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頂升式機(jī)器人

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更新時間：2019-11-07 10:16:03瀏覽次數(shù)：451次

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產(chǎn)品簡介

頂升式機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

詳細(xì)介紹

頂升式機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng) 用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。

在生產(chǎn)線上，頂升式機(jī)器人可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。頂升式機(jī)器人可有效提升生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

在電商倉儲中，頂升式機(jī)器人可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過多機(jī) 調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作，以應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。

根據(jù)生產(chǎn)計劃和碼頭自動呼叫任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)自動調(diào)度*的頂升式機(jī)器人前往固定的上料碼頭自動對接，通過搬運(yùn)機(jī)器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運(yùn)行，將物料從碼頭運(yùn)輸至智能搬運(yùn)機(jī)器人上；完成上料工作后，自動運(yùn)行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料的配送運(yùn)輸任務(wù)，實現(xiàn)整體流程的無人化操作；

基本參數(shù)

導(dǎo)航方式：　視覺導(dǎo)航

行駛通道寬度：　90cm

大行駛速度：　1.5m/s

續(xù)航能力：　 8小時

外型尺寸：　 800（L）×600（W）×300mm（H）

頂升參數(shù)

對接精度：　 +/-5mm

頂升高度：　 50mm

頂升負(fù)載：　 500kg（可定制）

產(chǎn)品特點：

一、視覺導(dǎo)航
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現(xiàn)場，確保靈活性及擴(kuò)展性。
二、多傳感器融合
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等，為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
三、自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行

四、智能高度

通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，對大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機(jī)器人整體作業(yè)效率

五、狀態(tài)管理

通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理