ABBSPDSM04

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1.   條件跳轉指令CJ

2.   子程序調用指令CALL與返回指令SRET

3.   中斷返回指令IRET、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI

4.   主程序結束指令FEND

5.   監視定時器刷新指令WDT

6.   循環開始指令FOR與循環結束指令NEXT

1、條件跳轉指令CJ

    CJ、CJP指令用于跳過順序程序某一部分的場合，以減少掃描時間。條件跳轉指令CJ應用說明如圖

2、子程序調用指令CALL與返回指令SRET

   子程序應寫在主程序之后，即子程序的標號應寫在指令FEND之后，且子程序必須以SRET指令結束

3、中斷返回指令IRET、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI

    PLC一般處在禁止中斷狀態。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區間，而DI~EI之間為禁止中斷區間。當程序執行到允許中斷區間并且出現中斷請求信號時，PLC停止執行主程序，去執行相應的中斷子程序，遇到中斷返回指令IRET時返回斷點處繼續執行主程序。

4、主程序結束指令FEND 
    FEND指令表示主程序的結束，子程序的開始。程序執行到FEND指令時，進行輸出處理、輸入處理、監視定時器刷新，完成后返回第0步。 
    FEND指令通常與CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET結構一起使用（P表示程序指針、I表示中斷指針）。CALL指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應放在FEND指令之后。CALL指令調用的子程序必須以子程序返回指令SRET結束。中斷子程序必須以中斷返回指令IRET結束。

Aera FM-D881

Aera FC-D981SBC

Aera FC-D980C

Aera FC-D981SBC

Aera FC-D980C

No Shok 200.100.1.5.2 Transmitter, GP-631-202

VAT 102419-R1 PM-7E

AMAT 0040-23091

ENZ-Electronic 2063-0010

Melles Griot 176B-208B

Fudu Co. 20120214-25

Toshiba VFS9-2015PM-WN

Toshiba VFS9-2004PM-WN

Aera FC-D981C

Novellus 63-33207-00

Novellus 63-33197-00

Novellus 63-33208-00 

Novellus 63-33196-00 

Aera FC-D980C

Nikon 4S001-063 Power Supply Board, PW-NB, SEC-C, PB-0056-A, K-500060

Yaskawa LASC-100W8

Nikon 4S008-005-A

Bay Pneumatic BES-4235

National Instruments AT-GPIB/TNT Plug And Play Board, Assy 182885E-01

Nikon 4S007-776

Nikon 4S018-383

Nikon 4S015-096

Nikon 4S018-028

Nikon 4S018-137 Z-T

Aera FC-D980C

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Aera FC-7800CU