ROBOHAND 接近傳感器 OISP-019

ROBOHAND 接近傳感器 OISP-019

OBOHAND電子夾爪、ROBOHAND電動平行夾爪、ROBOHAND旋轉執行器等全系列產品。

Robohand電動平行夾爪與傳統的氣動夾爪相比，Robohand維護型電子夾爪可以實現更快的安裝速度、更低的維護成本和更高的可靠性。采用行業標準控制器 — 如 PLC — 的離散輸出來控制夾爪的開閉操作。

主要優勢

安裝簡單、快速，無需使用軟件

無需使用閥門、管件、壓縮機或過濾器

清潔室友好性，無空氣污染物

能效較高，削減運行成本

與氣動夾爪相比，操作和控制更加簡單

清潔室合規性

根據 ISO 14644-1，DPE-200-25 適用于第 6 級環境。

根據 ISO 14644-1，DPE-400 適用于第 5 級環境。

SIKA?   ART.NO. VVXA1SNLRRHTTR01 3615?0084398   流量計 SIKA VVXA1SNLRRHTTR01  VVX15, SP-VVX0178   DN 15 / ID 13, PN 10  
Siko   "MB500/1-0079   001,00 10/8,7 01 VA TM AM 10,0 O
"   
Siko   AV58M-MWI-6-M12 (Output 4-20mA)    
Siko   MSK5000-10-K-E1-2,0-PP-O-0,01/125-4,0 (M SK5000-0338)   
Siko   "MSK2000-0006
"   
SIKO   MSK2000-4-E1/1,0-PP-NI-O-0,25(MSK2000-0 006)   
Siko   "MSK5000-0030   11 K E1 02,0 LD O 0,001/1250 1,00
"   
Siko   "MSK5000-0011   10 K E1 02,0 PP O 0,001/1250 1,00
"   
Siko   SG31-0002   
SIKO    MSK5000-1119   
SIKO   SG20-0014   "Siko SG20-0014   0 ... 10 V
"
SIKO   IG06-1569 AXX-10-PP    Siko IG06-1569 
SIKO   DA04-04-4，00-E，D=14H7D   計數器Siko DA04-0124
SIKO   DAO2-0401 53106-100-2-E-02    計數器Siko 53106-100-2-E-02  DA02-0401
SIKO   DA09S-0040-M;910;02-40-1-E   Siko DA09S-0040  02-40-1-e-20-O-A-K-OAD-ZP-BP-ORP
SIKO   IG06-1726 AXX-10-PP   編碼器
siko   IH58M-0146   siko IH58M-0146 
siko   IH58M-0146   siko IH58M-0146 
SIKO   IG06-1530-AXX-127-PP    Siko IG06-1530
SIKO   DA08-2185(02-5-16-0-E-35-O-OKL×19）   "Siko DA08-2185   02-5-16-0-e-35-O-OKL-19
"
SIKO   MSK5000-0011(10-K-E1-2.0-PP-O-0.001/125)   Siko MSK5000-0011 MSK5000 10.K.E1.02,0.PP.O.0,001/1250.1,0
siko   DA02-0401-53106-100-2-E-02   減壓閥Siko DA02-0401
SIKO   MSA501-SSI-5-0-S   SIKO MSA501-0002  (SSI-5-O-S)  
SIKO   MSA510/1-SSI-EX-OK   Siko MSA510/1-0001 SSI-EX-OK
SIKO   MSA510/1-0027-SSI-E-12   傳感器Siko MSA510/1-0027 SSI.E1.12m
SIKO   GM-ABX-500-E9-03,0-PP   IG-O-0001   傳感器Siko IG-O-0001 
SIKO   MA10/4   SIKO MA10/4-0001 
