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深圳市扎克貿(mào)易有限公司
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HEGENSCHEIDT 1014562-4
heidenhain LC483 557649-20
ROTEX D02039001, 38 AL-D φ38/1:8 φ17.2-3.2/4
Topex GmbH K0002168
Siemens AG 6ES5430-7LA12
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Beckhoff BK2000
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Maximator GmbH VP16.03.123 NR:3630.0791
Aquametro Einbauset MAG Smart DN100
B&R Panel PC 720
Rexroth 5772075302 CD07-3/2NC-SR-NONE-I-G014
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伺服電機原理
一、交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:
1、起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
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Jokab JSNY7M
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ganter GN563-40-M6
Pietro Fiorentini DIVAL600/G 280 PN16 DN40
Honsberg OMNI-F-008HK028S
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Createc eAD.90.08.1/4 n
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Phoenix ELR H5-IES-SC- 24DC/500AC-9 - 2900421
SIEMENS 6AG1223-1BL32-4XB0
kistler 9363A
Staubli N00624312
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norelem 07560-03
Dimetix DLS-C30
Dopag C-401-09-01
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rohmann 600436 TP33
moog D661-4697C
KUHNKE 760460100
BEI H25D-SS-1000-B-28V/V-EM16
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Phoenix VS-PPC-C2-MSTB-MNNA-P13-A5-SP - 1608074
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Lumberg RSC 50/16
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hydac EDS3446-3-0250-000
Goldammer NTR 70-T4N-A-L350-S
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BOEHLER UTP 86FN D2.5(31.5KG)
Penny+Giles SLS 130/0050/L/66/10/N
Bauer Gear Motor GmbH BG30Z-37/D06LA4-TF-S/E003B9
Murrelektronik GmbH 55291
Gemue 690 32D 720 412/N
Murr 7000-12941-0000000
Faster BSP IG 1/2" NV 12 GAS F
Bucher MAG-SP 11-2501F-24V DC 400280013
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Mahle 852516SM-L(2PCS)
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BALLUFF BOS01LE TYP:BOS 6K-PU-1LHA-S75-C
Kuka 168334
Murr 7000-44511-7960800
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Wehrle WH10 485 008
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Mahle PI 3145 PS 10
KAESER 9.4875.0
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Norma GRIP-E-W2-60.3-EPDM
MICRONORM Woronka MTZ-32-100-SB
SIEMENS 6ES5451-8MD11
KEYSTON CR-0B201BD00-00-0R1
SAUTER ?AR30W22 F001
Rexroth 821300237
OTT-JAKOB 95.103.136.9.2(10-75KN)
vandurit SEHX 1204 AF-SN VC30
wieland SNO4062K-A AC/DC 24V (C)
heidenhain RON 285 9000 ID:358699-28
SALTUS 5220103050
Holthausen elektronik GmbH ESW-SMALL-EX-2241-K4-COMPACT-005
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Honsberg KM-020GK010
AVS-Romer EGV-121-C78-3/4BN-00
Contrinex DW-AS-623-04
BTR KRA-M4/1 24VDC
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Turck LU1,Nr.3016680
Honsberg UM3K-020GM100
Contrinex DW-AD-521-M8
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Mahle PI 24025 DN PS 16
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Honsberg FLEX-(I+K) HD2KO1-020GM040 (220cst oil)
EKK 18.005-Cu57B,Type A 200/5,Nr.1003480
microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1
Murr 553290
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Rauh SL2TE25/2TE 25-1960-DKOL-DKOLRAUH
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZR7838SH
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RUD VRS-F-2"-4.5UNC
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microsonic MIC+35/D/TC ID:22200
Funke TPL 01-L-54-12,SN:559580
winkelmann Additional tests certificate
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KOBOLD REG-1108D
Haehne MV125GK-C
Fraba OCD-S101G-1213-C100-ERW
hydromat P.J MPH100.36.10
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Ahlborn ZB2490TK2
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Wilh. LAMBRECHT GmbH 34.02520.113000
unitec UN/PR3
Votech DuoTov-90/736 70℃
beck 901.21.111M4+6365
micronext Calibration set for 04090-A
coax 5-VMK 25 NC(Art-No:525445)
ATLANTA 65 59 509
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binks 250610
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Montech 46253N1000
HERZOG 8-3124-338569-7
Kral UED149(for SN:280863)
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Rexroth 4WREE 6 W16-2X/G24K31/A1V R900925657V
TEE Q2E 112 M4C 41
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BOSCH DKC10.3-004-3-MGP-01VRS R911295609
TOX PRESSOTECHNIK GMBH & CO. KG EDC 3.16.055.002.000.01/02 AC
SIEMENS 1FK7083-5AF71-1DH5
EDAG ST-09-02-70-00
Phoenix SAC-5P-M12T/2XM12 VP Nr.1541186
Maedler GmbH 60153714
MRS Electronic M2600 9-30V 3 x CAN High-Speed Besl-Nr. 1.260.343.00
Vahle 0168084/00 SA-KDS2/40/6/14HS0,5/4/6
parker PVD-C3412
Turck BRT-32X20AM 3058982
Rexroth SN2-R2-M008-030 PA 0830100468
Stuewe WK-60-12x60
SCHMERSAL SEPG 05.3.4.0.22/95.E1
ACS X1.217.40.100.1A.
