傳感器種類繁多, 功能各異。 由于同一被測量可用不同轉(zhuǎn)換原理實現(xiàn)探測, 利用同一種物理法則、 化學(xué)反應(yīng)或生物效應(yīng)可設(shè)計制作出檢測不同被測量的傳感器, 而功能大同小異的同一類傳感器可用于不同的技術(shù)領(lǐng)域, 故傳感器有不同的分類法。具體分類見表1。

表1 傳感器分類

1 ． 單元式

　　單元式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊。它將所有的電路都裝入一個模塊內(nèi)，構(gòu)成一個整體，這樣體積小巧、成本低、安裝方便。

FX2 系列可編程控制器由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊適配器等四種產(chǎn)品構(gòu)成。僅用基本單元或?qū)⑸鲜龈鞣N產(chǎn)品組合起來使用均可。

　 　基本單元（ M ）：內(nèi)有 CPU 與存貯器，為*裝置。

　　擴(kuò)展單元（ E ） : 要增加Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)時使用的裝置。

　　可利用擴(kuò)展模塊，以 8 為單位增加輸入／輸出點(diǎn)數(shù)。也可只增加輸入點(diǎn)數(shù)或只增加輸出點(diǎn)數(shù)，因而使輸入／輸出的點(diǎn)數(shù)比率改變。

　　2 ．模塊式

　　模塊式可編程控制器采用搭積木的方式組成系統(tǒng)，在一塊基板上插上 CPU 、電源、Ｉ／Ｏ模塊及特殊功能模塊，構(gòu)成一個總Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)很多的大規(guī)模綜合控制系統(tǒng)。

　　這種結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)是 CPU 為獨(dú)立的模塊 , 輸入、輸出也是獨(dú)立模塊。

　　3 ．疊裝式

　　它的結(jié)構(gòu)也是各種單元、 CPU 自成獨(dú)立的模塊，但安裝不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間聯(lián)接，且各單元可以一層層地疊裝。

　　FX2 系列 PLC 是單元式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)。

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