SIKO   ?MSA510-0001   "Siko MSA510-0001   MSA510-SSI-I-EX-OK
"
SIKO   AG02-0141?553-70W-M-KR/14-D-B-LA-OMS-S1/00-PB-SW   "Siko AG02-0141   55,3-70W-M-D-B-LA-ABM-OMS-S1/00-PB-SW-016
"
siko   GP02-0135   Siko GP02-0135
siko   siko AS510/1-0001 SNL 1586   "Siko AS510/1-0001
"
SIKO   MSK2000-4-E1-1.0-PP-NI-O-0.25   
SIKO   AV58M-MWI-6-M12   Siko AV58M-MWI-6-M12 
siko   DA04-07-001.5-1-I-RH14   Siko DA04-0021 07-15-1-i-14-O-A-K-OAD-OAR-OZP-BP-ORP
SIKO   ?DA09S-5802-M? 107? 02-50-0-E?   Siko DA09S-5802
SIKO   ?DA09S-5802-M? 107? 02-50-0-E?   Siko DA09S-5802
SIKO   MSK5000-0011   SIKO  MSK5000-0011 報價型號 MSK5000-0011 Magnetsensor Typ MSK5000  
Siko    AV58M-0001   
SIKO    DA10-12-80-1-i-30-WK-A-Ⅱ-O-K-OAD-BP   "Siko DA10-0444    DA10 -12-80-1-i-30-WK-A-II-O-K-OAD-BP
"
SIKO    DA10-12-80-1-e-30-WK-A-Ⅱ-O-K-OAD-BP     Siko DA10-0051   DA10 -12-80-1-e-30-WK-A-II-O-K-OAD-BP
SIKO    MSK5000-4-E1/5.0-LD-R  MSK5000-0192    Siko MSK5000-0192
SIKO     AV58M-MWI-6-M12   Siko AV58M-0001
SIKO    ?MSA510/1-SSI-EX-OK   SIKO  MSA510/1-SSI-EX-OK 帶5m電纜  是否為MSA510/1-0015 MSA510/1-SSI-E1-05,0  ;SIKO MSA510/1-0015 type MSA510/1 SSI RS422 E1 Cable 5m 
SIKO     SG31-0002 3200-OG6 MAX:3200mm    Siko SG31-OG6 
SIKO    IG06-0713     SIKO G06-1962 old: IG06-0713 
SIKO    SZ80/1-0309  N-10-1-E-1-S-C1  VK-11421  Art.Nr: sz80L-1  GERATE-NR: 0240648    siko SZ80/1-0309 N-10-1-e-1-S-VK11421-C1
SIKO     MSK210-0001    
SIKO GmbH   MSK320-0025    
SIKO??   SZ80/1-0156   計數器 SIKO SZ80/1-1349  IMAO； SZ80/1-0156  VENLIC is not available anymore 
Silvent   2973   "Silvent 725078 SV973
"
Silvent   09200139105 920 A BSP    
SILVENT     9002W   Silvent 9002W BSP 6N G1/4"M Zytel 
Simalube    SL01-125ml B.99.22.14   "simalube SL01-125  simalube 125 ml; filled with universal grease (Castrol
Tribol GR CLS 2)"
Simatherm    IH025/230V    電感加熱器Simatherm -IH025
SIMATIC   SMART 700 IE V3  6AV6 648-0CC11-3AX0 V-J7BD6578 E0-DC-A0-22-77-D8   
SIME   
 

