鋰電涂布上下料卷機器人使用3D相機，通過拍攝料卷內(nèi)孔和印刷機頂料錐頭，根據(jù)其點云信息，計算出兩者的相對位置坐標(biāo)，通過控制系統(tǒng)調(diào)整機器人整體姿態(tài)達(dá)到兩者的對接要求。

鋰電涂布上下料卷機器人產(chǎn)品特點：

基于自然環(huán)境特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即可完成自主行走和料卷的自動上下料任務(wù)。
3D視覺、激光雷達(dá)、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù)， 保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。
自主開發(fā)的調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持對接MES/WMS等系統(tǒng)。車輛和任務(wù)信息可通過設(shè)定的yóu xiāng、短信等方式通知相關(guān)方。鋰電池供電，安全可靠。具備自主充電功能，可低電量或空閑狀態(tài)自行充電，或者按照時間完成自主充電。

鋰電涂布上下料卷機器人技術(shù)參數(shù)：

		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L*900W*750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	1600mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	350   mm：兩級200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負(fù)載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mm    W600~1250mm
	對接點高度	1200   mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級防撞    減速、緩?fù)！⒓眲x
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0   m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接）    ±5mm（二維碼視覺對接）
	停止角度精度	±1°
	上料對接精度	≤±5   mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V   50AH
	續(xù)航時間	≥   8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤2h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	手操器	支持
	擴展接口	USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40   ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤   5 mm
	縫隙寬度	≤   10 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5   G網(wǎng)絡(luò)	○