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川奇為您解析汽車(chē)總線之CAN總線
閱讀：310 發(fā)布時(shí)間：2019-5-14上海川奇機(jī)電設(shè)備有限公司代理及優(yōu)勢(shì)供應(yīng)產(chǎn)品品牌包括：IVF冷卻特性性測(cè)試儀、OMAC泵、Clavis皮帶張力儀、Diebold對(duì)刀儀、Flexcable柔性線纜、Mawomatic氣檢開(kāi)關(guān)及噴嘴、ACI加油小車(chē)、KUKA機(jī)器人配件、Lemo接頭、Roemheld 、Hainbuch、OTT-Jakob、Walther 、HBM、Glenair 、Kraus&Naimer、VSE、Qass裂紋檢測(cè)儀、Regloplas模溫機(jī)、Robamat、N4L分析儀、Bredel軟管泵、Roemheld、Anybus、HMS、ETAS總線等。
為您解析汽車(chē)總線之CAN總線
CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，可以歸屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，通常稱(chēng)為CAN bus，即CAN總線，是目前上應(yīng)用廣泛的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
CAN 初出現(xiàn)在汽車(chē)工業(yè)中，80年代由德國(guó)Bosch公司早提出。初動(dòng)機(jī)是為了解決現(xiàn)代汽車(chē)中龐大的電子控制裝置之間的通訊，減少不斷增加的信號(hào)線。
CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作。
CAN總線的工作原理可由下面兩圖來(lái)說(shuō)明。
總結(jié)下，當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)要向其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，該節(jié)點(diǎn)的CPU 將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識(shí)符傳送給本節(jié)點(diǎn)的CAN芯片，并處于準(zhǔn)備狀態(tài)；當(dāng)它收到總線分配時(shí)，轉(zhuǎn)為發(fā)送報(bào)文狀態(tài)。CAN 芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出，這時(shí)，網(wǎng)上的其它節(jié)點(diǎn)處于接收狀態(tài)。每個(gè)處于接收狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè)，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它。
CAN總線的結(jié)構(gòu)是這樣的。
CAN總線的優(yōu)點(diǎn)很多：
通信速率zui高可達(dá)1MB/s（此時(shí)距離長(zhǎng)40m）。
節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá)110個(gè)。
采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè)。
每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。
通信介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維，一般采用廉價(jià)的雙絞線即可，無(wú)特殊要求。
節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，具有自動(dòng)關(guān)閉總線的功能，切斷它與總線的連系，以使總線上的其他操作不受影響。
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