人行通道閘機在國內出現zui早的就屬三輥閘，主要活躍于80年代，且大多在地鐵項目中出現。其中作為“自動售檢票系統AFC”中的“自動檢票機”的主要設備，也是目前國人對此類通道閘的zui初印象。
90年代末，人行通道閘機才廣泛的應用于普通民用和商用場合，如寫字樓、商場超市、景區及小區等。現在人行通道閘機的種類已經發展出很多種，如：三輥閘、擺閘、翼閘、一字閘、轉閘等通道設備
其中，通道閘機與檢票機是兩種不同的概念。檢票機是由自動檢票機和便攜式檢票機組成，自動檢票機是各類通道閘機結合票務系統的一種具體應用。通道閘機種類多，但主要針對管理人員進出管理、限制進出條件等行為。
目前常見的通道閘機配套系統有：門禁系統和票務系統。
門禁系統，zui早的攔阻方式是電控門，但無法實現的通行規則，并受到結構和形態的限制，使用場合比較有限。而通過選擇通道閘機則可以更好的解決此類問題，尤其在建筑物或者封閉地理區域的出入口，選擇通道閘機作為進出管理工具十分有效。
票務系統，檢票部分與閘機之間很密切，如今更多的場所，如：景區、工廠、車站、樓宇、小區等場所，都相繼使用檢票系統與通道閘機的結合，一方面可以更好的維護場所的、提高、形象，另一方面更能有效地解決人員管理問題。
其中zui典型的兩個應用類型：軌道交通和電子門票。軌道交通包括地鐵、高鐵等，已經發展到將自動檢票系統與通道閘機相結合的程度。而電子門票主要指各種付費參觀娛樂的場合所用的入口自動檢票，類似于景區、游樂場、體育館、滑雪場、娛樂場館等消費。現在閘機應用越來越廣泛，主要在工程項目中初期就開始介入了。
1.全自動三輥閘：
◇兼容IC、ID、磁卡、條碼卡、防靜電等多種控制設備
◇具有多種工作模式可選：單向/雙向
◇閘桿運行平穩、低躁音
◇具有斷電應急功能，閘桿斷電自動落桿，通電自動上桿
◇控制板帶有計數功能，LED數字顯示功能(可選)
◇控制板帶有記憶功能
◇有標準的輸入、輸出接口，是系統集成商的
2.半自動三輥閘：
◇兼容IC、ID、磁卡、條碼卡、防靜電等多種控制設備
◇具有多種工作模式可選：單向/雙向
◇閘桿解鎖，迅速可靠
◇具有斷電應急功能，閘桿斷電自動落桿，通電手抬上桿
◇控制板帶有計數功能，LED數字顯示功能(可選)
◇控制板帶有記憶功能
◇有標準的輸入、輸出接口，是系統集成商的
3.機械三輥閘：
◇*的定位、復位系統：自動復位，能夠始終保持其一根桿處于水平位置
◇屬于純機械傳動產品，無電控操作，具有結構簡單、可靠性高
◇不用維護等特點，適用于單向限流管理的場所。
