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上海地友自動化設備有限公司
上海地友自動化設備有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產品型號6SN11181NH010AA1
品 牌
廠商性質經銷商
所 在 地上海市
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更新時間：2018-07-13 10:46:18瀏覽次數(shù)：628次
聯(lián)系我時，請告知來自 智慧城市網(wǎng)西門子611 Universal HRS 2軸調節(jié)抽拉部件 6SN1118-1NH01-0AA1 Universal HRS 2 軸調節(jié)抽拉部件 增量編碼器 SIN/COS 1VPP 值編碼器 EnDat 速度/轉速 力矩設定值 定位 可通過選件進行擴展
西門子611 Universal HRS 2軸調節(jié)抽拉部件 6SN1118-1NH01-0AA1
| 產品 | |
| 商品編號(市售編號) | 6SN1118-1NH01-0AA1 |
| 產品說明 | ***備件*** SIMODRIVE 611 Universal HRS 2 軸調節(jié)抽拉部件 增量編碼器 SIN/COS 1VPP 值編碼器 EnDat 速度/轉速 力矩設定值 定位 可通過選件進行擴展 |
| 產品家族 | 未提供 |
| 產品生命周期 (PLM) | PM410:停止批量生產 / 僅供應有限備件 |
| PLM 有效日期 | 產品停產時間：2015.04.01 |
| 注意 | 此產品是備件產品 如果您需要幫助，請您當?shù)氐奈鏖T子辦事處。 |
| 價格數(shù)據(jù) | |
| 價格組 / 總部價格組 | 7A5 |
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 |
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 |
| 金屬系數(shù) | 無 |
| 交付信息 | |
| 出口管制規(guī)定 | ECCN : N / AL : 3A225 |
| 工廠生產時間 | 1 天 |
| 凈重 (Kg) | 0.57 Kg |
| 產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 未提供 |
| 包裝尺寸單位的測量 | 未提供 |
| 數(shù)量單位 | 1 件 |
| 包裝數(shù)量 | 1 |
西門子611 Universal HRS 2軸調節(jié)抽拉部件 6SN1118-1NH01-0AA1
組態(tài)S7-300/400為客戶端進行S7通訊
S7連接組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應的圖標打開NetPro對話框。
在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個新連接。
選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對話框將打開。
由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點擊“Address Details”按鈕。
在“Address Details”對話框中，本地的TSAP通常選用默認，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須*對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認一下。
在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡組態(tài)。
對于S7-400的組態(tài)步驟一樣，需要對應本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。
6SN1118-1NH01-0AA1
STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中，調用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū)，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對應。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū)；SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。
如果通信無法建立，請查看“PUT”和“GET”指令的錯誤代碼，STATUS僅在一個周期內有效，需要在ERROR=1時捕捉錯誤狀態(tài)。如下圖所示：
對于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID"，也可通過鼠標右擊功能塊ID引腳，可以自動插入本地ID連接。如下圖所示：
如果使用S7-400必須調用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”。可以在Standard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.
S7-300中調用功能塊FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序
可以通過以下ID號找到S7-300中調用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。
S7-400中調用功能塊SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序
可以通過以下ID號找到S7-400中調用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293。
6SN1118-1NH01-0AA1
S7-200自由口通信簡介
S7-200 CPU的通信口可以設置為自由口模式。選擇自由口模式后，用戶程序就可以*控制通信端口的操作，通信協(xié)議也*受用戶程序控制。一般用于和第三方串行通信設備進行通信。
