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由電動機的原理可知，感應(yīng)式異步電動機的轉(zhuǎn)速表達式為：

（ 2-4 ）

　　由此可知電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率 f 、轉(zhuǎn)差率 s 及定子繞組的磁極對數(shù) p 有關(guān)，改變異步電動機的轉(zhuǎn)速可通過三種方法來實現(xiàn)：一是改變電源頻率 f ；二是改變轉(zhuǎn)差率 s ；三是改變磁極對數(shù) p 。本節(jié)主要介紹通過改變磁極對數(shù) p 的方法來實現(xiàn)電動機變極調(diào)速的基本控制線路。
　　１．變極式電動機的接線方式
變極式電動機是通過改變半相繞組的電流方向來改變極數(shù)

羅克韋爾的通訊網(wǎng)絡(luò)分為信息層、控制層和設(shè)備層。信息層應(yīng)用以太網(wǎng)進行全廠的數(shù)據(jù)采集和程序維修；控制層應(yīng)用控制網(wǎng)、DH+、DH485、遠程I/O網(wǎng)絡(luò)；設(shè)備層應(yīng)用DeviceNet網(wǎng)絡(luò)進行底層設(shè)備的低成本、高效率信息集成。

    羅克韋爾采用基于生產(chǎn)者/客戶模式的通訊技術(shù)控制網(wǎng)，即傳送對時間有苛刻要求的控制信息也可同時傳送其他的信息，但對時間無苛求的信息不會影響對時間苛求信息的傳送。

    該控制網(wǎng)具有以下特點：

連續(xù)性；

傳送與梯形邏輯程序的掃描異步；

以一個與用戶在I/O映象表中所設(shè)定的通訊速率相等或更快的速率傳送，充分保證了控制網(wǎng)中的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、可靠、快速的發(fā)送、傳遞、接受和處理。

      總裝車間控制系統(tǒng)是一個基于DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)由一個*控制柜和四個遠程控制柜組成，并與上位機和企業(yè)的以太網(wǎng)相連接。系統(tǒng)的低層是設(shè)備控制層，主要實現(xiàn)對生產(chǎn)設(shè)備的現(xiàn)場控制與監(jiān)控；控制網(wǎng)主要是通過上位機完成對全車間生產(chǎn)線的在線監(jiān)測，并向設(shè)備控制層下達控制指令；上層是EtherNet網(wǎng)絡(luò)通過EtherNet網(wǎng)絡(luò)與公司的企業(yè)資源管理（ERP）系統(tǒng)連接，向ERP系統(tǒng)提供整個車間的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

Genuine CompAir 111-75A

Yaskawa Memocon GL120 JAMSC-120MMB10100

Schneider TSXFPP20 Fipway PCMCIA Board + TSXFPCG010

Yokogawa F3PU20-0N 

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