SIKA?   ART.NO. VVXA1SNLRRHTTR01 3615?0084398   流量計 SIKA VVXA1SNLRRHTTR01  VVX15, SP-VVX0178   DN 15 / ID 13, PN 10  
Siko   "MB500/1-0079   001,00 10/8,7 01 VA TM AM 10,0 O
"   
Siko   AV58M-MWI-6-M12 (Output 4-20mA)    
Siko   MSK5000-10-K-E1-2,0-PP-O-0,01/125-4,0 (M SK5000-0338)   
Siko   "MSK2000-0006
"   
SIKO   MSK2000-4-E1/1,0-PP-NI-O-0,25(MSK2000-0 006)   
Siko   "MSK5000-0030   11 K E1 02,0 LD O 0,001/1250 1,00
"   
Siko   "MSK5000-0011   10 K E1 02,0 PP O 0,001/1250 1,00
"   
Siko   SG31-0002   
SIKO    MSK5000-1119   
SIKO   SG20-0014   "Siko SG20-0014   0 ... 10 V
"
SIKO   IG06-1569 AXX-10-PP    Siko IG06-1569 
SIKO   DA04-04-4，00-E，D=14H7D   計數器Siko DA04-0124
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SIKO   DA09S-0040-M;910;02-40-1-E   Siko DA09S-0040  02-40-1-e-20-O-A-K-OAD-ZP-BP-ORP
SIKO   IG06-1726 AXX-10-PP   編碼器
siko   IH58M-0146   siko IH58M-0146 
siko   IH58M-0146   siko IH58M-0146 
SIKO   IG06-1530-AXX-127-PP    Siko IG06-1530
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SIKO   MSK5000-0011(10-K-E1-2.0-PP-O-0.001/125)   Siko MSK5000-0011 MSK5000 10.K.E1.02,0.PP.O.0,001/1250.1,0
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SIKO   MSA501-SSI-5-0-S   SIKO MSA501-0002  (SSI-5-O-S)  
SIKO   MSA510/1-SSI-EX-OK   Siko MSA510/1-0001 SSI-EX-OK
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SIKO   GM-ABX-500-E9-03,0-PP   IG-O-0001   傳感器Siko IG-O-0001 
SIKO   MA10/4   SIKO MA10/4-0001 
SIKO   ?MSA510-0001   "Siko MSA510-0001   MSA510-SSI-I-EX-OK
"
SIKO   AG02-0141?553-70W-M-KR/14-D-B-LA-OMS-S1/00-PB-SW   "Siko AG02-0141   55,3-70W-M-D-B-LA-ABM-OMS-S1/00-PB-SW-016
"
siko   GP02-0135   Siko GP02-0135
siko   siko AS510/1-0001 SNL 1586   "Siko AS510/1-0001
"
SIKO   MSK2000-4-E1-1.0-PP-NI-O-0.25   
SIKO   AV58M-MWI-6-M12   Siko AV58M-MWI-6-M12 
siko   DA04-07-001.5-1-I-RH14   Siko DA04-0021 07-15-1-i-14-O-A-K-OAD-OAR-OZP-BP-ORP
SIKO   ?DA09S-5802-M? 107? 02-50-0-E?   Siko DA09S-5802
SIKO   ?DA09S-5802-M? 107? 02-50-0-E?   Siko DA09S-5802
SIKO   MSK5000-0011   SIKO  MSK5000-0011 報價型號 MSK5000-0011 Magnetsensor Typ MSK5000  
Siko    AV58M-0001   
SIKO    DA10-12-80-1-i-30-WK-A-Ⅱ-O-K-OAD-BP   "Siko DA10-0444    DA10 -12-80-1-i-30-WK-A-II-O-K-OAD-BP
"
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SIKO    MSK5000-4-E1/5.0-LD-R  MSK5000-0192    Siko MSK5000-0192
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SIKO GmbH   MSK320-0025    
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Simatherm    IH025/230V    電感加熱器Simatherm -IH025
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SIME   
 AUMER   11157797   OR18.ZI-NW1P.71O/B013      
OMRON  XS3F-LM8PVC3A5M         
SCHEMRSAL  101087419   AV 25LE4X40U 45 GR. N      
PIZZATO  FR 2252-W3M2         
MD MICRODETECTORS  MDI38G 1751         
AVENTICS 安沃馳  1825504031   END PLATE VDMA      
EAO  84-7115.400   Lens yellow raised D19,7 plastic transparent      
CAMOZZI  10-5775-0602EX   61M2P100A0060EX      