GUTEKUNST D-115G
Duerr 5M7071001
GEFRAN TC6B1KCAHJ20/000X000X00150XA
SCHNEIDER XPSATE5110
SALTUS 8606001187
Murrelektronik GmbH 7000-46041-8020250
rohmann 600217 KDS 2-2 Metall
TECNA Typ 9342 4-6 kg, Hub 2500 mm NO.60019347
hydac ETS4144-A-000+ZBE02
Marzocchi ALP2-D-20
Rexroth 0830100487 ST9-PN-M008-036
Krautzberger GmbH 2830P 200-0154 Spritzapparat Mikro-3
TIMMER 79010119
Bucher W2N32SN-6AB224VDC
Phoenix 1518902
motrona ZU252
ATOS ARAM-32/10/350-24VDC
weidmueller 1203600000
FSG SL3001-PW613-MU/GS55/01 Nr.5929Z55-260.002
Mecatraction DE 35-10 nr.7360641
Galltec+mela KKC3.Ex/8
TECNA 60019366
ABB PFCL201CE-50KN
GEFRAN PCIR 102
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Murrelektronik GmbH 7000-08371-0000000
ALBROMET 380,fertigbearbeitet gem. Zg-Nr.8KD 810 101,FM:50x140x200mm
heidenhain LS706 370mm ID:336965-15
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mogensen JV 27,NO:72-99-0519
Rexroth R900912636 LFA 16 GWA-7X/
GSR 2000.000001 2000-23-1101-7105 0-16bar G1/
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SITEC 770.21
SCHUNK TENDO SDF-KS JIS-BT 50 Φ20.0, L1=90.0 0204457
ATOS DR-10/G
ATOS DPHI-1631/2/D/MO 24VDC+SP667
ROEMHELD 2954420
PMA KS40-112-0000D-000
2、運行范圍較廣
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
交流伺服電動機原理?
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
伺服電動機在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,
BIKON BIKON 1006-090-130
Contrinex DW-AD-623-03
schmalenberger Typ: Z 32-16/2-2,2 IE2
Klaschka SMF25-1[139904]
Rexroth R900954078,4WRAE6W30-2X/G24K31/A1V
Rund-Zylinder "Z100-101-16/8/10,00-206/B1
Turck BMWS 8151-8,5 Nr.6904721
Murr 7000-70001-7500300
SODECA CMA-324-2T
METO-FER RKMWV3-224/2 441 410.0051
heidenhain ROD 426 ID:376846-AK
SHC GmbH SKR115A024VDC (24V)
Laser Module FP-L-635-2-40-C-24V, FP-64/2LF-O40-24V,NO:2007281
Beck 6372
wampfler 88715 ,081509-01225
EGE LNZ 10645
ECODORA OE62074
G. Bee 71MS-65-16-F-A-R27-1
SIEMENS 6AG1215-1AG31-5XB0
Selectron MFT U22S AC220V
Gemue 0324 2M1474 41C1010210
Murrelektronik IMPACT67-PDI16(Art-No.55345)
Guedel RA25 900043
HAHN+KOLB METABO Schlauchtrommel SA 100 NO. 75014220
heidenhain 360645-03 APK 02 05 3,00
Walther LP-019-2-WR026-11-1
Murrelektronik 7000-58021-6270150
GSR G052.001330.010.009.010 A52421002.012XX
Gefeg-neckar G645-00056202
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MR783851P+OR7838IS4
SIEMENS 6EP1536-3AA00
WACHENHAUSEN GHM 7.1 R, 24V DC Art.-Nr.: 01M06081024
SIEMENS 6AG1642-0BC01-4AX1
Burster 8741-5010-V501
JM Concept JK3000A1
BALLUFF BGL 5A-001-S49
Turck RSV49-TR Nr.6602094
Honsberg UK-020GML0001
parker 4D01 3207 0302 C 1G0Q D1VW009CNJW
SPI UB0052-05 / C 8.5 max 80 bar drawing No. 110.05.01 - R1
IBC MMR 65
Inelta IMA 2 - LVDT 2,5B 24V 4-20mA
Procentec 17010
Videor E. Hartig GmbH VT-PS12DC-11
Hilge 1 Stück PN:95086492 & 2 Stück PN:96902210
DRAGO DG 3200 DRAGO
EKK 18.010-Cu57B
Rexroth VT-VPRAP1-540-10/VO/T
Beckhoff Automation GmbH EL6731
sunfab SC-047-R
Rexroth R911295328 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN.
