DAI04ABB 序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入"對(duì)

DAI04ABB

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編程者經(jīng)常違背的規(guī)則中有一條是“簡(jiǎn)單化原則”。如果程序簡(jiǎn)單，則是容易寫(xiě)出，容易檢查的，而且是很少會(huì)出錯(cuò)的。不是所有情況都要求7位精度或好的控制。本頁(yè)給出的綠棚說(shuō)明了一個(gè)在學(xué)校中學(xué)到的基本原理是如何用來(lái)有效而廉價(jià)地解決問(wèn)題的。本例中，雙金屬條用來(lái)檢測(cè)周?chē)鷾囟取＿@可以是一個(gè)控制所有窗戶的大型商業(yè)綠棚，或是有一個(gè)窗戶的花園綠棚。本例是控制四扇窗戶，每扇窗戶有一檢測(cè)溫度的雙金屬條，對(duì)每個(gè)雙金屬條，存在兩個(gè)輸入，一個(gè)對(duì)應(yīng)金屬條冷的情況，這可以認(rèn)為是常閉的，另一個(gè)對(duì)應(yīng)金屬條熱的情況，即它變形時(shí)，可認(rèn)為是一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)。這些輸入與窗戶位置有直接關(guān)聯(lián)，如果過(guò)熱，雙金屬條彎曲，觸點(diǎn)接通，于是窗戶打開(kāi)。當(dāng)綠棚部分變冷時(shí)，雙金屬條伸直，窗戶關(guān)上。

要注意的是只用到一個(gè)PLSY指令，這是因?yàn)樗妮敵鋈缢蟮哪菢樱苯优c四個(gè)電機(jī)中的每個(gè)相連(一個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)于一個(gè)窗戶)。檢測(cè)窗戶位置為全開(kāi)或全關(guān)，如果其中一個(gè)條件存在，與它對(duì)應(yīng)的控制電機(jī)就關(guān)斷。

PLSY指令被開(kāi)或關(guān)窗戶的請(qǐng)求所激活。這部分程序可做改進(jìn):請(qǐng)求檢查窗戶狀態(tài)一可能檢測(cè)全開(kāi)全關(guān)檢測(cè)器。

 系統(tǒng)程序是PLC賴(lài)以工作的基礎(chǔ)，采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，在PLC出廠時(shí)就已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中。

系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。

系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作，如診斷PLC系統(tǒng)工作是否正常，對(duì)PLC各模塊的工作進(jìn)行控制，與處設(shè)交換信息，根據(jù)用戶的設(shè)定使PLC比處在編制用戶程序狀態(tài)或者處在運(yùn)行用戶程序狀態(tài)等。

解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。來(lái)自PLC之家。 

 

Mitsubishi Melsec AIS38B

Allen Bradley SLC 500 1746-0B16

Caterpillar Inc 207-2826 17405 

National Instruments PCI-GPIB 183617G-01

DDS02.1-W015-DA01-01-FW

PMA KS800-CAN 9407-480-60001

Philips Cath Lab 4522 168 00643 9896 010 11421 PB10

Koganei 040-4E1-18W 

Deif PPU/GS Generator Protection B1-F2 

SMC VQ1210Y-5L

PTM1.2Q250-M 

MITSUBISHI A1sy42 

ELSA Synergy II-16 Ver 3.01.00 

PHILIPS 4522 108 20643

NVS-505D 

Panasonic FP0-E16 Exapnsion unit AFP03323-A FP0-E16RS-A

Siemens 6SE7032-8FH84-1JA1 

CKD Corp. 4KA410-DPS 

Mitac PICMG Industrial SBC Backplane MBP-PCI13L R1M1E1 791901303015 

Allen-Bradley 1492-IFM40F 

Matrox 7012-03 Rev. A G55+MDHA32DB 

Modicon Schneider TSXH5744M

Siemens 6AV3535-1FA01-0AX0 

GMIL CCD.E48-OO4 CCA.E48-OO5 48-005-E 

1PD11-F2-15S 

Omron C200H-BC081-V2 

Omron K3MA-L-C

ABB Drives Stromberg SAFT 175 RDO 58101290

Idec PS5R-E24