位置傳感器是組成無刷直流電動機系統的三大部分之一，也是區別于有刷直流電動機的主要標志。其作用是檢測主轉子在運動過程中的位置，將轉子磁鋼磁極的位置信號轉換成電信號，為邏輯開關電路提供正確的換相信息，以控制它們的導通與截止，使電動機電樞繞組中的電流隨著轉子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進式的旋轉磁場，驅動永磁轉子連續不斷地旋轉。

直流無刷電機需要位置傳感器來測量轉子的位置，電機控制器通過接受位置傳感器信號來讓逆變器換相與轉子同步來驅動電機持續運轉。盡管直流無刷電機也可以通過定子繞組產生的反感生電動勢來檢測轉子的位置，而省去位置傳感器，但是電機啟動時，轉速太小，反感生電動勢信號太小而無法檢測。
　　可以用作直流無刷電機位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關型和鎖定型兩種。對于電動自行車電機，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來精確測量轉子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無刷電機的性能，包括電機的輸出功率、效率和轉矩等沒有任何差別，并可以兼容相同的電機控制器。
　　位置傳感器的應用，降低電機運行的噪音、提高電機的壽命與性能，同時達到降低耗能的效果。位置傳感器的應用無疑給電機市場的發展提供了強大的推動力。

位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。在生產過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數字式兩種。模擬式又可分為物性型和結構型兩種。常用位移傳感器以模擬式結構型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數字式位移傳感器的一個重要優點是便于將信號直接送入計算機系統。這種傳感器發展迅速，應用日益廣泛。電位器式位移傳感器，
它通過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性或任意函數關系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實現測量位移目的而設計的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個確定關系。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。
物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統振蕩。因此在電位器的制作中應盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損。它的優點是：結構簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。
磁致伸縮位移傳感器通過非接觸式的測控技術精確地檢測活動磁環的位置來測量被檢測產品的實際位移值的；該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應用于成千上萬的實際案例中。
由于作為確定位置的活動磁環和敏感元件并無直接接觸，
因此傳感器可應用在極惡劣的工業環境中，不易受油漬、溶液、塵?；蚱渌廴镜挠绊?，IP防護等級在IP67以上。此外，傳感器采用了高科技材料和的電子處理技術，因而它能應用在高溫、高壓和高振蕩的環境中。傳感器輸出信號為位移值，即使電源中斷、重接，數據也不會丟失，更無須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的，就算不斷重復檢測，也不會對傳感器造成任何磨損，可以大大地提高檢測的可靠性和使用壽命。
磁致伸縮位移傳感器，是利用磁致伸縮原理、通過兩個不同磁場相交產生一個應變脈沖信號來準確地測量位置的。測量元件是一根波導管，波導管內的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測量過程是由傳感器的電子室內產生電流脈沖，該電流脈沖在波導管內傳輸，從而在波導管外產生一個圓周磁場，當該磁場和套在波導管上作為位置變化的活動磁環產生的磁場相交時，由于磁致伸縮的作用，波導管內會產生一個應變機械波脈沖信號，這個應變機械波脈沖信號以固定的聲音速度傳輸，并很快被電子室所檢測到。
由于這個應變機械波脈沖信號在波導管內的傳輸時間和活動磁環與電子室之間的距離成正比，
通過測量時間，就可以高度精確地確定這個距離。由于輸出信號是一個真正的值,而不是比例的或放大處理的信號,所以不存在信號漂移或變值的情況,更無需定期重標。
磁致伸縮位移傳感器是根據磁致伸縮原理制造的高精度、長行程位置測量的位移傳感器。它采用非接觸的測量方式，由于測量用的活動磁環和傳感器自身并無直接接觸，不至于被摩擦、磨損，因而其使用壽命長、環境適應能力強，可靠性高，安全性好，便于系統自動化工作，即使在惡劣的工業環境下，也能正常工作。此外，它還能承受高溫、高壓和強振動，現已被廣泛應用于機械位移的測量、控制中。