Hoentzsch SFB 10 E-35 / G ?" ZG5
brinkmann SAL901/450-MV+210
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Rexroth 3842527866 ERSETZT 3842516621
PMA KS90-114-2100E-000
Honsberg HD1K-015GM020
Demag SE26087084
Indukey KS07246
EPCOS B84143A0066R105
ganter 226-KT-80-M16
IFELL Laser & Sistemi s.r.l. KLT-130
Sommer repair kits for GH6460-B
Contrinex LTK-1180-101
Rexroth R900902537
Durag D-LE103UL-MP NR:1157527
PAULY PV21112/2/R2/2PG7/2PG11/i/24VDC
GRAEFF GMBH ELT-3-4-S
Kuka 0000221101 TYP H/1FK7081
tapeswitch TS6/1100/-/-/B/FS/EE/10000/ 10000/Y
MGV PH1013-2440
Sea-Land ONDINA 60 NCA2F 50-60HZ CTF 220V single-phase
Demag 26095784
Murrelektronik GmbH 56501
etatronds PBX2322801
SIEMENS C79304-A3000-D3
E+E HA010202
Varvel FRS 60/85/S/11 1/200
Staubli RMI209.12.7102/JV
MBS 221UE-M1Z2110
STRAUB STRAUB-GRIP-L 88.9mm NBR/ES with steel clip AISI 316L
reform R004.0347.026
SUCO 1.59429E+11
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH FLA603VL4
UMETA 3101462 D 1, G 1/4, 1/4 BSPP, 14/6
danfoss bauer ETB E075B9 GS24V 70NM C2
Hawe E 3 003 S 01,T.-Nr:8800 3495-00,203498.20/005
KTR DIV 200-100x145
Wandres GmbH 2313662
Datalogic 952101280, Datalogic S10-MA-5-C11-PD PROX PNP M12
Schnorr 016100, 91005-152-5006
VEM K21K 180L 4 IL TPM VL HW,159757
ATOS SP-COI-230/50/60AC
ASA-RT s.r.l. ATB-Z/ 2K5/AIW7T10
heidenhain LC193F 340 ID:557677-03
kuhse 0340000M00
heidenhain 310128-03 APK 02 05 3,00
ETH MK1/5/23/4/8
schlesinger U102rn1-05
SERTO RTO SO 51124-3-M8*1-D
kuhse GH 85.27 24VDC 15%ED nr:5214220102
Mahle 77680333 PI 3111 PS 10
WENGLOR IW050BM65VA3
Gemue 512 80D 8 8 51 2
ATOS E-ATR-7/100/I
WENGLOR XM98PAH2
lechler 460.326.5E.CA.00.0
Baumann BAUMANN 2.5x31x103 NO.622
festo 170549 SLT-6-10-P-A
lika AST640/GY-10/S308
PARAT Art.Nr.433.000.171
binks 0110-009131
FMS LMGZ307.581731.H13 (3000N)
R+W BK5/80/94/35/31.75
SAMES sames 738354
B&R 8V1045.00-2
HAHN+KOLB 75036045
W. Gessmann GmbH W1018203-010 VV8RPB3-4DWSE-2ZP+2ZP-X-B-A05P184E052
Murrelektronik GmbH 3124048
wampfler 040431-13x15
heidenhain LS 486 320 5,0 R35 R35 B 66S12 .. 0,00 ~1V,ID-Nr.329990-14
FERRAZ SHAWMUT 1657.035
Boll & Kirch 6712641
Rexroth HEDE10A1-2X/250/K41G24/1/V
PFEIFFER TPR 280 , Nr:PT R26 950 A
hydac EDS346-2-016-000
Settima GR32 SMT16B 55L RF1
Phoenix PSR-SCP- 24UC/URM/5X1/2X2 - 2963747
motrona GV210
UNHING RG3-20-2MCRF F = 160 N right
hydac ETS 1701-100-000+TFP104-000
heidenhain 385424-09
Phoenix 1683594
hydac ETS388-5-100-000+TFP100+ZBE08+ZBE310
Beckhoff BK3150
Leuze LCR96-10 50033485
KTR GS42 98 SHA GS 6.0-42 6.0-42
Atlas 8411 0303 75 - LZB33 AR0026-11
Honsberg LABO-XF-I010GMQ050VONS
