ABBDI8213BSE008550R1

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一些任務是間歇性的，但他們需要知道操作的后狀態。這是一種典型的操作。要記住的是，什么構成一個模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個要求?使用ALT指令能處理一種簡單的這個/那個的情況。

這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經常地，使用都略有不同。在某一場合中，一臺機器可能被起動;在另一場合中，一個排氣扇可能在循環與排氣間轉換。不同情況下，問題的初始表現并不能讓人想起相同的解決方法。

對于本節的例子黑板擦來說，也是奴此。編程者的初始反應是它與起動一臺機器或改變一個模式不一樣。然而，如果忽略實際應用，只研究對象運行所要求的事件或序列，那么在這些不同的應用中能提取出相似之處。

這個目的不能獨立地達到，因為實際問題確實訪礙某些理想操作的發生。要記住的是，觀察一個問題的方法不止一種，這個非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法。

    梯形圖是使用得較多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統的電路圖很相似，直觀易懂，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。圖3–3和圖3–4中用西門子S7–200系列PLC的3種編程語言來表示同一邏輯關系。西門子的說明書中將指令表稱為語句表。

    梯形圖由觸點、線圈和應用指令等組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關、按鈕和內部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結果，用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內部的輸出標志位等。

    在分析梯形圖中的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想像左右兩側垂直母線之間有一個左正右負的直流電源電壓(有時省略了右側的垂直母線)，當圖3–3中I0.1與I0.2的觸點接通，或M0.3與I0.2的觸點接通時，有一個假想的“能流”(Power flow)流過Q1.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。

TEL TAB217-1/PC2 2L81-050006-14 Board 2L08-050006-11A

Terrasat C-Band IBUC058066-149020 

Omron ZS-HLDS60 

AGIE MJG2119A MJG2113A 

Celerity Unit UFC-8561 C4F6-q) 50 Sccm 788-020297-050 

Philips 451210809562 Dose Shutter control 451210809561/2

Jeol-Technics PP01151-3 3RD 

B&R 2PS740.9 REV.64.00

Advantech Industrial Single Board Computer PCA-6187 

Omron A3BA-500W1 6578 20 

Frowein 808 F1 NEAPCD000137 PCD000137-6348 

CTI-Cryogenics CRYO-TORR 8R 8033-234 

ASM BHD-34 02-82735 

Yamatake DMC50CS

VACON PC00351.H CM080302 351M6440589SS

Festo CPV 14-VI 18210 & CPV14-GE-MP-4 

IAI corporation Servo SCON-CA-60A-EP-0-2-SG 

Keyence FU-49X

National Instruments PCI-MIO-16E-4 184002G-01 

Omron Sysmac C200HS-CPU01-E

Rockable systems 3F27-45-1 power supply 30-01-00088-R

Siemens 3VU1300-1TJ00 5SX21 030.3 3

Allen-Bradley TLS2-GD2

Sick PLS101-312 

Advantech PCA-6751

CACR-01-MM1P 

supermicro x6dhe-g2 Rev 1.22 X6DH8-G2/x6dhe-g2 

Fanuc A16B-1211-0302 I/O Board A16B-1211-0302/04A

Canon Y60-2430-000 

Pro-face AGP3300-S1-D24 GP3000 Series 3280007-02

AMO NGP680701R 

Omron C500-ID213/3G2A5-ID213

I/O8 1579 I/O interface 8 mls 4-93.004/1 5-93.004/1

VIPA Gmbh 240-1DA10