在實際應用中，位移具有兩個方向，即選定一個方向后，位移有正負之分，因此用一個 光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向。為了辨向，需要有 π/2相位差的兩個莫爾條紋信號。如圖2，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個光電元件，得到兩個相位差π/2的電信號u01和u02，經過整形后得到兩個方波信號u01’和u02’。光柵正向移動時u01超前u02 90度，反向移動時u02超前u01 90度，故通過電路辨相可確定光柵運動方向。

細分技術

隨著對測量精度要求的提高，以柵距為單位已不能滿足要求，需要采取適當的措施對莫爾條紋進行細分。所謂細分就是在莫爾條紋信號變化一個周期內，發出若干個脈沖，以減少脈沖當量。如一個周期內發出n個脈沖，則可使測量精度提高n備，而每個脈沖相當于原來柵距的1/n。由于細分后計數脈沖頻率提高了 n倍，因此也稱n倍頻。

通常用的有兩種細分方法：其一：直接細分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個光電元件，可得到兩個相位差90o的電信號，用反相器反相后就得到四個依次相差90o的交流信號。同樣，在兩莫爾條紋間放置四個依次相距1/4條紋間距的光電元件，也可獲得四個相位差90o的交流信號，實現四倍頻細分。其二：電路細分。

KUKA備件198265 
WIKAWIKAL LR110686-1 Transmitter S-10 0-250bar 
MTS 位置傳感器 RHS0400MP101S2B6100 
GEORGIN DFML6DH 
MOOG D634-319C 
MOOGD661-4506C/G23JOAA6VSX2HA+插頭B97007061 額定流量:60L/min(ΔP=7MPa)，額定壓力：31.5MPa 
WEBER 備件 4114.30 
GEMU 備件 R690-20-D-7-71-14-1- 
HAMMELMANN Oil cooler 04.02198.0047 
FFT EDAG T型塊 ST-09-01-71-01 
GEORG FISCHER 探頭 3272560 
MTS 插頭 560701 
ELCIS L/F300SP-12-4096-Y-G- 1KW 
EUCHNER安全門鎖TP3-4131A024M 
PHOENIX 繼電器 FLM-DI8-M12 
BALLUFF BTL7-E100-M0150-B-KA05 
ENGEL 鋁紙定中電機 GNM 2145 -G5 24V 50RPM 8.4W 
BECKHOFF 工控主板 C6140 IP-4GV163 
HAWE 附件 EV22K1-12 
URACA潤滑泵濾芯L108859 
Confortinet 執行器 MR 32/32-90 KR S SH 2 
WIKA壓力變送器C-100-10bar 
PIZZATO 開關 B12 FD1-62990  FL 1880 
RESOMAT 頻率控制器 RM7 230V/50-60HZ/6A 
 SENSORIK EFS2000-11114 備件 
DEUBLIN旋轉接頭1129-205-201 
EMGIMP500.02s 
ROLAND備件I20-4-PN-S 
PARSYTEC控制器卡ORDERNUMBER:02F015-00 
IBA 數據采集卡 COM-L2B-8-8 
ARGUS 軟管 2SCS DN12 491512 1,0MM 
PCBaccelerometer356A16 
ALBRECHT 隔膜閥 150R0221 
ROLAND 2395109 
MOOG 閥 閥D656-041D 
KALMAR中冷器水管外密封圈923349、0751 
GARDNER體積計WG-0603 
MOOG 柱塞泵 D954-2065-10   HPR18A1RKP063TM35H1Z00 
HEIDENHAIN ID:586645-30 
taconova備件223.3206.000 2件起訂 
DEMAG 71798633 
TWK CRN66-8192R4096D1Z01 
ZIEHL-ABEGG.RH45V-VDK.4F.1R    序列號：113282 
YOKOGAWA EJA110A-ELS4A-92DA 
HENGSTLER 備件 RI32-O/  500ER.11KB 
HYDAC傳感器1260903 0140D003ON 
AB 模組 1756-OF8 
HYDACHM63-250-B-M14*1.5-FF 
RADIO-ENERGIE 電機 RE.0444R1B0.06EG 11x30mm 
KEB變頻器D1F5S1D-33EASer.no.300489183/1106642 
HEW 1GE63N12-2K; P/N E45001 
