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 由于電磁干擾的復雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統的軟件設計和組態時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統的可靠性。常用的一些措施：數字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位；采用間接跳轉，設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。

信號在接入計算機前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。

對干較低信噪比的模擬量信號．常因現場瞬時干擾而產生較大波動，若僅用瞬時采樣植進行控制計算會產生較大誤差，為此可采用數字濾波方法。

    梯形圖是使用得較多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統的電路圖很相似，直觀易懂，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。圖3–3和圖3–4中用西門子S7–200系列PLC的3種編程語言來表示同一邏輯關系。西門子的說明書中將指令表稱為語句表。

    梯形圖由觸點、線圈和應用指令等組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關、按鈕和內部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結果，用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內部的輸出標志位等。

    在分析梯形圖中的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想像左右兩側垂直母線之間有一個左正右負的直流電源電壓(有時省略了右側的垂直母線)，當圖3–3中I0.1與I0.2的觸點接通，或M0.3與I0.2的觸點接通時，有一個假想的“能流”(Power flow)流過Q1.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。

Panasonic AFP0401-A FPO - A80-A 

ALLEN BRADLEY 1794-IF2XOF2I 

Siemens Simatic 6EC1 621-0A

PH402G-E-2-F Yokogawa EXA PH402 

Delta Design 1937019-503 

Carl Zeiss Fubschaltpult 2 14f/6M 304979-9050 

Asco Valve EF8320G202 

Bently Nevada 3300 XL 8mm P/n 330130-085-00-00

Stein Sohn A067.7.2 MtBUS Controller A 067.7.2 A06772

Advantech SBC PCA-6181 

Siemens 6SN1118-0AE11-0AA0 

Rorze RD-023 2P 

Siemens 6SN1118-0AA11-0AA0 

Moxa Nport 5610-8 

MPFILTRI France 915263 027 303 001

Siemens 6ES5 318-8MB13 

Schreiber Steuerung 335.9913 

Struers 05756903 

ASM 03-28504-01 Rev. C with 03-28509-01

Siemens G85139-K1795-A943 Issue A01 pull from 6SE6436-2BD25-5CA0

Novellus 16-293118-00 Rev. A celerity 808787-3-0-0 

Fanuc A16B-1211-0311 I/O Board A16B-1211-0311/02A

Sun Microsystems Inc. 270-5902-04 

Aaeon SBC-659 B1.1 1907659022 

Advantech PCA-6178

Allen-Bradley 1756-OB32/A I/O

IDEC Izumi Corporation PSR-S50

IBGT inverter 403906-209 104032R/M143700-27

Lambda LFQ-29-43649

Seprotec XR-10 

AAEON HSB-811p

Notifier FMM-101