BAUMER   10160748   UNAR 18U6912/S14G      
EAO  45-2K31.36T0.000   Double pushbutton actuator illuminated green-red lenses level with front ring momentary front metal housing plastic      
MD MICRODETECTORS  MQ0/00-0E6KDA         
DOLD  45812   BA7901.82 AC50/60HZ 42V 0,5-10H      
MD MICRODETECTORS  MDI58C 181         
AVENTICS 安沃馳  R480637970   SSI-DA-040-0040-7-02-2-000-000-00      
BAUMER   10234520   FVDM 15P5103      
BAUMER   11175097   OM70T-L0250.H0240.VI      
LEUZE  68010406   MLC500T40-600H      
Gefran  F001891   1800-DRRRIV-1021-000      
MP FILTRI  MPFX4003AG2A25HBP01   FILTRO SUL RITORNO      
EAO  82-6.12A4         
HARTING  66913   SEK-18 SV MA STD ANG29 RKZ 16P PL2      
TELWIN  980489   KIT CRUSCOTTO      
HENGSTLER encoder  0522678   GEBER RI58-O/  100EQ.42KA      
CARLO GAVAZZI  PS21L-PT02BM-M00         
MD MICRODETECTORS  MDI58F 303         
CARLO GAVAZZI  PB10CNT20PO         
CAMOZZI  40-0008-2040   M008-R11      
CAMOZZI  10-1792-5003   27T2A32A0500      
MP FILTRI  LETA4001A1AGS50P01   INDICATORE DI LIVELLO      
HENGSTLER encoder  0532454   GEBER RI58-D/  600EF.49KB      
MITSUBISHI  167612   FR-RJ45-HUB10      
IFM  AC4002         
UNIVER  K2000320105   032/0105 CHROM.ISO CYL.      
CAMOZZI  10-3354-040303   32M2A040A40/90N      
MD MICRODETECTORS  RL 100DA4         
MD MICRODETECTORS  MS3/00-0E         
CAMOZZI  73-B472-D490   TBAP063A0490      
CAMOZZI  10-4275-C002ZP   61M2P032RL1200      
BAUMER   11119428   IR08.P02F-F40.PO1Z.7SCV      
UNIVER  W1100400030M   040/0030 SHORT STROKE NON/ROT.ST.M.      
AVENTICS 安沃馳  R480605338   PRA-DA-125-0050-0-2-2-1-3-1-BAS      
EAO  K14-271.122011   Illuminated pushbutton-Set raised lens blue raised main 1NC+1NO ST 24VAC/DC      
Gefran  F019749   TR6-B-1-B-A-C-J-B-2-F 000X000X00170XA      
PIZZATO  FP 1435-M2R27         
CAMOZZI  05A6075-450201   61M2P125A0450S02      
MD MICRODETECTORS  MDI63A 939         
CARLO GAVAZZI  PS31L-MT30PB-M00         
CAMOZZI  40-8100-4N07M0   MD1-FR0570      
EUCHNER  106279         
OMRON  E2B-M18LS05-M1-B1         
CAMOZZI  10-5781-F00201   62M2W100A1500      
DOLD  37351   AD5999 AC50/60HZ 110V      
CAMOZZI  10-5175-040202   61M2P063A0040G      
CARLO GAVAZZI  PS31L-MS02LA-T00         
CAMOZZI  10-4861-125201   60N2L050A0125S01      
CAMOZZI  10-5185-170201   63MP2C063A0170S01      
HENGSTLER encoder  0555067   GEBER RI58-O/ 2048ES.41IC      
FINDER  601280240054PAS         
PIZZATO  E2 AC-DXBC1305         
PIZZATO  E2 1SC2CVA19AE         
CAMOZZI  10-6286-A402   40M2L160A1040      
CARLO GAVAZZI  PS42L-MS02BO-H00         
CAMOZZI  10-5775-220202   61M2P100RL0220S01      
MD MICRODETECTORS  MDI58C 1037         
CALPEDA  14054590000   QUADRO ELET. 1 POMPA TRI QTL/A1ST37FT V.380-400 50/60Hz KW 37DIM.800x600x250 SERIE "E"      
SCHEMRSAL  101182835   SRB301X1      
EAO  51-136.025D2F   Keylock switch 2 POSTTTIONs flush mounting main SA 2NC+2NO ST D25 gold/silver A+C 311      
CAMOZZI  10-4575-1002EX   61M2P040A0100EX      
