西門子S120控制單元CU310-2 DP 6SL3040-1LA00-0AA0

產(chǎn)品 |
商品編號(市售編號) | 6SL3040-1LA00-0AA0 |
產(chǎn)品說明 | SINAMICS S120 控制單元 CU310-2 DP 帶 PROFIBUS 接口 不帶 CF 卡 |
產(chǎn)品家族 | 未提供 |
產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 |
價格數(shù)據(jù) |
價格組 / 總部價格組 | 771 |
列表價(不含增值稅) | 顯示價格 |
您的單價(不含增值稅) | 顯示價格 |
金屬系數(shù) | 無 |
交付信息 |
出口管制規(guī)定 | ECCN : 3A991X / AL : 9I999KP |
工廠生產(chǎn)時間 | 15 天 |
凈重 (Kg) | 0.79 Kg |
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包裝尺寸 | 未提供 |
包裝尺寸單位的測量 | 未提供 |
數(shù)量單位 | 1 件 |
包裝數(shù)量 | 1 |
西門子S120控制單元CU310-2 DP 6SL3040-1LA00-0AA0
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發(fā)送指令程序
示例說明:PLC通過數(shù)據(jù)塊寫入數(shù)據(jù)。XMT指令中TBL緩沖區(qū)首地址VB200寫入發(fā)送字符的個數(shù),VB201和VB202分別寫入發(fā)送字符。通訊口波形圖如圖1.
判斷發(fā)送完成的方法
方法一:發(fā)送完成中斷。通過連接中斷服務程序到發(fā)送結(jié)束事件上,在發(fā)送完緩沖區(qū)中的后一個字符時,則會產(chǎn)生一個中斷。對通訊口0為中斷事件9,對通訊口1為中斷事件26。連接中斷程序到中斷事件示例如下圖4.:

圖4.建立發(fā)送完成中斷的程序
方法二:發(fā)送空閑位。當port0發(fā)送空閑時,SM4.5=1。當port1發(fā)送空閑時,SM4.6=1.
示例:如果PLC斷續(xù)的發(fā)送2個字符16#55和16#EE.
方法一:利用發(fā)送完成中斷,在主程序中建立中斷事件,執(zhí)行XMT發(fā)送16#55,發(fā)送完成后,進入發(fā)送完成中斷程序中,執(zhí)行XMT發(fā)送16#EE。波形圖如圖5.

圖5.字符波形圖
方法二:利用發(fā)送空閑位。當執(zhí)行XMT發(fā)送完16#55后,利用SM4.5/4.6的上升沿(確保發(fā)送的字符幀發(fā)送完成),往XMT的TBL緩沖區(qū)寫入新字符16#EE,并再次觸發(fā)發(fā)送。波形圖如圖6.

圖6.字符波形圖
兩種方法均斷續(xù)發(fā)送字符,即兩個字符之間有空閑狀態(tài)。注意:由于SM4.5/4.6的使用受程序掃描周期的影響,編程中*使用發(fā)送完成中斷。
Break斷點
Break狀態(tài):持續(xù)以當前波特率傳輸16位數(shù)據(jù),且一直維持"0"狀態(tài)。
產(chǎn)生方式:把字符數(shù)設置為0并執(zhí)行XMT指令,可以產(chǎn)生一個Break狀態(tài)。
Break用途:可以作為接收的起始條件。
示例:通過XMT指令發(fā)送一個Break斷點。偶校驗,8個數(shù)據(jù)位,9.6K。程序如下圖7.:

圖7.發(fā)送一個斷點的程序
Break狀態(tài)的波形圖如下圖8.

圖8.一個斷點波形圖
如果通過接收方為上位機或者S7-200PLC,那么它們接收到的字符為16#00.
那么通過發(fā)送一個Break斷點接收到的16#00與發(fā)送一個字符幀16#00有什么不同呢?Break狀態(tài)是傳輸16位數(shù)據(jù)一直為0。而發(fā)送一個字符16#00(幀格式為1個起始位,8個數(shù)據(jù)位,偶校驗和停止位)則傳輸11位該字符幀。如下圖9.

圖9.一個斷點和字符0的波形圖
2.3 接收數(shù)據(jù)
接收指令RCV能夠接收一個字節(jié)或多個字節(jié)的緩沖區(qū),多為255個。使用邊沿觸發(fā)或*個掃描周期觸發(fā)。
接收緩沖區(qū)格式:*個字節(jié)表示接收的字符個數(shù),其后為接收的信息字符。
RCV使能會將TBL緩沖區(qū)中的字符個數(shù)清零。
示例:如果發(fā)送方給PLC發(fā)送2個字符16#55和16#EE,PLC的接收程序如下圖10.:


圖10.接收指令程序
示例說明:RCV指令TBL緩沖區(qū)的首地址VB200保存的是接收字符個數(shù),其后是信息字符。
判斷接收完成的方法:
方法一:接收完成中斷。通過連接中斷服務程序到接收信息完成事件上,在接收完緩沖區(qū)中的后一個字符時,則會產(chǎn)生一個中斷。對端口0為中斷事件23,對端口1為中斷事件24。連接中斷程序到中斷事件示例如下圖11.:

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