weishaupt W-MF507
IMERYS SE 50079 Part-No: 221.1033
Walther SP-009-2-WR021-21-2-Z02
Buschjost gmbH 8452500.0000.00000
作用:伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電動機基本知識講解
伺服電動機
伺服電動機又叫執(zhí)行電動機,或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中,伺服電動機是一個執(zhí)行元件,它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移,也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電動機有直流和交流之分。
FLUTEC DV 16-01.X/0
IFM OJP200
rohmann 600626 ELOTEST M2V3/Set
HOFMANN 1723728
B&R Industrie-Elektronik GmbH X20CBM11
powersem PSHI 50-12
Draka PK600WSA-2 UC900 SS27 weiβ EMT 2m KNWS
SCHNEIDER XB5S2B2L2
Aerzener 160283000
GETT TKL-020-POS-white
KUHNKE 81.012
hydac WVE-R1/4-010 * 710126
partlow WEST 6100+ (Plus) INDUSTRIEREGL, DIKS-003-33333, P6100-2300000-10
AMMA 0100-0166
HASBERG 0.20mm*12.7*5M
AFY 130 015 G
hydac ETS326-2-100-000
ATOS RZMO A 030/210
elbe 0.113.100.0001 S = 580 mm X = 60 mm
DANFOSS CP410-1-B-6S-0
SCHUNK PGN-plus-200-2 Nr.0371155
SIKO MSA510/1-0001
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP403XNC-C
Bosch Rexroth 821302084
THIEDE 9-4174.2
Deinhammer GmbH DK4-1360-01-05
arelco fr ARCB310+
Rexroth R412006565 MU1-FLS-G114-SSN-MA-40,00
KUHNKE 64.009-24VDC 3/2-Wege, NG NW 1
Kraus & Naimer KG125 T103/04 E
INDRAMAT R911308584 RGS1001/C01
Phoenix RCK-TGUM/BL16+3/10,0PUR-U - 1684069
wago 750-454
IPR 15100135; FM-80-U-3/53 NBR
NETTER GMBH HG 10 N + DRV
Turck RSM-2RKM50
Mankenberg EB1.12 3/4*16ST-6FV
ZF 4161.232.018
SIEMENS 6SL3353-3AG41-8BA0
WOERNER Smeersystemen BV DPI-D/18
heidenhain ERN1331 1024 Nr.735117-52
fischer DS3101FN00A2 NC
hydac 0660 R 003 BN4HC s-nr:1263015
LOVEJOY SP480263; ZK 48
pizzato FA4101-3DN
Staubli RBE11.1102/IA/OD/W./JV
CARLO RGC1A60D20KKE
Pietro Fiorentini NORVAL/G 630 PN16 DN 80 Best.-Nr. 7012709
Rexroth AB31-14/2-1A2A;R900013645
ELMORE 004999986 LC070110STD38BCD8KE
brinkmann BFS260/40-MV
Duplomatic GP2F0234R97F/10N
BIFOLD SJ06-M52-32-NU-04
SCHUNK IN 40-S-M8-SA Nr.0301473
Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG WDG58B-2000-ABN-124-L3
tuenkers 221668 T6-02
Spieth MSR 50.1,5
DRAGO DK8000-058
JM Concept BL01ALV
SCHUNK MMS 22-S-M8-PNP 0301032
Staubli RBE11.1102/OD
FSG Art.NO 5932Z50-002.103
Rexroth MSK100C-0300-NN-M1-AG2-NNNN
IFS IFZ0781 for pos.5
SICK 1037395, SRS50-HZA0-S21
ABB VS1500-9890
STROMAG Typ: MFT 10 Nr.415?01122
STRAUB STRAUB-GRIP-L 76.1mm EPDM/ES with clip PVDF
heidenhain 0.25m cable Nr.653231-N2
Jungmichel SIZ 30(Pair)
Mobac FAT 2002 RR
ZIEHL MS220K 1U,AC/DC24V NR.T221741
Contrinex LRK-4040-103
Contrinex DW-AS-623-C8-001
heidenhain LC483 Id.557649-09
Murrelektronik 9000-41034-0401000
