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杭州藍芯科技有限公司
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移動視覺導航機器人視覺導引又稱圖像識別導引，它分為無線式和有線式兩種。無線式視覺導引利用CCD系統(tǒng)動態(tài)攝取運行路徑周圍環(huán)境圖像信息，并與擬定的運行路徑周圍環(huán)境圖像數據庫中的信息進行比較，從而確定當前位置及對繼續(xù)運行路線做出決策。
移動視覺導航機器人視覺導引又稱圖像識別導引，它分為無線式和有線式兩種。無線式視覺導引利用CCD系統(tǒng)動態(tài)攝取運行路徑周圍環(huán)境圖像信息，并與擬定的運行路徑周圍環(huán)境圖像數據庫中的信息進行比較，從而確定當前位置及對繼續(xù)運行路線做出決策。
以往的物流機器人成熟的是依靠二維碼，要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼，通過機器人掃描二維碼才能找到路徑。這種機器人的使用對場景提出較高的要求，但是不少工廠受客觀條件限制，不能夠滿足，機器人使用起來就不那么“聰明”了。而無人駕駛汽車使用的是激光導航，成本很高，而無線導航受天氣、信號影響都比較大，很多技術都需要續(xù)攻克，因此視覺導航在目前來說是比較實用的。
移動機器人可全局和局部路徑規(guī)劃相結合，作業(yè)柔性很高，同時調度多臺設備自動運行，解決了用戶搬運效率的需求問題。不需要對作業(yè)環(huán)境進行大規(guī)模改造，使用成本較低，能適應復雜的工業(yè)現場環(huán)境，且現場操作較為簡單，可將“人找物”變成“物找人”，將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來，且可應用于各個行業(yè)。
技術參數：
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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