/TG-SR
Contrinex    DW-AS-503-M12
Honsberg    HD1K-020GM020
Honsberg    UM3K-015GM070
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA25904S
Rexroth    5750020002
ARGO-HYTOS GMBH    3.36142E+11
Rose+Krieger    90915
heidenhain    511395-03 ST1277
Keller    8000225868
Bonfiglioli    BMD65-1,7-3000-400 75 11
Turck    Nr.6905407 HA8141-0
Schweizer    DF-1341
SSB    BFSDP-0311.06267.00
Vahle    SK-DSW2/40-04-14-FN 0168151/00
schmalz    10.01.06.00940
binder    8661114H00-0021
Rexroth    4WE 6 D62/EG24N9K4
Barksdale    9653-1-WA Art.Nr.:0406-041
Novotechnik    MUP-110-1
Honsberg    HD1KV-020GM025
Haug    05.8801.007
emecanique    Type:XSE-C1071334
PILZ    Nr.774709 PNOZ X10 24VDC 6n/o 4n/c 3LED
Murrelektronik GmbH    4000-68223-0000000.
Martor    69111.0 0
Mahle    PI 1710/ 9 Snr: 77661671
VIBRA MASCHINENFABRIK    VST 6-230-36