Sommer GP19-B
WENGLOR XM98NDH2
Turck Bi5-M18-Y1X-H1141
bielomatik 30022764
SIEMENS 7ML5033-2BA10-1A
Phoenix 1607658
heidenhain ERN 1387 2048 62S14-70 K 0,00 .. 65B.. 40 09 .. ..RA ~1,05Vss 05 01 749147-02
brinkmann TA 80S220+001
Dopag C-418-00-00
SCHMERSAL 101008349 MBG543
Brinkmann Pumps K. H. Brinkmann GmbH & Co. KG SAL402/270+001
heidenhain LIF47 TTL 1M cable ID:519259-06
DNH HP-30T
ROLLON TES30
Indukey KV16725(8-6998-347407-6)
hydac 3532996;HRGPS 1 A 175-183/178 ST ZN SO MONT
GMC SINEAX P530 -4211213110E
Mahle PI 23010 DN PS 10 Nr.77925597
ADAPTRONIC NK001665
Buhler UNN -44028-447
B&R X20DO9322
Turck WAKS4.5-5/S366 Nr:8019171
WIKA Typ D-10-7 Nr.7165192
SIEMENS 6ES7124-1GA00-0AB0
Bartec 07-7311-97WPK1E0
Roller&Fischer A.-Nr.001 016 0000
IBS wgmu36\kontakt
SAUTER 1184
Honsberg RWI-016-PVK
Breco NB 70ATS20/PAZ M X 28400
RUD VLBG 1,5 to M16,Nr.031360016
Beckhoff Automation GmbH KL2134
motrona FM260
SIEMENS 6AV7423-2AA00-0LS0
VAI L000-A008- SD
作用:伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電動機基本知識講解
伺服電動機
伺服電動機又叫執(zhí)行電動機,或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中,伺服電動機是一個執(zhí)行元件,它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移,也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電動機有直流和交流之分。
schmalz 10.02.02.03731 SXMPi 30 IMP Q PC 2xM12-5
HBM K-U15-50K0-SB-S-P-G-J
ganter GN 543.3-23-G1
microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1
Honsberg VDO-040GR150
B&R 7DO138.70
moog CZ1008Z0A DS-B- 14/ 42E00-00-00C00
speck pumpen EY-2251-MK.0010
B&R 8V1090.00-2
Rexroth DA6VP2B5X/100FSM,R901224235
ABB 3BSE050090R20 ABB PFEA 111, IP20
Datalogic SG4-RB2L-050-OO-W
Varvel old:SRS04005G318;new:SRS 40/PCPC 1/20 G3
LEONI M70/BU
SCHMERSAL SZ 200
FSG PW1023d-MU NO.5720Z02-003.004
Camille Bauer Sineax P 530
PMA KSVC-104-00341-U00
Kullen Gmbh 9903.1244
microsonic mic-130/DD/M
Rexroth 5777770220
SCHUNK IN 80-S-M8 0301478
EA ED620552
AZCUE PUMP 1500.1 ,for CM-250/33 (S/N: 336153)
Heinz mayer MSD-2
PILZ Nr.774544 PNOZ XV3 0.5/24VDC 3n/o 2n/o t fix
Turck MK1-2AP/24VDC NO.7505500
heidenhain 768295-03
EGE LNZ 450 GR-S SN P11105
heidenhain DA300 ID:337147-01
Prosensor SPPO
Helios 3060007
Murrelektronik GmbH 7000-12481-0000000
Rexroth 1824484029
UCC UC-SE-1327
binder 76 43110H00 A.Nr.P13805/R4
Mahle PI 23006 RN PS 10 Nr.77924020
Burster 9235
Montech AG GPP-1 Nr:41357
Honsberg VD-015GR010
Mecatraction DE 25-6
Murrelektronik GmbH 7000-12481-0000000
heidenhain ID:359341-01
MOOG GmbH D662-4014
Mink RUB30-K81
ASK Kugellagerfabrik Artur Seyfert GmbH KA 20203-ZZ (right)
BICKER BEP-515
Henke-Sass, Wolf GmbH Typ DW-K Schalter: 200V, 15W, 1A max.
