AB羅克韋爾AB1746-OAP12模擬量

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PLC硬件故障

現場控制設備故障

A、繼電器、接觸器。減少此類故障應盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環境，減少更換的頻率。現場環境如果惡劣，接觸器觸點易打火或氧化，然后發熱變形直至不能使用。

B、閥門或閘板等類設備。長期使用缺乏維護，機械、電氣失靈是故障產生的主要原因，因這類設備的關鍵執行部位，相對的位移一般較大，或者要經過電氣轉換等幾個步驟才能完成閥門或閘板的位置轉換，或者利用電動執行機構推拉閥門或閘板的位置轉換，機械、電氣、液壓等各環節稍有不到位就會產生誤差或故障。

C、開關、極限位置、安全保護和現場操作上的一些元件或設備故障，其原因可能是因為長期磨損，或長期不用而銹蝕老化。對于這類設備故障的處理主要體現在定期維護，使設備時刻處于完好狀態。對于限位開關尤其是重型設備上的限位開關除了定期檢修外，還要在設計的過程中加入多重的保護措施。

D、PLC系統中的子設備，如接線盒、線端子、螺栓螺母等處故障。這類故障產生的原因主要是設備本身的制作工藝、安裝工藝及長期的打火、銹蝕等造成。根據工程經驗，這類故障一般是很難發現和維修的。所以在設備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進行，不留設備隱患。

E、傳感器和儀表故障。這類故障在控制系統中一般反映在信號的不正常。這類設備安裝時信號線的屏蔽層應單端可靠接地，并盡量與動力電纜分開敷設，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內部進行軟件濾波。

F、電源、地線和信號線的噪聲(干擾)故障。

KEB Antriebstechnik CACR-SR07AC1ER 

Bosch Servo Modul SM 10/20-TCT 

B&R ACOPOS multi 8BVI0110HWS0.00?0-1 

INDRAMAT DDS02.1-W025-RS?01-03-FW 271751

SEW EURODRIVE Movidrive MDS60A0022-5A3-?4-00 8264996 

Kollmorgen Servostar 600 606-AS S60601 

Baldor BPS 2060 ID:22476EA 

Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0?HA1