自由口模式可以靈活應用。Micro/WIN的兩個指令庫（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式編程實現(xiàn)的。
在進行自由口通信程序調試時，可以使用PC/PPI電纜（設置到自由口通信模式）連接PC和CPU，在PC上運行串口調試軟件（或者Windows的Hyper Terminal－超級終端）調試自由口程序。 
USB/PPI電纜和CP卡不支持自由口調試。
1自由口通信基本概念
S7-200PLC的通訊口支持RS485接口標準。采用正負兩根信號線作為傳輸線路。
工作模式采用串行半雙工形式，在任意時刻只允許由一方發(fā)送數(shù)據(jù)，另一方接收數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)傳輸采用異步方式，傳輸?shù)膯挝皇亲址瞻l(fā)雙方以預先約定的傳輸速率，在時鐘的作用下，傳送這個字符中的每一位。
傳輸速率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。
字符幀格式為一個起始位、7或8個數(shù)據(jù)位、一個奇/偶校驗位或者無校驗位、一個停止位。
字符傳輸從低位開始，空閑線高電平、起始位低電平、停止位高電平。字符傳輸時間取決于波特率。
數(shù)據(jù)發(fā)送可以是連續(xù)的也可以是斷續(xù)的。所謂連續(xù)的數(shù)據(jù)發(fā)送，是指在一個字符格式的停止位之后，立即發(fā)送下一個字符的起始位，之間沒有空閑線時間。而斷續(xù)的數(shù)據(jù)發(fā)送，是指當一個字符幀發(fā)送后，總線維持空閑的狀態(tài)，新字符起始位可以在任意時刻開始發(fā)送，即上一個字符的停止位和下一個字符的起始位之間有空閑線狀態(tài)。
示例：用PLC連續(xù)的發(fā)送兩個字符（16#55和16#EE）(程序如圖3和圖4),通過示波器測量CPU通訊端口管腳3/8之間的電壓，波形如下圖1.：
圖1.兩個字符（16#55和16#EE）的波形圖
示例說明：
16進制的16#55換算成2進制等于2#01010101，16進制的16#EE換算成2進制等于2#11101110。如圖所示，當數(shù)據(jù)線上沒有字符發(fā)送時總線處于空閑狀態(tài)（高電平），當PLC發(fā)送*個字符16#55時，先發(fā)送該字符幀的起始位（低電平），再發(fā)送它的8個數(shù)據(jù)位，依次從數(shù)據(jù)位的低位開始發(fā)送（分別為1、0、1、0、1、0、1、0），接著發(fā)送校驗位（高電平或低電平或無）和停止位（高電平）。因為本例中PLC連續(xù)的發(fā)送兩個字符，所以*個字符幀的停止位結束后便立即發(fā)送下一個字符幀的起始位，之間數(shù)據(jù)線沒有空閑狀態(tài)。假如PLC斷續(xù)的發(fā)送這兩個字符，那么當PLC發(fā)送完*個字符幀的停止位后，數(shù)據(jù)線將維持一段時間空閑狀態(tài)，再發(fā)送下一個字符幀。
字符傳輸?shù)臅r間取決于波特率，如果設置波特率為9.6k，那么傳輸一個字符幀中的一位用時等于1/9600*1000000=104us，如果這個字符幀有11位，那么這個字符幀的傳輸時間等于11/9600*1000=1.145ms.
自由口通信協(xié)議是什么？
顧名思義，沒有什么標準的自由口協(xié)議。用戶可以自己規(guī)定協(xié)議。
已知一個通信對象需要字符（字節(jié)）傳送格式有兩個停止位，S7-200是否支持？
字符格式是由基礎的硬件（芯片）決定的；S7-200使用的芯片不支持上述格式。
S7-200是否支持《S7-200系統(tǒng)手冊》上列明的通信波特率以外的其他特殊通信速率？
通信速率是由基礎的硬件（芯片）決定的；S7-200使用的芯片不支持沒有列明在手冊上的通信速率。
應用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式，同時設置相應的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過特殊存儲器SMB30（對端口0）、SMB130（對端口1）控制通信口的工作模式。
CPU通信口工作在自由口模式時，通信口就不支持其他通信協(xié)議（比如PPI），此通信口不能再與編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時，自由口不能工作，Micro/WIN就可以與CPU通信。
通信口的工作模式，是可以在運行過程中由用戶程序重復定義的。
如果調試時需要在自由口模式與PPI模式之間切換，可以使用SM0.7的狀態(tài)決定通信口的模式；而SM0.7的狀態(tài)反映的是CPU運行狀態(tài)開關的位置（在RUN時SM0.7="1"，在STOP時SM0.7="0"） 自由口通信的核心指令是發(fā)送（XMT）和接收（RCV）指令。在自由口通信常用的中斷有"接收指令結束中斷"、"發(fā)送指令結束中斷"，以及通信端口緩沖區(qū)接收中斷。 與網(wǎng)絡讀寫指令（NetR/NetW）類似，用戶程序不能直接控制通信芯片而必須通過操作系統(tǒng)。用戶程序使用通信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和特殊存儲器與操作系統(tǒng)交換相關的信息。 XMT和RCV指令的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)類似，起始字節(jié)為需要發(fā)送的或接收的字符個數(shù)，隨后是數(shù)據(jù)字節(jié)本身。如果接收的消息中包括了起始或結束字符，則它們也算數(shù)據(jù)字節(jié)。 調用XMT和RCV指令時只需要通信口和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始字節(jié)地址。
XMT和RCV指令與NetW/NetR指令不同的是，它們與網(wǎng)絡上通信對象的"地址"無關，而僅對本地的通信端口操作。如果網(wǎng)絡上有多個設備，消息中必然包含地址信息；這些包含地址信息的消息才是XMT和RCV指令的處理對象。
由于S7-200的通信端口是半雙工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同時有效。
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