Gefran  F026974   TCM-GF-1-J-5-D-0-S-A 040X000X00020XX      
PIZZATO  FW 792-E3D10M2         
PIZZATO  FZ 1051-W3M2         
SELET   B02E3015NCC5         
LEUZE  50123337   CML730i-R20-1910.A/D3-M12      
Gefran  F067993   TC1M-A-2-K-2-F-D 020X000X00100XA      
CAMOZZI  10-6870-N502   50M2P50A2250      
MP FILTRI  AKA03FS1M0Z4E   ACCOPPIAMENTO COMPLETO      
HARTING  09700202816   STAF 20 FE-L      
AECO  SIP000134   SIP12-N2 H1      
PIZZATO  HP AB050F-0.2PM         
PIZZATO  E2 1PL2R429L158         
TELWIN  981228   KIT SCHEDA COMPLETA      
MD MICRODETECTORS  MDI58F 1268         
OMRON  ZC-D55         
LAUMAS  DTEZ3   DINAMOMETRO DTEZ Max.3T divis=1Kg      
PIZZATO  FR 2125-K21         
CARLO GAVAZZI  CONB13NF-ANT5         
SCHEMRSAL  101064137   BLATTFEDERSCHWENKHEBEL 2H      
MP FILTRI  CU1102A06WNP01   ELEM.FILTR.MICROFIBRA      
Gefran  F011274   TC1-B-1-K-5-A-J-B-1 050X000X00350XX      
Gefran  F073483   KH-X-E-Z-B01C-M-V 2130X000X00      
CARLO GAVAZZI  FUT-FORK0540-20         
CONTRINEX  220-220-809   DW-HD-603-M30-508      
FINDER  4.05191E+11         
CAMOZZI  10-6840-9302   50M2P25A0930      
MD MICRODETECTORS  MDI58G 1480         
CAMOZZI  70-7302-0050   40-52R/33      
AVENTICS 安沃馳  0822395606   KPZ-DA-050-0040-007122411000020-B      
CAMOZZI  10-5470-140601   60M6L080A0140S01      
Gefran  F002688   GST 1X2,5 CU BIANCO 100M      
CAMOZZI  10-4575-0082   61M2P040A0008      
UNIVER  M1010100040M   10/0040 THROUGH STEEL MICRO ISO M.      
IFM  MK5233         
PILZ  890000   S-Range; Moduli controllo Potenza motore      
LEUZE  68012410   MLC520R40-1050H      
DOLD  36173   AD8851.12 AC50/60HZ 60V      
BELIMO  EXT-OC-ZR450   Coibentazione per valvola R4 DN50      
Gefran  F304408   850-D-RR0-0-1-00-3-00-00-0-00      
CARLO GAVAZZI  PS21L-NT02LR-T00         
Gefran  F053418   TC1M-B-2-K-2-F-E-A-1 100A000X00050XX      
EAO  704.342.000   Keylock switch-actuator 2 POSTTTIONs black/black main 35x35 B+C      
CAMOZZI  40-3202-4P10   MC202-D15      
Gefran  F050220   MK4-A-C-0400-E 0000X000X00X0XX      
HARTING  0780358U   SEK-18 SV FE TYPA 10P PL3 BULK UT      
CAMOZZI  10-6303-M006ZD   41M6R160A2100V      
LEUZE  50133881   KDS S-M12-5A-M12-5W-P1-006      
UNIVER  S1033500600   50/0600 RODLESS CYL.STD.CARR.      
CAMOZZI  50-1593-0088   1593 M20X1,5      
MD MICRODETECTORS  MDI40A 556         
HARTING  090   Han M23 06 Sti-C      
CAMOZZI  20-1702-115501   628M-102-A6E      
CAMOZZI  20-3393-0017005   3P8-05R-DCDCDCC-15M2L-U73S01      
MERSEN  T331079         
HARTING  09300101704   Han 10B-KG-Andockrahmen (35 mm)      
CARLO GAVAZZI  PS43L-N6-M00         
UNIVER  KL2000630275M   CHROM.P.ROD ISO 063/0275 DA M      
MITSUBISHI  138328   QD70P4      
SELET   OCV52/D2PNSC         
Gefran  F020024   TR6-B-2-B-C-A-J-B-1-F 000X000X00150XX      
HENGSTLER encoder  0524535   GEBER RI58-O/ 1024ES.41I2      
Gefran  F040882   GQ-50-48-D-1-1              (480V/50A)      
MD MICRODETECTORS  MDI58B 908         
HARTING  102

