ABBDRA02

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編程者經常違背的規則中有一條是“簡單化原則”。如果程序簡單，則是容易寫出，容易檢查的，而且是很少會出錯的。不是所有情況都要求7位精度或好的控制。本頁給出的綠棚說明了一個在學校中學到的基本原理是如何用來有效而廉價地解決問題的。本例中，雙金屬條用來檢測周圍溫度。這可以是一個控制所有窗戶的大型商業綠棚，或是有一個窗戶的花園綠棚。本例是控制四扇窗戶，每扇窗戶有一檢測溫度的雙金屬條，對每個雙金屬條，存在兩個輸入，一個對應金屬條冷的情況，這可以認為是常閉的，另一個對應金屬條熱的情況，即它變形時，可認為是一個常開接點。這些輸入與窗戶位置有直接關聯，如果過熱，雙金屬條彎曲，觸點接通，于是窗戶打開。當綠棚部分變冷時，雙金屬條伸直，窗戶關上。

要注意的是只用到一個PLSY指令，這是因為它的輸出如所要求的那樣，直接與四個電機中的每個相連(一個電機對應于一個窗戶)。檢測窗戶位置為全開或全關，如果其中一個條件存在，與它對應的控制電機就關斷。

PLSY指令被開或關窗戶的請求所激活。這部分程序可做改進:請求檢查窗戶狀態一可能檢測全開全關檢測器。

 一些任務是間歇性的，但他們需要知道操作的后狀態。這是一種典型的操作。要記住的是，什么構成一個模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個要求?使用ALT指令能處理一種簡單的這個/那個的情況。

這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經常地，使用都略有不同。在某一場合中，一臺機器可能被起動;在另一場合中，一個排氣扇可能在循環與排氣間轉換。不同情況下，問題的初始表現并不能讓人想起相同的解決方法。

SEW EURODRIVE 8257221 

LEA50F 

Philips 452210821913 

Thermo Scientific 11174168 

WTL-0121PB-1 

NAIS Programmable Display GT10 AIGT1000B 

Omron E3S-2LE4 

ABB Oy HXR 400LD4 

WTL-0134PB-1 2/1 

SH320240C Rev. 1 SH320240CFWB-GB-K02 

AdeptOne Robot PA-4 Module 03667-000

Clipsal 157

BVME370/BVME380 68030 

TSXDEY16D2 

100314403 90 Deg ELBOW NW25 KF FLANGE Fitting MKS/HPS AMAT 3300-02185

Image Technology Inc IC-PCI Rev A L1 C-1994 A2601-00 A2235-02 

Keyence FS-V21R and FS-V22R 

FC11-060-24 Semiconductor Circuits Inc FC1106024

Thermo Scientific 11174168 

Philips 452210821913

Cosel LCA10S-5 

WTL-0121PB-1 

Turck MK1-22UP-EX0/24VDC

Adaptec AUA-5100B assy 2012006-03 2029400-R B3 

TBG teflon convoluted 1/2" od AMAT 3860-00099 

Software Technologies LTD checkpoint UTM-1 EDGE X Model SBXD-166LHGE-5

Oring AMAT 3700-02303 

Fanuc AC Spindle Positioning drive A06B-6055-H203 Okuma Corp. A60B-6044-J701

Allen-Bradley SMC Dialog Plus 40888-490-01-B1FX

NAIS Programmable Display GT10 AIGT1000B

Gems Sensors Inc. flow switch FS-5 199231 70GPM