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板式自行半掛車主要由車架輪軸、懸掛系統、轉向系統、液壓系統、制動系統、動力系統、控制系統等設備組成。車架采用高強度合金鋼箱形截面的焊接結構,包括主梁、副梁、橫梁、斜支撐和端梁。輪軸安裝在車架底部,沿車架兩側縱向安裝能夠獨立轉向的輪軸,每個輪軸安裝2只輪胎。
常見的板式自行半掛車每縱列有2-7軸線,每軸線2個輪軸、4只輪胎。為了降低整車重心,一般選用小直徑而大載重的鋼絲子午線寬輪轂輪胎,每只輪胎承重4噸左右。為了運載寬體貨物,可以將平板車橫向拼接,組成2縱列、3縱列、4縱列。為了運輸超長貨物,平板車可以縱向拼接成不同軸線。通常一輛2縱列、5軸線的平板車,載重可達百噸以上。拼接的平板車越多,載重量越大。各獨立的平板車之間,也可以通過連接各車控制系統,實現聯動操作。


板式自行半掛車懸掛系統支撐在副梁上,起到支撐輪軸的作用。采用軸串聯液壓式,分為前(后)、左、右3組,用油管分別串聯成3個閉合回路,各與控制箱的閥門相通。通過控制箱調節某一回路,使每個車軸懸掛的液壓活塞頂起或收縮,車身隨之升起或下降,起伏可達70厘米左右。這樣既便于裝卸貨物,也可調節車身平衡,橫向或縱向通過坡道。遇到坑坑洼洼的路面時,通過油缸壓力平衡,每個車軸懸掛會自動找平,調節各車輪的載荷平衡,防止個別車輪超載爆胎。
平板車又長又寬,為了縮小轉彎半徑,每個車軸都可以360度全輪轉向,轉向機構采用液壓-機械傳動。在公路直線路段和較大的彎道上行駛時,平板掛車用牽引轉向,長貨掛車用中心自動轉向;在通過較小彎道或在裝卸現場停靠就位時用控制轉向;橋式掛車也應用控制轉向,以便精確地按既定線路行進或停靠。