本特利330703-000-060-10-02-00

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  PLC的類型

   PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。整體型PLC的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。

（1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

3 內存的估算。 用戶程序所需的內存容量主要與系統的I/O點數、控制要求、程序結構長短等因素有關。一般可按下式估算：存儲容量=開關量輸入點數×10+開關量輸出點數×8+模擬通道數×100+定時器/計數器數量×2+通信接口個數×300+備用量。

（3）分配I/O點。 分配PLC的輸入/輸出點，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進行PLC程序設計，同時進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。

Applied Materials 1-11938000-230 Rev 001

Schreiber Steuerung 335.9913

PSI-Tronix Technologies Inc PG5000 -14.7/+50 

DB-526-40 

Alphasem AS 245-0-01 PC Interface Card ISA ZiLog Z0842006PSC Z80

AMO Sovereign 0100-7429

Fastec OSM-T3 

Genuine CompAir 111-75A

Yaskawa Memocon GL120 JAMSC-120MMB10100

Schneider TSXFPP20 Fipway PCMCIA Board + TSXFPCG010

Yokogawa F3PU20-0N 

Alco Controls 200RB 6S5M 

IDEC FA-1J 16-DC PFJ-N161

Norgren VM1008SL 13708B

SDC200 Yamatake Honeywell SDC2005GV01A001D1

Idec SLC30N 0104-TSIFB 

Festo SLT-10-30-P-A 

SMC Corporation CU32-25D

Celerity Unit UFC-8561 

Yaskawa Memocon GL120 jamsc-120ddi35400

MPC145A-C8DH4 CTM 0-1300 

Nais FP2-X64D2 FP2 Input Unit AFP23067 FP2X64D2

Altistart 48 Schneider ATS48C11Q

Komatsu AirProjector KJ-100B P/N. 7822-76-9101 0

AD-1000-232