Sitema SK 070 036 KFH 70
Phoenix PT 4-24DC-ST - 2839240
HASBERG 12.7mm*5m*0.05mm Stainless steel gasket
ROSSI R V 32 UO3D, 409, 1708053, B3, i=25, 0.3kW
A.T.S 550X590X20 L2
heidenhain ROD436 1024 ID:376836-20
Cantoni TYP:90S-2
Honsberg WR1-008GKW
HASBERG 0.7*100*500 Nr.0678
Burster 8431-5050
Proxitron LLK4
ODU 190.234.700.207.000
Bihl+Wiedemann BWU1567
BORRIES Nr.53400080
parker T2112522H
Dopag 401.04.74
heidenhain PWT18 Nr.325413-01
ATOS DHZO-TE-070-L3
Zimmer-automation NR98
Multi-Contact 23.3020-21 SLB4-G
Voegtlin PDM-U 328-2169
Johannes Huebner ASS 4 K-12/B
Buhler UNN -44046-302
Murrelektronik 7000-18081-2261000
microsonic mic-35/DD/M
HASBERG _0.03mm-12.7-5M
ROESSEL-Messtechnik GmbH 2-1277-00431-11
Braun GmbH E1667-10375396
wampfler 081526-6
AirCom MHA-10
Fantini Cosmi C04B3
RAVARINI E99.260240 5m
tuenkers 264650
Rexroth 0820055051 HF03 - 5/2SR - 024DC
END-Armaturen GmbH & Co. KG VK451010-ED621002
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heidenhain Adapterkabel 0TB014 ID:547300-03
SMW 129280
Baumer OPDM 12P5101/S35A 0132220
dunkermotoren GR63X25, SNR 88442 03000+RE 30-2-500, SNR 88710 04827+SG 80, SNR 88842 03782
hydac 0660R010BN4HC NR.1263017
Bohle BO 436.220L
ORGATEX LG-KL-A5-03
B&R X67BC6321.L12
PONAR 2FRM5-32-6Q
Buhler UXS -23041-171
圖2 空心杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機結(jié)構(gòu)
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:
1、起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
圖3 伺服電動機的轉(zhuǎn)矩特性
2、運行范圍較寬
如圖3所示,較差率S在0到1的范圍內(nèi)伺服電動機都能穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)如圖4所示,與普通的單相異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性(圖中T′-S曲線)不同。這時的合成轉(zhuǎn)矩T是制動轉(zhuǎn)矩,從而使電動機迅速停止運轉(zhuǎn)。
GRASSLIN Turnus 501 mit Aufbaufühler, Art.Nr.: 181800011
heidenhain LC183 340mm ID:557679-03
heidenhain CT6001 ID:653229-01
Rexroth DBAW 30 BH2N1X/315-6EG24N9K4,R900950097
SALTUS 4027150819
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA85909
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ATOS E-ME-AC-05F
REO Artikel-Nr. 200615820
burkert KOMP-006-2030 -F1-00677663,Nr.00677667
AGATHON 7801.019.047
Mahle PI3105 PS 10
hydac EDS345-1-016-000
HOSOKAWA ALPIN 45 μm - DIN ISO 3310-1
trumpf Nr:0376548
SALTUS 3100100010,DSG-1, 75NM
Phoenix Nr.1680539
SITEC Type:720.0110
LEONI F07382-00-01 1x35,0 gegn/sw
microsonic mic+340/IU/TC,NO:22420
Murrelektronik 52002
Icotek KT8 NR.41208
STRAUB STRAUB-GRIP-L 88.9mm NBR/ES with steel clip AISI 316L
ATOS PFE-51110/1DT
Mahle PI23016RN SMX10NBR
BD-SENSORS DMK 331-250-6001-1-5-100-H00-1-B-2-000
ZEVATRON LKGR9T200AKB
gwk teco cd 90e(mit Profibus Schnittsle)
Harald Ladusch Industrievertretung EAGS0510/115-230 NR.11E002214
HAHN+KOLB 51648600
