橫河F3RP45-2P/L1

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 在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。

系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)要簡(jiǎn)明而清晰

硬件結(jié)構(gòu)不要追求繁瑣，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)不要追求交叉因素太多，要力求使用可編程序控制器自 身配置的組網(wǎng)能力。在組成I/O機(jī)箱配套的模板時(shí)，建議型號(hào)簡(jiǎn)單，力求一致，模板密度不宜過(guò)大。使用的結(jié)線點(diǎn)不宜過(guò)多，從目前機(jī)箱的制造和配線工藝來(lái)看，輸入與輸出配線密度不能太高。

可編程序控制器的程序要簡(jiǎn)明且可讀

用戶軟件的編寫是“平鋪直敘”，用戶軟件可看成是一個(gè)有序的“黑盒子”系列，每個(gè)“ 黑盒子”按照結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言劃分，可分為幾種典型的語(yǔ)句。每個(gè)語(yǔ)句方式、手法可能十分單調(diào) ，但一定要明確。在設(shè)計(jì)與編寫這些語(yǔ)句時(shí)，若使用不易推理的邏輯關(guān)系太多，或者語(yǔ) 句因素太多，特殊條件太多，就會(huì)使人閱讀這些語(yǔ)句時(shí)十分難懂。因此，一個(gè)可編程控制器 的用戶軟件的可讀性，即編寫的軟件能為大多數(shù)人讀懂，能理解可編程控制器在執(zhí)行這個(gè)語(yǔ) 句時(shí)，“發(fā)生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能單一而流暢，這是軟件在使用和維護(hù)時(shí)的重要條件。

IC3600QSCR20 RTD SIGNAL 

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