西門子6GK7343-5FA01-0XE0 CP 343-5 PROFIBUS, FM
西門子6GK7343-5FA01-0XE0 CP 343-5 PROFIBUS, FM
PROFIBUS, FM

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為了實現數據發送和接收,FC1中還必須調用CP341發送FB8 和接收FB7 功能塊。

圖9
FB8參數說明表
SF | ‘S’為發送,此處必須為大寫的‘S’ |
LADDR | 硬件組態中的起始邏輯地址,本例中為256 |
REQ | 發送數據觸發位,上升沿觸發,本例中為M0.0 |
DB_NO | 發送數據塊號,本例中為1 |
DBB_NO | 發送數據的起始地址,本例中為0 |
LEN | 發送數據的長度,本例中為6 |
R_TYP | ‘X’為擴展的數據塊,此處必須為大寫的‘X’ |
R | 取消通訊,本例始終為初始值FALSE |
DONE | 發送完成位,*發送完成后為true,M0.1 |
ERROR | 錯誤位,為true說明有錯誤,M0.2 |
STATUS | 狀態字,標識錯誤代碼,查看Modbus Master和CP341手冊 |
其它參數 | 查看在線幫助 |

圖10
FB7參數說明表
LADDR | 硬件組態中的起始邏輯地址,本例中為256 |
DB_NO | 發送數據塊號,本例中為MW4 |
DBB_NO | 發送數據的起始地址,本例中為MW6 |
LEN | 接收數據的長度 |
EN_R | 使能接收位,本例中始終為TURE |
R | 取消通訊,本例始終為初始值FALSE |
NDR | 接收完成位,*接收完成后為true |
ERROR | 錯誤位,為true說明有錯誤 |
STATUS | 狀態字,標識錯誤代碼,查看Modbus Master和CP341手冊 |
其它參數 | 查看在線幫助 |
CP341 Modbus RTU主站輪詢從站過程:以功能碼03(Function Code 03)為例,正常情況下REQ(M0.0)檢測到一個上升沿時,FB8啟動發送作業,從站收到主站請求后發送響應數據,FB7將從站響應的數據送回給CPU處理,發送作業完成位DONE(M0.1)置位,同時指令計數器MW2加1,構造下條指令,傳遞到發送DB中(DB1.DBB0~DB1.DBB5),更新下一條指令的接收區地址(MW4,MW6)同時觸發REQ上升沿,啟動一個新的發送作業。

圖11
同樣以功能碼03(Function Code 03)為例,在故障情況下,FB8發送功能無法完成,ERROR置位,那么判斷該次發送作業失敗,更新發送區地址和接收區地址啟動下一個發送作業。如果FB8的DONE和ERROR由于某些故障都無法置位,那么通訊將處于死鎖狀態,所以在啟動發送作業同時啟動超時定時器t0(本例中超時定時器時間設為2100ms),即定時器計時結束時DONE或ERROR仍然沒有置位,那么判斷該次發送作業失敗,更新發送區地址和接收區地址啟動下一個發送作業。
如圖所示,主站向Slave1發送請求指令,由于1號從站斷線故障,從站沒有收到主站請求,也無法返回主站需要的數據,當預設的從站響應時間t(如圖11,t=2000ms)超時,發送功能塊ERROR(M0.2)置位,主站判斷本條指令失敗,同時發起下一條指令作業(Function Code 03)訪問Slave2,Slave2收到主站請求后,將響應數據返回給主站CP341,主站再通過FB7將從站接收到的數據保存到位置,發送功能塊DONE(M0.1)置位,同時觸發下一次發送作業。

圖12
需要注意的是超時定時器時間(t0)必需大于預設的從站響應時間t,而預設的從站響應時間應大于等于主站發出請求到接收到從站響應數據的時間zui大值(tn,n=1,2),即t0 > t ≥ Max(t1,t2),如圖。

圖13
4、在OB1中調用輪詢功能塊FC1

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