本特利330850-50-05

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 電容式傳感器是一種能將被測非電量轉換成電容量變化的傳感器件。根據引起電容量變化的參數不同，電容式傳感器可分為極距變化型、面積變化型、介質變化型三類。

1）電容式傳感器的外形結構

盡管電容式傳感器根據其引起電容量變化參數的不同只分為三類，但是由于應用場合和用途不同，其外形結構多種多樣，如圖1所示是部分電容式傳感器的外形結構。

 （1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

 正確選擇電動機容量是電動機選擇中的關鍵問題。電動機容量計算有兩種方法，一種是分析計算法，另一種是統計類比法。分析計算法是按照機械功率估計電動機的工作情況，預選一臺電動機，然后按照電動機實際負載情況做出負載圖，根據負載圖校驗溫升情況，確定預選電動機是否合適，不合適時再重新選擇，直到電動機合適為止。
        電動機容量的分析計算在有關論著中有詳細介紹，這里不再重復。
        在比較簡單、無特殊要求、生產數量又不多的電力拖動系統中，電動機容量的選擇往往采用統計類比法，或者根據經驗采用工程估算的方法來選用，通常選擇較大的容量，預留一定的裕量。

Advantech PCA-6186 Rev A1 1906618608 PCA-6186VE

Allen-bradley 1771-Owna/A 

AdeptOne Robot PA-4 Module 10338-51000 

ECDPX2N15-75 

INA KWE15H 

Delta Electronics Inc. DPS-350NB

MICROTOUCH SYSTEM 5405401

Gossen Muller & Weigert A1380

Panasonic AFP0401-A FPO - A80-A

TechWing PIO-256 Rev 2.13 H16041-228B

Aera TC FC-D980C

PH402G-E-2-F Yokogawa EXA PH402

Delta Design 1937019-503

Carl Zeiss Fubschaltpult 2 14f/6M 304979-9050

Asco Valve EF8320G202 

Bently Nevada 3300 XL 8mm P/n 330130-085-00-00

IAI corporation Servo SCON-CA-100I-EP-0-2-SG 

Mitsubishi Melsec Programmable Controller A35B 

Honeywell PPI 100

Innores Co. Ltd CoreRes O-Ring KI-300 AS-568a-214

BLT MPK 708BN 

Nextral CATF4 

Mitsubishi A2SCPU 

Varian PCB Assy. Analog I/O E15002460 Rev. E E140024-0 Rev C

Schneider LXM32AD18M2