HYDAC溫度變送器VD5D.0/-L24 
SPOHN+BURKNARDT 編碼器 OGR8G-1  9-36V 
BONFIGLIOLI電機BN/100LB8/WFD/1.1KW01215COD:DTB005986-6217571 
PARKER FM4DDTV 
TWK MB25 安裝夾 
ALFAMATIC増壓缸MATRICOLA N :0606341 PRESSION MAX 6BAR 
B+R8AC123.60-1 
ARIS 電動閥（空氣） TYP：N1  RD-S/DN125D  FNR：1108-78827-02014 
 SCHUNK 302322 備件 
HYDACHDA3840-A-400-124 
DEMAG接觸器DSW3TF8633AC42V50HZ制造號碼：87559244 
HAHN+KOLB工具52002018 
MOOG伺服閥G631-3009BH20JDFM4VBR 
EMG 閥 SV1-10/16/100/6 
HYDAC SB330-10A1/112A9U-330A 
MTS 傳感器 RHM0400MP021S1G1100 
MAGTROL卷盤線性制動器0MK15407；HB-140-2 24V Part #:00396 
HERZOG 開關 8-6841-322054-8 
PHOENIXMCVU 1,5/16-GFD-3,81 
 FLEXCO HP3 動力沖擊鉆頭 
IVO編碼器V220.011A120 
GYSIN備件23120911-01-0001-EI 
DELTA面積傳感器DR3337HT230VAC，EMR-C-40024VDC 
SCHUNKLM100-H2000314068 
 DN50 PN25 
UNILUX 配件 04-1349 
MOOG D136-001-008 
GEFRAN 電阻尺 LTM-450P-S 5.0千歐 
VAHLE集電器訂貨號：600096 朝朝暮暮MTS位置傳感器RHS0400MP101S2B6100朝朝暮暮MTS位置傳感器RHS0400MP101S2B6100
PHOENIXRC-12S1N12Q0EQ 
rittal冷卻裝置sk 3240100 
ELCIS A/X390-1024-12-V-CM5 
MOOG D662-4307KP02HAMD6NSX4-0 
EMG 光電管 OSRAML  30W/840   高頻光電管 
aquaflex備件rms1209hr-11-02 
ATOS RZMO-TERS-PS-010/315 
KLAUS POTTER備件LM96-16.2 
HYDAC 壓力傳感器 E910110035100 
EMG 濾芯 HST10.3100/304454 
rexroth伺服電機r911317417 
A+K 平衡流量計 AKPPD012P23MAMBN/ABCDEF配法蘭 變送器及閥門 
MTS傳感器RHM0970MD701S1G6100 
KELLER壓力傳感器PR-23SY/10bar/81549.66 / Output: 0…5V / Power Supply: 8…28V / Cable Out: 10m Cable / IP68 
SBS平衡頭SB-5000-F 
PHOENIXSPT 5/ 2-H-7,5 
AUMA 電動閥 SN：A0617312303 
S+B 脈沖編碼器 OER8G-1 
KNOLL葉輪impeller TG40-52/22781 朝朝暮暮MTS位置傳感器RHS0400MP101S2B6100
PHOENIXST-REL2-KG 48/1 
IFM 接近開關 IB5063 
SETTIMA螺桿泵GR60SMT16B440LRF2S2GTM 
TURCK 壓力傳感器 PS250R-401-2UP8X-H1141 
LEROY SOMER 電機 3~LSMV90LU N°466415 B140004 
 IFM PN3003 開關 
GLAMA GN1-210 朝朝暮暮MTS位置傳感器RHS0400MP101S2B6100
FRONIUS焊機配件.44.0350.1747 
 KISTLER 1635C5 連接線 connection cable 
 MTS RHM0240MD531P102 傳感器 
HOUDEC 備件 ED/CCB311-65-C2-MX/H1.5C-H4 
BRINKMANN 立式泵 KTF 54/220+001 
ODU備件190.235.100.201.000 
PHOENIXKC-0166ZENL6015 
MTS 傳感器 RHM1830MP301S3B6105 
HFH 軸承 OWF45 
HYDAC 開關 VM2D.0/-L24 
LeineLinde增量編碼器861007455 
NORELEM限位塊NLM02040-110 
SCHMERSAL傳感器TD25010/10Z 
HYDAC 閥 KHM-32-F6-11141-06X