---控制單元
------6SE70變頻器/逆變器的控制單元分為用于矢量控制和用于伺服控制的兩類,共有5種;而S120不同尺寸規格的功率單元具有相同的控制單元CU320-2或CU310-2,可同時用于兩種控制方式。

---通訊
------S120支持的通訊方式有PROFIBUS DP、PROFINET和CAN總線, 可采用PROFIBUS DP或PROFINET通訊替代6SE70原有的USS通訊和SIMOLINK通訊。

---輸入輸出接口擴展
------與6SE70系列一樣,S120也可以選配器件擴展輸入輸出接口,共有兩種方式:插在控制單元上的端子擴展板TB30或安裝在導軌上的端子擴展模塊TM31、TM15等

---編碼器模塊
------S120共有3種編碼器模塊:SMC10、SMC20、SMC30,用于處理不帶DRIVE-CLiQ接口的電機的編碼器信號。

---工藝
------S120的基本定位器(Epos)具有更強大的功能,可用于線性軸和回轉軸的式或相對式定位。6SE70系列的工藝板T100/T300/T400及CUMC適用的F01選件的功能,可以通過S120的DCC以及SIMOTION D來實現。

---工程軟件
------S120傳動系統的設計使用SIZER組態工具,它包含了S120系列的所有組件的數據;S120的調試使用STARTER調試工具,既可以獨立安裝,也可以集成在Drive ES軟件中用于SIMATIC應用,也可以集成在SCOUT軟件中用于SIMOTION的應用。


使用SINAMICS S120的優勢
---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通訊和模塊化結構,以及全新的調試軟件STARTER,相比使用 6SE70 系列在多機傳動時使用 SINAMICS S120 具有以下優勢:
