PR6423/10R-010飛利浦

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1、系統程序

系統程序是PLC賴以工作的基礎，采用匯編語言編寫，在PLC出廠時就已固化于ROM型系統程序存儲器中。

系統程序分為系統監控程序和解釋程序。

系統監控程序用于監視并控制PLC的工作，如診斷PLC系統工作是否正常，對PLC各模塊的工作進行控制，與處設交換信息，根據用戶的設定使PLC比處在編制用戶程序狀態或者處在運行用戶程序狀態等。

解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執行的程序。來自PLC之家。 

2、用戶程序

用戶程序又稱為應用程序，是用戶為完成某一特定   的控制任務而利用PLC的編程語言編制的程序。 來自PLC之家。 

用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。 

3、編程語言

可編程控制器是通過程序對系統進行控制的，所以各種機型的PLC都有自己的編程語言。

（1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

AMAT 0720-91261

AMAT 0242-85846

AMAT 0190-21850

Nordson MPS-610V, Novellus R27-301990-00

AMAT 0090-36325

AMAT 0150-00842

AMAT 0150-77340

AMAT 0140-02049

               AMAT 0140-04197

AMAT 0190-00398

AMAT 0100-01016

AMAT 0100-01019

AMAT 0040-02939

AMAT 0140-10037

AMAT 0140-12728

AMAT 1400-01369

AMAT 0150-02383

AMAT 0150-05134

AMAT 0150-00842

AMAT 0021-77317

AMAT 0020-32328

AMAT 0020-06059

AMAT 0040-83031

AMAT 0140-38138

AMAT 0090-00182

AMAT 1200-01531

AMAT 0140-02991

AMAT 0140-20206

AMAT 0150-77103

AMAT 0190-21850

AMAT 1200-00146

AMAT 0020-48308

AMAT 0020-99514

AMAT 0190-01051

AMAT 0020-16483