西門子S71500 6GK7543-1AX00-0XE0通訊模塊 CP 1543-1:RJ45,工業以太網 通訊模塊
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Modbus RTU 主站協議庫的補充說明
Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位數字組成,包括起始的數據類型代號,以及后面的偏移地址。Modbus Master 協議庫把標準的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號,讀寫從站的數據。Modbus Master 協議庫支持如下地址:
- 00001 - 09999:數字量輸出( 線圈)
- 10001 - 19999:數字量輸入(觸點)
- 30001 - 39999:輸入數據寄存器(通常為模擬量輸入)
- 40001 - 49999:數據保持寄存器
Modbus Master 協議庫支持的功能
為了支持上述 Modbus 地址的讀寫,Modbus Master 協議庫需要從站支持下列功能:
表 1. 需要從站支持的功能
Modbus 地址 | 讀/寫 | Modbus 從站須支持的功能 |
---|
00001 - 09999 數字量輸出 | 讀 | 功能 1 |
---|
寫 | 功能 5:寫單輸出點 功能 15:寫多輸出點 |
10001 - 19999 數字量輸入 | 讀 | 功能 2 |
---|
寫 | - |
30001 - 39999 輸入寄存器 | 讀 | 功能 4 |
---|
寫 | - |
40001 - 49999 保持寄存器 | 讀 | 功能 3 |
---|
寫 | 功能 6:寫單寄存器單元 功能 16:寫多寄存器單元 |
Modbus 地址和 S7-200 SMART 存儲區地址的映射
S7-200 SMART 通過 Modbus Master 和 Slave 協議庫通信時,Modbus 地址和 S7-200 SMART CPU內存儲區地址的 映射關系都類似。
Modbus 保持寄存器地址映射舉例:
Modbus 保持寄存器地址 40001 | 12 34 |
---|
40002 | 56 78 |
---|
40003 | 9A BC |
---|
|  | S7-200 SMART 存儲區字尋址 VW200 | 12 34 |
---|
VW202 | 56 78 |
---|
VW204 | 9A BC |
---|
|  | S7-200 SMART 存儲區字節尋址 VB200 | 12 |
---|
VB201 | 34 |
---|
VB202 | 56 |
---|
VB203 | 78 |
---|
VB204 | 9A |
---|
VB205 | BC |
---|
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Modbus 數字量地址映射舉例:
位地址(0xxxx 和 1xxxx)數據總是以字節為單位打包讀寫。*個字節中的zui低有效位對應 Modbus 地址的起始地址。如下圖所示:
圖6 . 數字量地址映射舉例
Modbus RTU 主站例程
為了更好地理解 Modbus 主站的編程,可參考下面的輪詢例程。
注意:
1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫。
2. 該例程僅訪問一個從站,多個MBUS_MSG指令輪詢執行,若訪問不同的從站,可通過改變從站地址來實現。
Modbus RTU 主站指令庫應用例程
注意:此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負任何責任。使用該軟件的風險*由用戶自行承擔。由于它是免費的,所以不提供任何擔保,錯誤糾正和支持,用戶不必為此西門子與服務部門。
上海地友自動化設備有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針,致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量,尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長,幾年來,上海地友公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中,建立了良好的相互協作關系。
上海地友自動化設備有公司在經營活動中精益求精,具備如下業務優勢:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS LINK28">數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128