KOBOLD?   PSR-11103R10R1?   Kobold Messring PSR-11103R10R1
KOCH   PTC800666   電阻KOCH PTC800666
kockum sonica ab sweden    PISTON RINGS,REF NO.21769071     kockum 2176-9071 Piston Ring (Set with 2 pcs.)
kockum sonica ab sweden    ELECTRO-TYFON type MT150 130 serial NO.GP9 Operation: 440/60hz  BSH/54/39P/01/91    ELECTRO MOTOR 440V,60HZ,IP 56; kockum Elektrotyfon MT 150/130, 440V, 60 Hz 24800171 + 24800602
Kockum Sonics   MT150/130 serial no:P0839   "piston rod Kockum Sonics 001-331lektrotyfon MT 150/130, 380V, 50 Hz
 "
KOENIG EXPANDER   MB-850-180   KVT KOENIG 300135448  MB 850-180
Kohlstadt   "33014596 rnfront plate neutral
"   
KOLLMORCEN   ：AKM22C-ENM2EH00     電機Kollmorgen AKM22C-ENM2EH-00
KOLLMORGEN   AKM11B-ASSNR-02   電機  Kollmorgen AKM11B-ASSNR-02
Kollmorgen   AKM73S-ACC2R-03   
Kollmorgen   S20360-SRS Synqnet Drive   "Kollmorgen S20360-SRS    (S200 AC (S20360-VTS), 3,0A cont., 9,0A)
"
Kollmorgen   DE-102118   "Kollmorgen SR406A-CAN
"
KOLLMORGEN   AKM22C-ANBNR-00   "Kollmorgen AKM22C-ANBNR-00
"
KOLLMORGEN   AKD-P00306-NBAN-0000   "Kollmorgen AKD-P00306-NBCC-E000 digital servo inverter, ROD output, 3A Mains voltage
1x120-240V, 1.2 kVA, incl. control holding brake and
analog interface, EtherCat, Integrated encoder
emulation. * Mains filter externally! Dim: HxBxT =
168x59x156"
kollmorgen   AKD-P01206-NBEC-0000??   "Kollmorgen AKD-P01206-NBCC-E000
"
Kollmorgen    AKM11B-ASSNR-02   " Kollmorgen AKM11B-ASSNR-02
"
KOLLMORGEN   AKM32E-ANCNC-00 SERIAL#134179013   伺服電機Kollmorgen AKM32E-ANCNC-00
kollmorgen   DBL4-0750-60-Y-560 S-B P SN 0489330   Kollmorgen 10030 DBL4-0750-60-Y-560 S-B P T0=7,5Nm , Vel. 6000rpm
Kollmorgen   AKM11B-ANCNR-00   Kollmorgen AKM11B-ANCNR-00
Kollmorgen   AKM23D-ANCNR-00   Kollmorgen AKM23D-ANCNR-00 
Kollmorgen   AKM33H-ANCNR-00   Kollmorgen AKM33H-ANCNR-00
Kollmorgen    AKM22E-ANBNR-00    電機 ； Kollmorgen AKM22E-ANBNR-00
KOLLMORGEN    ICD10-100A1TRC1    線圈 Kollmorgen ICD10-100-A1-TR-C1 ????
Kollmorgen     DBL4-0750-60-Y-560S-BP Synchron-Servomotor, 7,5 Nm, 6000 1/min 560V, 8,6A   
KOLLMORGEN      AKD-P01206-NBPN-0000   Kollmorgen AKD-P01206-NBPN-E000 
kolver    EDU 1FR/SG   
Kolver   "032000/TOP EDU2AE/TOP  8 different programs - selection by barcode, socket tray,
switchbox"   
Kolver   "EDU2AE/TOP/NT
"   
Kolver   "PLUTO15CA/N fixture mount 15 Nm
"   
Kolver   "032000/TOP/E EDU2AE/TOP/E 8 different programs - selection by barcode, socket tray,
switchbox, USB"   
KOLVER   "031000/TOP/NT/TA EDU2AE/TOP/NT/TA 8 P-set programmable controller,
torque & angle display, parts counting, 15 I/O"   
Kolver   "PLUTO15CA/FN2 telescopic spindle, max 15Nm
"   
Kolver   "EDU2AE/TOP/NT
"   
KOLVER   "020045/TA DOCK04/TA Dual output docking station for