Murr 7000-88001-2300030
norelem Normelemente KG 02153-10042
Rexroth R901030392,4WRKE 16 E1-200L-3X/6EG24K31/F1D3M
SCHUNK GWB44 0307136
HYPROSTATIK 07.04.009.45.1(7872435-0000)
WMH-Herion 110-040-036
Beck GmbH 930.80.222511
Honsberg OMNI-F-008HK028S
MP FILTRI D GMBH MPF1802AG1P01
AirCom F465-06EL
SMW WBSA-D 125, ID:12071300
Buhler UNN -44051-055
Hoentzsch HBVAZG8EXD
heidenhain LC 183 840mm ID:557660-07
Rexroth ZDRE6VP2-1X/210MG24K4M R900915963
MICHAEL RIEDEL RSTN1300UL-CSA 1,3kVA IP00 AC380V//AC24V,50/60Hz
ETL 201641
TESTO PN05604450 TYPE445
trumpf old type:915755;new type:1654928
motrona GV481
Hoffmann 724830/160mm
Honsberg HD1K-025GM040-SR
Aris VA02.L0001
SIEMENS 7ML1115-0BA30
STUCCHI STUCCHI-F-VP21 1-1/4 BSP
Datalogic SG-PR-ARM
LEE LC 029BB 12M
heidenhain ECN 413 2048 01-58 ID:586645-04
Phoenix 2941714
BGB Engineering Ltd GA4175-06
Gruening DI3102E12282711, Nr. 710022590
Schmidt SCHMIDT ManualPress 307
Turck RSS4.5-PDP-TR Nr.6601590
SAUTER 618
Reichelt PATCH-C6 2 GR
SMW 129235
Baumer BHL 16.24K1024-E6-9
Control Techniques GmbH 4500-0085-01
Murrelektronik GmbH 51120
Gelbau 462.46 24V DC
Walther SP-009-2-WR021-21-2-Z02
STRACK Z5-0,Nr.69995
ODU 170.545.700.201. 000
Dimetix DLS-C30
Dopag C-402-25-00
Sommer MFS204KHC
INA ZKLF40115-2Z
Rexroth 4WRTE 10 V50L-4X/6EG24K31/A1M; R900954261
ganter 119-DK-A2
R+W MK 5/20/37 6H7/10H7
SIEMENS 7ML5440-0HB00-0AA2
SIEMENS 7ME4120-2DH20-0EA0
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
二、直流伺服電動機
直流伺服電動機的結(jié)構(gòu)和一般直流電動機一樣,只是為了減小轉(zhuǎn)動慣量而做得細長一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立電源供電。也有永磁式的,即磁極是*磁鐵。通常采用電樞控制,就是勵磁電壓f一定,建立的磁通量Φ也是定值,而將控制電壓Uc加在電樞上,其接線圖如圖6所示。
圖6 直流伺服電動機接線圖
直流伺服電動機的機構(gòu)特性(n=f(T))和直流他勵電動機一樣,也用下式表示:
n=Uc/KE?Φ-Ra/KE?KT?Φ?T
圖7 是直流伺服電動機在不同控制電壓下(Uc為額定控制電壓)的機械特性曲線。由圖可見:在一定負載轉(zhuǎn)矩下,當磁通不變時,如果升高電樞電壓,電機的轉(zhuǎn)速就升高;反之,降低電樞電壓,轉(zhuǎn)速就下降;當Uc=0時,電動機立即停轉(zhuǎn)。要電動機反轉(zhuǎn),可改變電樞電壓的極性。
Warex Valve GmbH Rubber lining for DKZ110APS,DN150
SCHUNK PFH 40 ID:0302040
wampfler 081102-3021
FLENDER BIPEX BWN 62 Ф28/Ф19
parker ADP-SLVDN, SK180
SUCO 0159-429-141-001 set:1.5Mpa
BENNING BENNING CM 5-1 NO. 044066
KRACHT KF25LF1-D15
TR 110-03195
parker NO:3349621027
CARCO SEAL/UN/SPLIT-S820 195X220X15
heidenhain CS200 ID:221310-01
Tognella FT257/5-12
SAMES 1507375
Rexroth Z2S6-1-64 Nr.R900347495
Eberspaecher 3-00341O02-01
INOR 70APHRF001 APAQ-HRF
Murrelektronik GmbH 8000-86070-0000000
Vahle UDV 25 C K4 PH Snr: 171057
Spieth MSR 50 1,5
Phoenix SACB-4/ 4-L-M23 - 1692404
ENERPAC FN 482
Honsberg MR1K-015GM020
SCHUNK SRU+60-W-180-3-M-8 Nr.0362832
Blau Aftermarket T36 BLAU B 60 Eisen Waren Nr.: 87089997
BILSING 75 BT-B-45
KRAH GF16X85B 2KΩ+-3%
LOWARA SVI 808/12 S 40 T/P
Sommer SF155MD4-C
