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  順序控制設計法基本的思想是將系統的一個工作周期的劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）,可以用編程元件，（例如輔助繼電器M和順序控制繼電器S）來代表各步。步是根據輸出量的狀態變化來劃分的，在任何一步之內，各輸出量的ON/OFF狀態不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態與各輸出量的狀態是之間有著極為簡單的邏輯關系。

 步進觸點驅動指令 梯形圖符號為

①  STL指令有主控含義，即STL指令后面的觸點要用LD指令或LDI指令。

②  STL指令有自動將前級步復位的功能（在狀態轉換成功的第二個掃描周期將前級步復位）。

步進返回指令 梯形圖為

一系列STL指令后，在狀態轉移程序的結尾必須使用RET指令，表示步進順控功能（主控功能）結束 。

3.  步進梯形圖和指令語句表編程：

① *行驅動動作處理，然后進行狀態轉移處理，不能顛倒。

② 驅動步進觸點用STL指令，驅動動作用OUT指令。若某一動作在連續的幾步中都需要被驅動，則用SET指令。

③ 連續向下的狀態轉換用SET指令，否則用OUT指令。

④ 相鄰兩步的動作若不能同時被驅動，則需要安排相互制約的聯鎖環節。

⑤ CPU只執行活動步對應的電路塊，因此， STL指令允許雙線圈輸出。

MCG 2244-M3272

Leica StereoZoom5 SZ5

Anritsu Z14 432U27978 Card ME538M 

WTL-0132PB-1 2/1 

ACPC FUSION 865-2736-01

Yokogawa VM1 suffix D VM1/2/4 S9211AQ-0

Maple Systems, Inc OIT3165-A00 OIT3165A

Yokogawa WD64-4F 

Baumer CL20 scensor V0.3 11035525 

Lambda UBT1IMM Rev A UBT1xxmm0000

Siemens 6ES5524-3UA13 CPU MODULE 6ES5373-0AA41 Eprom 6ES55243UA13

Thermo Scientific D 2151490-05

Festo Ventilinsel VIMP-MINI-1/8-16-SA

Baldor ID10201-E 

Allen Bradley 1746-IV16

CM31D18NZ7G M1125004.00 

Koyo Kostac SR-10R 

Enomoto micro pump MW-700ET

Metrologic MS9540 MK9540-77A47 

1017862 rev 2 Hi-res PV1 84101661 

infiniium oscilloscope Agilent System controller E7080-665 Assy E7080-26524

Abb oy POWER RESISTOR VHPR 80 HX 3R3 K + SKN 68265380

Siemens Simovert Z=C33+K80 6SE7016-0TP50-Z

Measurement Computing PCI-DIO48H 48Bit

Endress+Hauser ControlCare SFC901A

NEC PC-FD 322 

Mitsubishi A1S33B Base Unit BD626A818G51 Rev.B

Allen-Bradley SLC 500 1746-IB16