 ROBOHAND 接近傳感器

巡線機器人：巡線機器人是以移動機器人作為載體，以可見光攝像機、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作為載荷系統，以機器視覺—電磁場—GPS——GIS的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統，以嵌入式計算機作為控制系統的軟硬件開發平臺;具有障礙物檢測識別與定位、自主作業規劃、自主越障、對輸電線路及其線路走廊自主巡檢、巡檢圖像和數據的機器人本體自動存儲與遠程無線傳輸、地面遠程無線監控與遙控、電能在線實時補給、后臺巡檢作業管理與分析診斷等功能。

折疊編輯本段編程原理
基本巡線

這種程序需要A,B馬達，觸動傳感器和A光電傳感器。程序開始，先收集白光的光感值，觸動傳感器松開后，收集黑線光感值，然后進行求平均數計算，以平均數作為光電分支的分界點，大于，A停B轉；小于，B停A轉。這是一個輪回，跳轉到光電分支前即可。

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折疊編輯本段編程原理
基本巡線

這種程序需要A,B馬達，觸動傳感器和A光電傳感器。程序開始，先收集白光的光感值，觸動傳感器松開后，收集黑線光感值，然后進行求平均數計算，以平均數作為光電分支的分界點，大于，A停B轉；小于，B停A轉。這是一個輪回，跳轉到光電分支前即可。

巡線機器人：巡線機器人是以移動機器人作為載體，以可見光攝像機、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作為載荷系統，以機器視覺—電磁場—GPS——GIS的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統，以嵌入式計算機作為控制系統的軟硬件開發平臺;具有障礙物檢測識別與定位、自主作業規劃、自主越障、對輸電線路及其線路走廊自主巡檢、巡檢圖像和數據的機器人本體自動存儲與遠程無線傳輸、地面遠程無線監控與遙控、電能在線實時補給、后臺巡檢作業管理與分析診斷等功能。

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基本巡線

這種程序需要A,B馬達，觸動傳感器和A光電傳感器。程序開始，先收集白光的光感值，觸動傳感器松開后，收集黑線光感值，然后進行求平均數計算，以平均數作為光電分支的分界點，大于，A停B轉；小于，B停A轉。這是一個輪回，跳轉到光電分支前即可。

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基本巡線

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巡線機器人：巡線機器人是以移動機器人作為載體，以可見光攝像機、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作為載荷系統，以機器視覺—電磁場—GPS——GIS的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統，以嵌入式計算機作為控制系統的軟硬件開發平臺;具有障礙物檢測識別與定位、自主作業規劃、自主越障、對輸電線路及其線路走廊自主巡檢、巡檢圖像和數據的機器人本體自動存儲與遠程無線傳輸、地面遠程無線監控與遙控、電能在線實時補給、后臺巡檢作業管理與分析診斷等功能。

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基本巡線

這種程序需要A,B馬達，觸動傳感器和A光電傳感器。程序開始，先收集白光的光感值，觸動傳感器松開后，收集黑線光感值，然后進行求平均數計算，以平均數作為光電分支的分界點，大于，A停B轉；小于，B停A轉。這是一個輪回，跳轉到光電分支前即可。

