VMR智能充電機器人搭載RGBD導航相機，擁有270°x70°超寬視場角、1608x280高分辨率、10fps的高幀率和30M超遠感知能力，可實時獲取RGB和3D點云信息，智能采集停車場頂部特征，轉化為點云地圖，精確定位機器人和汽車位置。

VMR智能充電機器人搭載RGBD導航相機，擁有270°x70°超寬視場角、1608x280高分辨率、10fps的高幀率和30M超遠感知能力，可實時獲取RGB和3D點云信息，智能采集停車場頂部特征，轉化為點云地圖，精確定位機器人和汽車位置。

VMR智能充電機器人技術參數：

基本參數外形尺寸730L*550W*1350H mm

本體自重250 kg

旋轉直徑950 mm

業務能力機械臂型號i5

末端負載5 Kg

臂展范圍886 mm

安全防護防護范圍本體周圍360°全方面

防護措施三級防撞減速、緩停、急剎

激光避障前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障全方面保護

急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作

聲光告警燈光指示+語音提示

視覺避障支持

運動性能驅動方式雙差速

導航方式自然導航

行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

行走速度0~1.2 m/s

平穩制動距離≤1.3 m @0.8m/s

緊急制動距離≤0.2 m @0.8m/s

導航精度±20mm

對接精度±10mm（激光對接）±5mm（二維碼對接）

停止角度精度±1°

續航能力電池類型磷酸鐵鋰

電池規格48V 32AH

工作時間≥8 h

充電方式自主充電+手動充電

充電時間≤2h

電池壽命1500次循環

人機交互液晶顯示屏支持

燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示

聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示

按鈕操作急停、開關、操作

擴展接口USB2.0 + RJ45百兆

應用環境應用場景室內

環境溫度0~40 ℃

環境濕度10~90%RH 無凝露

路面坡度≤ 5% /2°

越障高度≤ 5 mm

縫隙寬度≤20mm

空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體

網絡通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配

通行寬度≥1100 mm

地面承重≥500kg/㎡