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數(shù)字-微機械運動姿態(tài)測量系統(tǒng)（垂直陀螺儀）

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產(chǎn)品型號VG100

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廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地西安市

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更新時間：2018-05-16 14:40:47瀏覽次數(shù)：1496次

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  垂直陀螺儀

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西安耐威航電科技有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：41條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：王繼洋（銷售經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

VG系列垂直陀螺儀產(chǎn)品是一系列高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到*估計，適用于導航、定位的動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用密封設計，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。
VG100采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器，并通過*算法保證測量精度。

詳細介紹

應用范圍：	特點：
航空穩(wěn)定平臺車輛的導航與控制姿態(tài)參考船舶姿態(tài)的動態(tài)測量采礦和自動耕作	動態(tài)環(huán)境下±180°橫滾、俯仰和航向角度測量 *的捷聯(lián)姿態(tài)運算法和卡爾曼濾波全程溫度補償全密封可靠設計抗振動沖擊和抗電磁干擾

數(shù)據(jù)格式:

字節(jié)	類型	定義
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	計時器
4~5	short	橫滾角
6~7	short	俯仰角
8~9	short	陀螺儀 X 軸
10~11	short	陀螺儀 Y 軸
12~13	short	陀螺儀 Z 軸
14~15	short	加速度計 X 軸
16~17	short	加速度計 Y 軸
18~19	short	加速度計 Z 軸
20~21	unsigned short	溫度
22	unsigned char	校驗和

連接管腳定義：

管腳	定義
1	NC（制造用）
2	RS232接收端（RX）
3	RS232發(fā)送端（TX）
4	NC（制造用）
5	RS232地
6	電源正極
7	電源地

性能參數(shù)：

物理特性	尺寸	96mm×78mm×81mm
	重量	630 g
	電源	9~30 VDC, 1.5 W @ 12 VDC
激活時間		<1 s
姿態(tài)	靜態(tài)初始化時間	30 s
	靜態(tài)精度	<0.3 °, 1σ
	動態(tài)精度	<2 °, 1σ
陀螺儀	零偏（全溫范圍）	<± 0.4°/s
	標度因數(shù)精度	< 1 %
	非線性（全量程）	<0.3 %
	分辨率	< 0.02 °/s
	帶寬	> 25 Hz （-3 dB）
	隨機游走	< 1.8 °/hr½
	非正交度	< 0.1 %
加速度計	零偏（全溫范圍）	10 mg
	標度因數(shù)精度	< 0.5 %
	非線性（全量程）	< 0.9 % max
	分辨率	< 1 mg
	帶寬	≥ 200 Hz
	隨機游走	< 0.125 m/s/hr½
	非正交度	< 0.1 %
測量范圍	俯仰和橫滾角	±180 °
	角速度	±100 °/s （可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	輸出率	>140 Hz @ 38,400 波特率
可靠性（預期）		10Kh MTBF
輸入/輸出		RS232（可定制）
使用環(huán)境	溫度	-40℃~+85℃
	振動	6 g @ 20~2000 Hz
	沖擊	90 g, 11 ms, 1/2 sine