Phoenix PSR-SCP- 24DC/URD3/4X1/2X2 Nr.2981512
SOFIMA FAM 025-DC-X-S-B-6-S
Multi-Contact 14.5163-24
FLEXBIMEC art.no. 9315+28710+6801+6884+6885
Wema S3115/20x20x450
STOGRA SM 87.2.18ML6N Z58
PV-Engineering GmbH PVPM-SKV 8
Rexroth R900938012,LC40DB20E7X/
Hengstler KABEL M.12P BU R 3,0M 0522966I1,1522348
TECSIS P3276B084671
Voith K.010.900.1367.N45
Schnaidt 3675450
Murr 7000-10081-2260500
Wagner 3AC 5,1mH 10,8A NR:0216316
PHD AVRF11/8X7.00
SIEMENS C79451-A3458-S401
heidenhain LB382C ML1040 +-5UM ID:315418-04
Schlick Mod.930/7-1 S 35 + S 45, D 4.986 + D 4.1083 + D 4.1085
zimmer PMK 15-4
wago 750-530
HOSOKAWA ALPIN type 120 and test sieves ? 203 mm
H+L WE05-12P100E24/0HN
ReSatron GmbH RSG 10 M 13+12-G-3-V1-SS-H
Wandres GmbH 014-212
MGV PH30-1202
Datalogic IS-12-D1-03
Ashcroft 100=A3B=070=E=200=0_300C=_=YW=EN
Murr 7000-40861-2300030
amtec Spannhydraulik GmbH 710.204.011
Camfil OPGPF70592/0287/0292BA00
Rexroth AB31-21/254T
OTT 95.600.073.9.2(HSK63)
hydac EDS 1791-N-400-000
wago 750-402/006-000
hydac KF50 RF23 fkm-GJS
kistler 5073A411
Rexroth 4WRZE25E325-7X/6EG24N9ETK31/A1M S-NR:R901017352
norelem 02090-05
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Seifert 3980000
STROMAG 0,23GHE-553 DFV50, ART. 33555
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heidenhain Id.354411-10
Bucher QX61-250R
Kuka 0000149300 TYP-L / 1FK7042
PILZ PZE X4VP C 0,5/24VDC 4n/o fix 787580
NOXON Automation GmbH 191721 drive motor i=13,73:1 197U/min
Beck 901.7X 15499-0002
Woerner VPB-B/10/4/0/RS/14/14/14/14/20-P
Kiepe PRS 001
Kraus & Naimer KG80 T103/D-A094 STM
heidenhain APK ID:312879-01
Phoenix MACX MCR-SL-CAC- 5-I-UP; 2810625
Vahle U10/25C-6 PH
SKF LLMHC12TART1P5
DIATEST R-1.750
Rexroth DBETE-6X/315G24K31A1V; R901029969
Westlock 2645-A-BY-N-000-22FAN-AR2 DN150
ICAR TYP FL 100.430.00
SCHMERSAL AZM 170-11ZRK 24VAC/DC
MESSKO 72717700 Pt-MU_-20/140_E:Pt100_A:0-10V/0-20mA_230
Radolid Thiel M10-B-G15 PA black
LOHSE A037200 DICHTUNGSTEILE einschliesslich Komplettkolben
ADDA ANTRIEBSTECHNIK CC07B6100019; Type FC 71 B-2
Honsberg HD1K-015GM010
norelem NLM 27627-20 /FORM KA
heidenhain 533631-03
Helios AB 32-10/1 E 230
Murrelektronik 55037
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Weko 610710
KUEBLER 8.5823.1832.1024
JUD SR-401-S-OOGOOO
zimmer PMK25-2
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BIKON 1012-80-120
dunkermotoren DR62.0x80-2 Nr;8818303059+PLG 52 Nr;8885101760
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Helios Artikel-Nr.: 01100011
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LTA 420693
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Rexroth DBETBX-1X/315G24-37Z4M
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