V90抱閘電纜6FX3002-5BL02-1AD0含接頭
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怎樣計算SINAMICS V90電子齒輪比呢?
術語
編碼器分辨率:
根據實際的編碼器決定了電機轉一圈的脈沖個數。
對于V90而言其伺服電機存在兩種編碼器類型:
其分辨率如下表所示:
類型 | 規格 | 分辨率 (ppr) |
---|
A | 增量型編碼器 | 2500 | 10 000 |
L | 型編碼器 | 20位 | 1 048 576 |
表 01: SINAMICS V90 伺服電機編碼器的分辨率
每轉脈沖數 (ppr):
使電機轉一圈則上級控制器需要發出的脈沖數
長度當量 (lu):
在一個設定值脈沖內,負載部件移動的zui小運行距離。
設置和計算SINAMICS V90的電子齒輪比
通過兩種方式設置電子齒輪比:
- 電子齒輪比 = 編碼器分辨率/P29011。 P29011 是電機轉一圈需要的脈沖數
- 當P29011=0, 電子齒輪比 = P29012/P29013
圖 01: 設置電子齒輪比的方式
電子齒輪比是用于脈沖設定值倍乘系數。 通過分子和分母實現。 四個分子(p29012[0],p29012[1],p29012[2], p29012[3])和一個分母(p29013)用于四個電子齒輪比:
參數 | 范圍 | 出廠設置 | 單位 | 描述 |
---|
p29012[0] | 1 至 10000 | 1 | - | 電子齒輪比的*個分子 |
p29012[1] | 1 至 10000 | 1 | - | 電子齒輪比的第二個分子 |
p29012[2] | 1 至 10000 | 1 | - | 電子齒輪比的第三個分子 |
p29012[3] | 1 至 10000 | 1 | - | 電子齒輪比的第四個分子 |
p29013 | 1 至 10000 | 1 | - | 電子齒輪比的分母 |
表 02: p29012[0-3] 和 p29013
這四個電子齒輪比可通過數字量輸入信號 EGEAR1 和 EGEAR2 選擇組合。
EGEAR2 : EGEAR1 | 電子齒輪比 | 比值 |
---|
0:0 | 電子齒輪比 1 | p29012[0] : p29013 |
0:1 | 電子齒輪比 2 | p29012[1] : p29013 |
1:0 | 電子齒輪比 3 | p29012[2] : p29013 |
1:1 | 電子齒輪比 4 | p29012[3] : p29013 |
表 03: 數字量輸入信號EGEAR1 和 EGEAR2組合
說明
- 電子齒輪比的取值范圍是 0.02 至 200。
- 僅可在伺服關閉狀態下設置電子齒輪比。
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序號 | 訂貨號 | 功率 | 輸入電流 單相/三相 | 輸出電流 | 外形尺寸 |
kW | hp | A | A | (FS) |
200-240V 單相/三相交流輸入 無濾波器 | | | | |
1 | MM440-12/2 | 6SE6440-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
2 | MM440-25/2 | 6SE6440-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
3 | MM440-37/2 | 6SE6440-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
4 | MM440-55/2 | 6SE6440-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
5 | MM440-75/2 | 6SE6440-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
6 | MM440-110/2 | 6SE6440-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
7 | MM440-150/2 | 6SE6440-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
8 | MM440-220/2 | 6SE6440-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
9 | MM440-300/2 | 6SE6440-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 | C |