OBOHAND DLT-10-B-C-1.5 THRUSTERSLIDE DLT10BC1.5

ROBOHAND DLT-10-E-C-1  DLT10EC1

ROBOHAND DLT-10NB-10  

ROBOHAND DLT-1211-12  DLT121112

ROBOHAND DLT-1212-8  DLT12128

ROBOHAND DLT-16-B-B-2 ROBOHAND THRUSTER DLT DLT16BB2

ROBOHAND DLT-2013M-10 CYLINDER WW354676B 250PSI AIR DLT2013M10

DLT-30-N-B-6 Linear Base Thruster

DLT-30M-R-B-150S Direct Connect Block Thruster

DLT-30N-B-8 Thruster Slides

Double Wedge Parallel Gripper RP-12

ROBOHAND FEED ESCAPEMENT RFE-3

ROBOHAND FEED ESCAPEMENT RFE-3FOR PARTS

ROBOHAND FEED ESCAPEMENT RN-11

ROBOHAND FINGER PRECISION X2040303 PNEUMATIC AIR GRIPPER ACTUATOR 65810

ROBOHAND GC-105 GC105

gripper pick and place pneumatic cylinder

ROBOHAND GRIPPER RP-12  RP12

ROBOHAND GRIPPER RP-20 RP20

ROBOHAND GRIPPER RP-50P

ROBOHAND GRIPPER RPLC-1M

ROBOHAND GRIPPERS ,Model X961219

Robohand電動平行夾爪

與傳統的氣動夾爪相比，Robohand 零維護型電子夾爪可以實現更快的安裝速度、更低的維護成本和更高的可靠性。采用行業標準控制器 — 如 PLC — 的離散輸出來控制夾爪的開閉操作。

主要優勢

安裝簡單、快速，無需使用軟件

無需使用閥門、管件、壓縮機或過濾器

零維護，實現機器正常運行時間的大化

清潔室友好性，無空氣污染物

能效較高，削減運行成本

與氣動夾爪相比，操作和控制更加簡單

清潔室合規性

根據 ISO 14644-1，DPE-200-25 適用于第 6 級環境。

根據 ISO 14644-1，DPE-400 適用于第 5 級環境。

Robohand電動平行夾爪

與傳統的氣動夾爪相比，Robohand 零維護型電子夾爪可以實現更快的安裝速度、更低的維護成本和更高的可靠性。采用行業標準控制器 — 如 PLC — 的離散輸出來控制夾爪的開閉操作。

主要優勢

安裝簡單、快速，無需使用軟件

無需使用閥門、管件、壓縮機或過濾器

零維護，實現機器正常運行時間的大化

清潔室友好性，無空氣污染物

能效較高，削減運行成本

與氣動夾爪相比，操作和控制更加簡單

清潔室合規性

根據 ISO 14644-1，DPE-200-25 適用于第 6 級環境。

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Robohand電動平行夾爪

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清潔室合規性

根據 ISO 14644-1，DPE-200-25 適用于第 6 級環境。

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Robohand電動平行夾爪

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清潔室合規性

根據 ISO 14644-1，DPE-200-25 適用于第 6 級環境。

根據 ISO 14644-1，DPE-400 適用于第 5 級環境。

Robohand電動平行夾爪

與傳統的氣動夾爪相比，Robohand 零維護型電子夾爪可以實現更快的安裝速度、更低的維護成本和更高的可靠性。采用行業標準控制器 — 如 PLC — 的離散輸出來控制夾爪的開閉操作。

主要優勢

安裝簡單、快速，無需使用軟件

無需使用閥門、管件、壓縮機或過濾器

零維護，實現機器正常運行時間的大化

清潔室友好性，無空氣污染物

能效較高，削減運行成本

與氣動夾爪相比，操作和控制更加簡單

清潔室合規性

根據 ISO 14644-1，DPE-200-25 適用于第 6 級環境。

根據 ISO 14644-1，DPE-400 適用于第 5 級環境。